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Meca solide projection chapitre1

Outils mathématiques Louis Blonce septembre Université Le Havre Normandie - ISEL CTable des matières Calculs vectoriels classiques Champ de vecteurs Torseurs CCalculs vectoriels classiques CNotations Dans toute la suite du cours nous utiliserons et nous nous référerons constamment à ? un repère orthonormé direct dit repère absolu CNotations Dans toute la suite du cours nous utiliserons et nous nous référerons constamment à ? un repère orthonormé direct dit repère absolu ? ce repère est constitué d ? un point origine noté O CNotations Dans toute la suite du cours nous utiliserons et nous nous référerons constamment à ? un repère orthonormé direct dit repère absolu ? ce repère est constitué d ? un point origine noté O ? et de trois vecteurs orthonormés notés par exemple CNotations Dans toute la suite du cours nous utiliserons et nous nous référerons constamment à ? un repère orthonormé direct dit repère absolu ? ce repère est constitué d ? un point origine noté O ? et de trois vecteurs orthonormés notés par exemple ? R O i j k ou CNotations Dans toute la suite du cours nous utiliserons et nous nous référerons constamment à ? un repère orthonormé direct dit repère absolu ? ce repère est constitué d ? un point origine noté O ? et de trois vecteurs orthonormés notés par exemple ? R O i j k ou ? R O e e e ou CNotations Dans toute la suite du cours nous utiliserons et nous nous référerons constamment à ? un repère orthonormé direct dit repère absolu ? ce repère est constitué d ? un point origine noté O ? et de trois vecteurs orthonormés notés par exemple ? R O i j k ou ? R O e e e ou ? R O x y z CVecteurs orthonormés CVecteurs orthonormés ? la norme de chacun des vecteurs de base vaut CVecteurs orthonormés ? la norme de chacun des vecteurs de base vaut ? les trois vecteurs de base sont perpendiculaires deux à deux entre eux CVecteurs orthonormés ? la norme de chacun des vecteurs de base vaut ? les trois vecteurs de base sont perpendiculaires deux à deux entre eux CVecteurs orthonormés ? la norme de chacun des vecteurs de base vaut ? les trois vecteurs de base sont perpendiculaires deux à deux entre eux Dans ce repère dire que le vecteur u a pour composantes u u u signi ?e que CVecteurs orthonormés ? la norme de chacun des vecteurs de base vaut ? les trois vecteurs de base sont perpendiculaires deux à deux entre eux Dans ce repère dire que le vecteur u a pour composantes u u u signi ?e que u u i u j u k CProduit scalaire i j E base Fri E IR un Mz U E IR F Mr P M J t Mz R u M I Mz sont les composantes du vecteur à dans la base ? J K CProduit scalaire Le produit scalaire de deux vecteurs