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Automation rli v2 Micro-Electronique et Automatique UMII D ANDREU ISIM Université Montpellier II Département MEA AAAnrnda rueLdu lEellierLmveEm V ?rnsEa-lyo nI fNr SA de Lyon DépAaurtotmeamtione-nRtLI GPR CGénéralités évolution des architectures d ? autom

Micro-Electronique et Automatique UMII D ANDREU ISIM Université Montpellier II Département MEA AAAnrnda rueLdu lEellierLmveEm V ?rnsEa-lyo nI fNr SA de Lyon DépAaurtotmeamtione-nRtLI GPR CGénéralités évolution des architectures d ? automatismes Les automatismes centralisés ? jusqu ? aux années aucune autonomie des di ?érents sous-ensembles - conception mise en service maintenance lourdes et di ?ciles - arrêt de l ? ensemble des fonctions en cas de défaut système Les automatismes décentralisés ? émergence des Réseaux Locaux Industriels dans les années segmentation de l ? architecture découpage de l ? automatisme en entités fonctionnelles - décentralisation des entrées sorties E S déportées ? décentralisation intelligence ? - besoin de communication entre ces entités Le système de communication devient la clef de voûte de l ? architecture Andreu lirmm fr Arnaud leleve insa-lyon fr Automation - RLI CGénéralités évolution des architectures d ? automatismes Le système de communication le RLI Rôle ? faire communiquer des équipements divers CNC PLC I O PC etc en fournissant des services contraints par le temps Applications ? de l ? Atelier en réseau en passant par le réseau b? timent jusqu ? au réseau embarqué pour véhicules modernes Nature des données échangées ? Nature et taille di ?érentes Variables numériques analogiques binaires messages etc Transfert périodique et apériodique sporadique problématique du temps-réel Andreu lirmm fr Arnaud leleve insa-lyon fr Automation - RLI CGénéralités temps réel Souvent quali ?és de réseaux de communication temps-réel ? Système temps-réel CNRS Une application temps-réel est une application qui met en ?uvre un système informatique dont le fonctionnement est assujetti à l ? évolution dynamique de l ? état de l ? environnement procédé qui lui est connecté et dont il doit contrôler le comportement ? L ? exactitude d ? une commande est conditionnée par deux attributs - justesse de sa valeur - justesse de sa date d ? application au procédé Le respect des contraintes échéances temporelles est une problématique de base des Réseaux Locaux Industriels ? ? Réseau Local Industriel ? temps de réponse garanti borné supérieurement ? réseau à PROFIL TEMPS -REEL Andreu lirmm fr Arnaud leleve insa-lyon fr Automation - RLI CGénéralités temps réel réseaux temps-réel Analogie entre et applications temps-réel Ordonnancement de l ? accès à une ressource ressource médium processeur mono Ordonnancement des t? ches non-préemptif préemptif ou non préemptif di ?érence fondamentale la transmission d ? un message ne peut pas être interrompue contrairement à l ? exécution d ? une t? che Andreu lirmm fr Arnaud leleve insa-lyon fr Automation - RLI CGénéralités Historique Bref historique ? connexion d ? entités de contrôle commande aux postes opérateurs réseau WDPF Westinghouse Schneider en France connexion d ? automates réseau MODBUS Gould Modicon années émergence des Réseaux Locaux Industriels ? Projets de réseaux ouverts ? Projet MAP Manufacturing Automation Protocol aux Usa cellule Projet FIP Fieldbus Instrumentation Protocol en France terrain ? Développement de réseaux souvent constructeurs FACTOR Aptor LAC Compex SINEC Siemens UNITELWAY Télémécanique DATA HIGHWAY Allen Bradley TIWAY Texas Instruments JBUS April