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Ddoc t 2015 0279 manceaux AVERTISSEMENT Ce document est le fruit d'un long travail approuvé par le jury de soutenance et mis à disposition de l'ensemble de la communauté universitaire élargie Il est soumis à la propriété intellectuelle de l'auteur Ceci im

AVERTISSEMENT Ce document est le fruit d'un long travail approuvé par le jury de soutenance et mis à disposition de l'ensemble de la communauté universitaire élargie Il est soumis à la propriété intellectuelle de l'auteur Ceci implique une obligation de citation et de référencement lors de l ? utilisation de ce document D'autre part toute contrefaçon plagiat reproduction illicite encourt une poursuite pénale Contact ddoc-theses- contact univ-lorraine fr LIENS Code de la Propriété Intellectuelle articles L Code de la Propriété Intellectuelle articles L - L http www cfcopies com V leg leg droi php http www culture gouv fr culture infos-pratiques droits protection htm CÉcole Doctorale IAEM Lorraine THESE Présentée pour l ? obtention du grade de Docteur de l ? Université de Lorraine en Automatique traitement du signal et des images génie informatique par Antoine MANCEAUX Contribution au rééquilibrage dynamique des lignes d'assemblage modélisation résolutions et applications Soutenue publiquement le devant le jury composé de RAPPORTEURS EXAMINATEURS MR YANNICK FREIN MR ARMAND TOGUYÉNI MR YVES SALLEZ MR JEAN-FANÇOIS PÉTIN MR ANDRÉ THOMAS MME HIND BRIL EL-HAOUZI INVITÉ MR THIERRY MUNIER PROFESSEUR À L ? I N P DE GRENOBLE PROFESSEUR À L'ÉCOLE CENTRALE DE LILLE MA? TRE DE CONFÉRENCES HDR À L ? UNIVERSITÉ DE VALENCIENNES PROFESSEUR À L ? UNIVERSITÉ DE LORRAINE PROFESSEUR À L ? UNIVERSITÉ DE LORRAINE DIRECTEUR DE LA THÈSE MA? TRE DE CONFÉRENCES À L ? UNIVERSITÉ DE LORRAINE CO - DIRECTEUR RESPONSABLE INDUSTRIEL ENTREPRISE TRANE Centre de Recherche en Automatique de Nancy UMR Université de Lorraine - CNRS C CRemerciements Je souhaite tout d'abord remercier MonsieurArmand Toguyéni professeur à l'École Centrale de Lille et Monsieur Yannick Frein professeur à l'Institut National Polytechnique de Grenoble et à l'École Nationale Supérieure de Génie Industriel pour m'avoir fait l'honneur de considérer mes travaux de thèse en tant que rapporteurs Leur lecture attentive a permis des discutions pertinentes et enrichissantes Mes remerciements s'adressent également à Monsieur Yves Sallez ma? tre de conférences HDR à l'Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis pour avoir accepté d'étudier mes travaux en temps que membre du jury Je tiens également à remercier mes encadrants de thèse Monsieur André Thomas Madame Hind Bril ElHaouzi et Monsieur Jean-François Pétin pour leurs précieux conseils leur soutien et leur patience Leurs compétences complémentaires ont été une des clés dans l'aboutissement de cette thèse et je leur en suis reconnaissant Je remercie également Monsieur Thierry Munier et Stéphane Hacquard ainsi que les collègues de l'entreprise TRANE pour leurs encouragements et pour leur aide lors des di ?érents projets réalisés au sein de l'entreprise J'ai pu alors en apprendre autant sur l'entreprise que sur moi-même Mes remerciements s'adressent également à l ? ensemble des membres du CRAN pour les fructueuses discutions et leur chaleureux accueil au sein du laboratoire Je souhaite remercier mes amis pour leur soutien de tous les instants que ce soit à Épinal ou à distance En ?n ma gratitude va à mes parents et à mes proches pour m'avoir soutenu pendant toutes ces