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Etude et conception d x27 un robot robot qui creuse vf 1

Soutenance du juin Soutenance de Mini projet Première année Mécanique L ? école nationale d ? ingénieur de Monastir Département génie mécanique Etude et conception d'un Robot Autonome d ? Excavation d ? Exploration et de Construction RAUEXCO Présenté par Joubid Amara Kaab Ahmed Karaa Naim Khaled Ameni Letaief bilel Sous la direction du Jury M Mihed BEN SAID M Souheil BCHIR CPlan ? Introduction ? Cadre du projet ? Analyse fonctionnelle ? Fonctionnement ? Schéma cinématique ? Conception ? Plan d ? a ?aire ? Conclusion Introduction Cadre du projet Analyse fonctionnelle Fonctionnement schéma cinématique conception Plan d ? a ?aire conclusion MINI PROJET Soutenance du juin CIntroduction ? Pour garantir un développement harmonieux du secteur construction et excavation il devient urgent de restructurer et moderniser ce secteur et utiliser des technologies appropriées pour l ? installation des canalisations souterraines et des c? bles a ?n de minimiser les dépenses et gagner du temps ? Normalement pour poser des tuyaux ou des c? bles il faut creuser des tranchées placer les tuyaux ou les c? bles à l'intérieur puis recouvrir les tranchées ? Les techniques d ? excavation souterraine existantes sont très coûteuses et pour la plupart des cas ces machines peuvent creuser qu'en ligne droite plutôt que de pouvoir créer un réseau sinueux de tunnels ? De plus ils ne peuvent pas contourner les obstacles tels que les rochers et les racines Introduction Cadre du projet Analyse fonctionnelle Fonctionnement schéma cinématique conception Plan d ? a ?aire conclusion MINI PROJET Soutenance du juin CCadre du projet ? Dans le cadre de mini-projet on propose un projet concernant l ? étude et la conception système robotisé permettra de creuser des tunnels dans les réseaux de petit diamètre de soutenir et de stabiliser les trous à forte courbure ? De nos jours vous pouvez trouver des robots capables de voler nager plonger et même marcher comme les humains ? Nous n'avons pas vu beaucoup de robots conçus pour creuser sous terre C'est un peu étrange pour être honnête compte tenu des animaux qui creusent leurs propres tunnels les humains devons faire des choses utiles sous terre ? C'est pourquoi on propose le robot autonome RAUEXCO Introduction Cadre du projet Analyse fonctionnelle Fonctionnement schéma cinématique conception Plan d ? a ?aire conclusion MINI PROJET Soutenance du juin CAnalyse fonctionnelle Analyse de besoin l ? analyse du besoin pour exprimer le but de l ? étude La verbalisation du besoin revient à répondre à trois questions A qui le produit rend ? il service Sur quoi agit-il Et dans quel but La réponse à ces questions est représentée gr? ce à l ? outil graphique Bête à cornes ? Enoncé du Besoin le produit rend service à l ? utilisateur en lui permettant de creuser le sol et installer des canalisations d ? une manière autonome Introduction Cadre du projet Analyse fonctionnelle Fonctionnement schéma cinématique conception Plan d ? a ?aire conclusion MINI PROJET Soutenance du juin CAnalyse fonctionnelle Analyse fonctionnelle externe