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Serie 1 corrige Faculté d ? Electronique et Informatique Département Instrumentation et Automatisme Module Automates Programmables Industriels Enseignante Mm LARIBI Travaux dirigés Séries Grafcet Travail demandé Etablir les grafcets des systèmes décrits d

Faculté d ? Electronique et Informatique Département Instrumentation et Automatisme Module Automates Programmables Industriels Enseignante Mm LARIBI Travaux dirigés Séries Grafcet Travail demandé Etablir les grafcets des systèmes décrits dans les exercices suivants Licence Automatique ème Année CExercice Dépotage de citernes Une station de pompage permet le dépotage simultané d ? une ou de plusieurs citernes dont le contenu se déverse dans un réservoir intermédiaire Une pompe entra? née par un moteur asynchrone triphasé est utilisée pour vider le réservoir de son contenu Cette pompe est mise en marche une fois que le niveau h d ? eau dans le réservoir atteint le seuil h et s ? arrête lorsque le niveau redescend au-dessous de b Deux détecteurs de niveaux sont utilisés pour détecter le passage du niveau d ? eau dans le réservoir à travers h et b b Citernes Réservoir intermédiaire Pompe P Nomenclature Entrées Niveau haut h Niveau bas b Sortie KM Contacteur pompe Pompe à l ? Arrêt h KM b Exercice Convoyeur automatique Un convoyeur de bouteilles entra? né par un moteur électrique triphasé est commandé à l ? aide d ? un bouton-poussoir et un ?n de course à tige En appuyant sur le bouton-poussoir le convoyeur démarre et quand le ?n de course détecte le passage de bouteilles le convoyeur s ? arrête Un compteur d ? impulsions est utilisé pour compter le nombre de bouteilles au passage du ?n de course Nomenclature M B P marche convoyeur db Détecteur de bouteilles C Compteur KM Contacteur du moteur d ? entra? nement C Convoyeur à l ? arrêt M KM ?db C C C CExercice Portail automatique Un portail automatique actionné par un moteur triphasé est commandé à l ? aide de deux ?ns de course qui détectent les positions ouverte et fermée du portail et un détecteur photoélectrique pour la détection des véhicules Si un véhicule est détecté devant le portail celui-ci s ? ouvre automatiquement Une fois le portail complètement ouvert on doit attendre le passage du véhicule ensuite on e ?ectue une temporisation de sec avant de refermer le portail dans le cas ou il n ? y a pas détection d ? un autre véhicule Si le portail est en train de se fermer et un autre véhicule est détecté le portail doit s ? ouvrir immédiatement Portail fermé dp KM po s dp KM Nomenclature KM KM po pf dp Contacteur de l ? ouverture Contacteur de la fermeture Détecteur portail ouvert Détecteur portail fermé Détecteur de présence de véhicule pf dp dp Exercice Chariot de transport Un chariot entra? né par un moteur triphasé est utilisé pour transporter des produits entre deux endroits chargement et déchargement sur un circuit fermé Ces deux endroits sont repérés par des ?ns de course placés sur la voie du chariot Le chariot doit s ? arrêter d ? une façon automatique au niveau des points de chargement et de déchargement et attendre sec avant de poursuivre sa course De plus un