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generalites sur la commande des systemes

Cours automatique Généralités sur la commande des systèmes BTS ESA ere année CStructure d ? un système automatique CStructure d ? un système automatique CStructure d ? un système automatique CReprésentation schématique des systèmes automatiques Pour représenter un système automatique on utilise toujours un schéma-bloc qui met en relation les entrées et sorties du système et qui permet de comprendre la structure du système selon un point de vue commande On distingue plusieurs types d'éléments graphiques CReprésentation schématique des systèmes automatiques CReprésentation schématique des systèmes automatiques CReprésentation schématique des systèmes automatiques CDi ?érence entre système asservi et régulé Systèmes régulés la sortie reste égale à la consigne ?xe malgré les perturbations extérieures Exemple régulation de la température d ? une chambre Systèmes asservis la sortie suit la consigne qui est variable dans le temps Exemple asservissement de la vitesse d'un moteur CModélisation des entrées des systèmes asservis signaux tests Pour étudier un système d'un point de vue expérimental ou pour réaliser une validation d'un modèle il est nécessaire d'utiliser des consignes simples ou signaux d'entrée test On utilise majoritairement les modèles de signaux suivants CModélisation des entrées des systèmes asservis signaux tests Impulsion de Dirac ou impulsion unité ? t avec ? t ?? t ?? ? Cette fonction modélise une action s'exerçant pendant un temps très court Exemple chocs tels que l'action d'un marteau ? La réponse à une impulsion de Dirac s'appelle une réponse impulsionnelle CModélisation des entrées des systèmes asservis signaux tests ? Échelon unité u t avec u t si t et u t si t ? ? Cette fonction modélise un signal qui passe très rapidement de à et qui reste ensuite à ? Exemple appui sur un interrupteur mise sous tension ? La réponse à un échelon s'appelle une réponse indicielle CModélisation des entrées des systèmes asservis signaux tests ? Rampe de pente unitaire f t avec f t si t et f t t ou f t a t si t ? CModélisation des entrées des systèmes asservis signaux tests ? Signal sinuso? dal f t avec f t sin ?t T ? ? période du signal CPerformances des systèmes asservis Quatre critères principaux permettent d'analyser la réponse d'un système automatique ? la stabilité ? la précision ? la rapidité ? l'amortissement L'asservissement idéal ? est un système ayant une bonne stabilité une bonne précision ainsi qu ? un régime transitoire rapide et bien amorti Cependant ces critères de performances ne sont pas toujours compatibles CPerformances des systèmes asservis CPerformances des systèmes asservis CPerformances des systèmes asservis CPerformances des systèmes asservis CPerformances des systèmes asservis CPerformances des systèmes asservis CHypothèses de modélisation des SLCI SLCI systèmes linéaire continu invariant Le système Le système est représenté par un schéma-bloc fonctionnel contenant le nom du système Les entrées causes sont situées à gauche et les sorties e ?ets à droite Il est caractérisé par une fonction mathématique en e t et s t CHypothèses de modélisation des SLCI Système linéaire Un système est dit linéaire