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Bac sciences inge s BACGALAUREAT GENERAL Session OO Série S Sl E? UDE D'UN SYSTEME PLURITEGHNIOUE Durée de ltépreuve heures Goe ?cienl Aucun doÇument n'est autorisé Le matériel autorisé comprend toutes les calculettes de poche y compris les calculatrices

BACGALAUREAT GENERAL Session OO Série S Sl E? UDE D'UN SYSTEME PLURITEGHNIOUE Durée de ltépreuve heures Goe ?cienl Aucun doÇument n'est autorisé Le matériel autorisé comprend toutes les calculettes de poche y compris les calculatrices programmables alphanumériques ou à écran graphique à condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait usage d'imprimante conformément à la circulaire n' - du novembre Les réponses seront faites sur documents éponses et feuilles de copie fournis aux candidats ll est conseillé de traiter les di ?érentes pafties dans I'ordre Composition du suiet Un dossier LE TRAVATL DEMANDE p page à - Présentaiion de léiude et du système - Etude de la détection du robot adverse Va'idation du choix de la rnotorisation Validat on des choix stralégiques Oplimisalion de a phdse de poussee - Véri cation des capacités de l'énergie embarquée - Amélioration des performances dit robot Un dossier t LEs DocuMENTs TECHNIeUE' DTO à DT U' dossler LFs DocuMENrs REpoNsÊ s l DR à DR SISCMEfLWAGI durée conseillée min m n man min min min rnin CBACCALAUREAT GENERIIL ession OO Série S Sl LE TRAVAIL DEMANDE - PRESENTATIOI DE L'ETUDE ET DU SYSTEME l - Introduction - Extrait du rèqlement du concours - Présentation du Robot Sumo FAST du Robot - ldenti ?catlon des choix teehnologicues - ETUDE DE LA DETEGTION DU ROBOT ADVERSE - VALIDATION DU CHOIX DE LA MOTORISATIqN - Etude 'iéliminairê détemination de I'elfort de poussée t é - Déterm? nation du counle moteur C ou - VALIDATION DES GHOIX STRATEGISUES - Détermination de la vitesse andulaire du moieur - Détemination de la tensaon movenne aux bomes du moteur et du rap 'ort cvclieue de la MLI - Proqrarnmation de la MLI du microcontrôleur PIG - OPTIMISATION DE LA PHASE DE POUSSEE - VERIFICATION DES CAPACITES DE L'ENERGIE EMBARQUEE - AMELIORATION DES PERFORMANGES DU ROBOT SISCME LR AG C - PRESENTATION DE L'ÊTUDE ET DU SYSTEME - lntroduction La robotique sc ence et technique de la co'rcepl o? et de ld conslrucr on des robo'c a aujourd'hui investi de nombreux dornaines tels que le domaine industriel aérospatial grand public sous forrne d'aspjrateurs ou de tondeuses autonomes ei tout dernièrement le milieu du jouet Le robot aui fait I'obiet de natre étude permet de pafticiper à des concours de robotique lreq dporecrÀs oL re dllanl quô a nsi qu aL Jdpor Ces concours se développent aciuellement sur le vreux conIneni Ces robots sont appelés Robot Sumo ou Rabot Mlni Suna Les Sumos ce sont ces énormes japonajs qui se servent de leur corpulence pour pousser leur adversaire au-delà d'un cercle Certains sont même considérés comme des demi dieux au pays du soleil levanL Aujourd'hui nuT besoin d'avoir le régime aimentalre d'un Sumotori pour assouvir votre passion pour ce sport il vous sr ?t de posséder un Robot Sumo el en jauanl sur la masse la puissance et la Droorammation de votre robot vous pourrez peut- être dom ner votre adversaire - Extrait du rèqlement du concours ? n