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Grafcet et automatisme Partie A Introduction à la logique séquentielle Chapitre Rappels sur les systèmes combinatoires DÉFINITION Dans un système logique les entrées et sorties ne peuvent prendre que ou comme valeur combinatoire les sorties ne sont foncti

Partie A Introduction à la logique séquentielle Chapitre Rappels sur les systèmes combinatoires DÉFINITION Dans un système logique les entrées et sorties ne peuvent prendre que ou comme valeur combinatoire les sorties ne sont fonctions que des entrées entrées ei Système combinatoire sorties sj fj ei L ? outil mathématique qui permet de décrire les systèmes combinatoires est l ? algèbre de Bool Par la combinaison des trois fonctions de base que sont le NON le OU inclusif et le ET on va pouvoir décrire chacune des sorties en fonction des entrées Représentation d ? une fonction booléenne par schémas à relais Le lecteur est habitué à représenter des fonctions booléennes par les symboles traditionnels tels que ? ET OU OU excl sortie inversée Il existe une autre façon de représenter les fonctions booléennes les schémas à relais aussi appelé LADDER vient des USA Les éléments de cette représentation sont ? deux barres de potentiels une à gauche une à droite ? des contacts inversés ou non portant le nom d ? une variable d ? entrée ? sur la dernière colonne à droite avant la barre de potentiel de droite des bobines inversées ou non portant le nom d ? une variable de sortie ? la mise en série resp en parallèle de deux contacts représente un ET resp un OU Ca un contact passant si a a un contact inversé passant si a ab un ET logique passant si a b Exemple de réalisation a b un OU logique passant si a b a b S bobine c barres de potentiel réalisation de S a b c Ce mode de représentation est courant dans les langages d ? automate voir partie B Cette représentation est plus naturelle pour les électriciens qui pour comprendre le fonctionnement mettent mentalement des intérrupteurs à la place des contacts et une lampe à la place de la bobine Si la lampe s ? allume c ? est que la variable de sortie vaut et sinon Chapitre Notion de systèmes séquentiels NOTION D ? ÉTAT Prenons l'exemple suivant on considère un système à entrée e et une sortie S La sortie S du système doit changer de valeur à chaque front montant de l'entrée e Ce cahier des charges peut être représenté par le chronogramme suivant e S t Pour une même valeur de e S peut prendre deux valeurs O ou Ce système n'est pas combinatoire on ne peut pas dé ?nir S f e Par contre la valeur de S peut être déterminée en utilisant ce qui s'est passé auparavant Le système a en mémoire la valeur de S avant changement La réalisation de ce système nécessiterait des bascules CUn système séquentiel est un système dont les sorties à l'instant t dépendent à la fois des entrées à cet instant mais aussi de ce qui s'est passé auparavant l'histoire du système Cette histoire sera représentée par une succession d'états que prend le système au cours du temps Le changement d'état sera provoqué