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Optimisation du controle commande d x27 un systeme hydrolique a vitesse variable

Optimisation du contro le commande d ? un systeme hydraulique r ?eversiblea vitesse variable Lakhdar Belhadji To cite this version Lakhdar Belhadji Optimisation du contr ole commande d ? un systeme hydraulique r ?eversiblea vitesse variable Engineering Sciences physics Universit ?e de Grenoble French HAL Id tel- https tel archives-ouvertes fr tel- v Submitted on Nov v last revised Jan v HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scienti ?c research documents whether they are published or not The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad or from public or private research centers L ? archive ouverte pluridisciplinaire HAL est destin ?ee au d ?epo t et a la di ?usion de documents scienti ?ques de niveau recherche publi ?es ou non ?emanant des ?etablissements d ? enseignement et de recherche fran cais ou ?etrangers des laboratoires publics ou priv ?es CTHÈSE Pour obtenir le grade de DOCTEUR DE L ? UNIVERSITÉ DE GRENOBLE Spécialité Génie Arrêté ministériel août Présentée par Lakhdar BELHADJI Thèse dirigée par Seddik BACHA et dirigée par Daniel ROYE préparée au sein du Laboratoire de Génie Electrique de Grenoble dans l'École Doctorale Electronique Electrotechnique Automatique Traitement du signal Optimisation du contrôle commande d ? un système hydraulique réversible à vitesse variable Thèse soutenue publiquement le ? devant le jury composé de M Cristian NICHITA Professeur des universités Université du Havre Président M Mohamed El Hachemi BENBOUZID Professeur des universités Université de Brest Rapporteur M Beno? t ROBYNS Professeur L EP HEI Rapporteur M Tou ?k REKIOUA Professeur des universités Université de Bejaia Algérie Examinateur M Nicolas PERISSAIN Docteur ALSTOM Invité M Iulian MUNTEANU Docteur GIPSA- lab Grenoble Invité M Seddik BACHA Professeur des universités Université Joseph Fourier Grenoble Directeur M Daniel ROYE Professeur Emérite Institut polytechnique de Grenoble Directeur C CA la mémoire de mon père Slimane A la mémoire de ma mère Roukaia Et par miséricorde abaisse pour eux l ? aile de l ? humilité et dis ô mon Seigneur fais-leur à tous deux miséricorde comme ils m ? ont élevé tout petit le noble Coran S V C CAvant-propos Le travail présenté dans cette thèse s ? est déroulé au sein de l ? équipe Système et réseau électrique Syrel du laboratoire de génie électrique de Grenoble G Elab Cette thèse a été ?nancée par une bourse du gouvernement algérien Ce travail s ? inscrit dans une démarche plus vaste visant à intégrer de plus larges échelles les systèmes à base des énergies renouvelables Le sujet traité est Optimisation du contrôle commande d ? un système hydraulique réversible à vitesse variable Tout d'abord je tiens à exprimer mes vifs remerciements à M Seddik bacha Professeur des universités à l ? université de Joseph Fourier de Grenoble pour avoir dirigé cette thèse je ne peux que vous dire un énorme merci pour tout la science les conseils l ? humanité les discussions enrichissantes que nous avons porté tout au long des trois années