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alazard 1970 HABILITATION A DIRIGER DES RECHERCHES Commande robuste des systèmes exibles synthèse des travaux de recherche Daniel Alazard SUPAERO av Edouard Belin Toulouse Université Paul Sabatier Spécialité Automatique Directeur de Recherche Jacques Bern

HABILITATION A DIRIGER DES RECHERCHES Commande robuste des systèmes exibles synthèse des travaux de recherche Daniel Alazard SUPAERO av Edouard Belin Toulouse Université Paul Sabatier Spécialité Automatique Directeur de Recherche Jacques Bernussou HDR soutenue le février devant le jury H Abou-Kandil ENS Cachan RAPPORTEUR P Apkarian UPS Toulouse B Bergeon Université Bordeaux- RAPPORTEUR J Bernussou CNRS LAAS Toulouse J P Chrétien ONERA DCSD Toulouse L Dugard LAG Grenoble RAPPORTEUR M Lacabanne Airbus Toulouse CPAGE SANS TEXTE CRemerciements Les travaux présentés dans ce document ont été e ?ectués au département Commande des Systèmes et Dynamique du vol du Centre d ? Etudes et de Recherches de Toulouse Je remercie chaleureusement tout le personnel de cette équipe pour son soutien et la qualité de l ? environnement de travail qu ? il a su créer au sein de l ? ONERA Étant donné qu ? une partie importante de ces travaux concerne la commande active des structures exibles je remercie plus particulièrement Jean-Pierre Chrétien qui a animé ce thème de recherche au département depuis de nombreuses années et m ? a donc permis de développer des compétences sur ce sujet très formateur Je remercie également les membres du jury MM Hisham Abou Kandil Beno? t Bergeon et Luc Dugard qui ont accepté de rapporter sur mon manuscript M Jacques Bernussou qui a présidé ce jury et MM Pierre Apkarian Michel Lacabanne et Jean-Pierre Chrétien qui ont accepté d ? évaluer ces travaux En ?n je remercie tous les ex- étudiants et plus particulièrement Béatrice Madelaine Matthieu Jeanneau Paulo Pellanda et Olivier Voinot dont les travaux m ? ont permis d ? avancer dans ce projet de recherche et de prétendre à l ? habilitation à diriger des recherches CPAGE SANS TEXTE CTable des matières Curriculum Vitae Activités d ? enseignement Programme d ? enseignement Cours Séminaires Mémoires et diplômes dirigés Thèses Stages de D E A et projets de ?n d ? études Travaux et publications Ouvrage collectif Supports de cours polycopiés Revues à comité de lecture Texte de Vulgarisation Congrès Communications sur invitation Rapports de contrats Synthèse des travaux Introduction Les systèmes exibles Les di ?érents systèmes étudiés Modélisation réduction Apport des techniques modernes de commande robuste Analyse critique Recherche de liens entre les di ?érentes approches La désensibilisation plutôt que la robustesse Conclusions et perspectives Références Copie de publications CPAGE SANS TEXTE CChapitre Curriculum Vitae Daniel ALAZARD Né le octobre à Tarbes Hautes Pyrénées marié enfant Coordonnées personnelles B? t D chemin de Nicol Toulouse Tél Coordonnées professionnelles SUPAERO av E Belin Toulouse Tél Mail alazard supaero fr Web http www supaero fr page-perso autom alazard Formation Spécialisation Automatique Avancée et Systèmes ? de l ? École Nationale Supérieure de Aéronautique et de l ? Espace D E A Automatique mention très bien Ingénieur de l ? École Nationale Supérieure des Arts et Métiers médaille d ? or Option Électronique Électrotechnique et Automatique ? Expériences professionnelles ? - - - Professeur d ? Automatique à SUPAERO Responsable de l ?