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These mihal ache al in UNIVERSITÉ D ? ANGERS Année N ? MODELISATION ET EVALUATION DE LA FIABILITE DES SYSTEMES MECATRONIQUES APPLICATION SUR SYSTEME EMBARQUE tel- version - Mar THÈSE DE DOCTORAT Spécialité Sciences de l ? ingénieur ÉCOLE DOCTORALE D ? ANG

UNIVERSITÉ D ? ANGERS Année N ? MODELISATION ET EVALUATION DE LA FIABILITE DES SYSTEMES MECATRONIQUES APPLICATION SUR SYSTEME EMBARQUE tel- version - Mar THÈSE DE DOCTORAT Spécialité Sciences de l ? ingénieur ÉCOLE DOCTORALE D ? ANGERS Présentée et soutenue publiquement Le décembre À l ? Institut des Sciences et Techniques de l ? Ingénieur d ? Angers Par Alin Gabriel MIHALACHE Devant le jury ci-dessous Zohra CHERFI Jean-François AUBRY Yves DUTUIT Fabrice GUERIN Ioan BACIVAROV Mihaela BARREAU Alexis TODOSKOFF Patrice KAHN Président Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur Examinateur Invité Professeur à l ? Université de Technologie de Compiègne Professeur à l ? Institut National Polytechnique de Lorraine Professeur à l ? Université de Bordeaux Professeur à l ? Université d ? Angers Professeur à l ? Université Polytechnique de Bucarest Ma? tre de conférences à l ? Université d ? Angers Ma? tre de conférences à l ? Université d ? Angers Professeur associé à l ? Université d ? Angers Directeurs de thèse Fabrice GUERIN et Ioan BACIVAROV Co-encadrants Mihaela BARREAU et Alexis TODOSKOFF Laboratoire Laboratoire en Sûreté de fonctionnement Qualité et Organisation avenue Notre Dame du Lac ANGERS ED Ctel- version - Mar Remerciements Le travail présenté dans ce mémoire a été e ?ectué dans le cadre d ? une convention de cotutelle de thèse entre le Laboratoire en Sûreté de Fonctionnement Qualité et Organisation LASQUO de l ? Université d ? Angers et le Laboratoire en Qualité Fiabilité et Techniques Informatiques EUROQUALROM de l ? Université Polytechnique de Bucarest Je souhaite exprimer toute ma gratitude à M Fabrice GUERIN Professeur à l ? Université d ? Angers pour sa grande disponibilité dans la direction de cette thèse Il a éclairé ce travail de ses conseils judicieux il m ? a prodigué ses encouragements tout au long de la thèse et il a su me faire partager ses nombreuses connaissances sa vision toujours claire et synthétique Je tiens à remercier vivement à M Ioan BACIVAROV Professeur à l ? Université Polytechnique de Bucarest co-directeur de cette thèse pour ses conseils son optimisme et pour la con ?ance accordée au cours de ces années Gr? ce à ses collaborations fructueuses avec plusieurs laboratoires il m ? a permis de postuler pour cette thèse de découvrir et de m ? investir dans le monde de la recherche J ? adresse tout particulièrement ma reconnaissance à Mme Mihaela BARREAU Ma? tre de conférences à l ? Université d ? Angers pour l ? encadrement de cette thèse pour ses conseils avisés sa grande compétence son enthousiasme sa disponibilité et ses encouragements permanents Le témoignage de sa con ?ance et son caractère chaleureux m ? ont été très précieux tout au long de cette thèse Je suis extrêmement reconnaissant à M Alexis TODOSKOFF Ma? tre de conférences à l ? Université d ? Angers pour l ? encadrement de cette thèse particulièrement pour son exigence constructive ses conseils toujours pertinents et attentifs son dynamisme sa disponibilité et son soutien pendant