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Chapitres 3 composants electronique recuperation automatique

INTRODUCTION Ce chapitre permet de s'initier en douceur sur la culture nécessaire d'appréhender les montages électriques Il est possible de dé ?nir un composant électronique comme un élément qui une fois assemblé dans un circuit électrique permet d'e ?ectuer une fonction spéci ?que La fonction électronique d'un composant est la raison pour laquelle il est utilisé Un montage électrique est souvent composé de l'assemblage de plusieurs composants connectés les uns aux autres de manière très précise pour correspondre à un schéma électrique Ce schéma est en quelque sorte un plan à suivre pour réaliser exactement ce que l'on souhaite -Moteur pas à pas Il existe trois types de moteur pas à pas Les moteurs à aimants permanents et les moteurs à réluctance variable et les moteurs hybrides Nous verrons plus loin que les moteurs à aimants permanents se subdivisent également en deux catégories Malgré les di ?érences existantes entre les moteurs le résultat recherché est l ? avance d ? un seul pas c'est-à-dire la rotation de leur axe suivant un angle déterminé à chaque impulsion que l ? une ou l ? autre de leurs di ?érentes bobines recevra Cet angle qui varie selon la constitution interne du moteur est en général compris entre et Les moteurs les plus couramment rencontrés présentent des pas de soit pas par tour soit pas par tour soit pas par tour soit pas par tour soit pas par tour Il est évident que les moteurs pas à pas de par leur technologie présentent une très grande précision et une durée de vie quasi illimitée l ? usure mécanique étant pratiquement inexistante absence de frottements La ?gure ci-dessous nous montre l ? aspect externe d ? un moteur pas à pas CFig Moteur pas à pas Sa structure interne est donnée par la ?gure suivante Fig I Structure interne d ? un moteur pas à pas Les moteurs pas à pas existent en di ?érentes tailles qui varient de cm à plus d ? une dizaine de centimètres Tout dépendra des applications dans lesquelles ils seront utilisés Le plus petit moteur par exemple sera destiné au déplacement des têtes de lecture dans les lecteurs de disquettes ou dans les disques durs o? un couple très faible est requis Par contre le déplacement d ? un bras de robot demandera un couple nettement plus important donc un moteur de diamètre élevé Signalons que le couple est exprimé le plus souvent en kilogrammes par centimètre Kg cm ce qui dé ?nit le poids en kilogrammes que pourra soulever l ? axe d ? un moteur pourvu d ? un bras de longueur exprimée en centimètres CLa valeur de leur tension d ? alimentation varie dans de grandes proportions elle peut être comprise entre V et plusieurs dizaines de volts De même selon la résistance ohmique de leurs bobinages le courant consommé s ? étendra dans une gamme allant de quelques dizaines de milliampères à plusieurs ampères Alors on peut dire que plus le courant sera élevé