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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université Djilali Bounaama KHEMIS MILIANA Faculté des Sciences et de la Technologie Département de Technologie Mémoire Présenté Pour l ? obtention de diplôme Master En Génie Electrique ? Option Automatique des systèmes de Production ? Thème Réalisé par KOUIDER AISSA Abdelkrim BELLILA Mohamed Encadré par Pr LOUNIS Mourad Année universitaire - CRemerciement Avant toute chose nous remercions DIEU le tout puissant pour nous avoir donnée la force et la patience à terminer ce travail Nous exprimons nos profondes gratitudes envers Monsieur Mourad LOUNIS pour avoir accepté de diriger avec beaucoup d ? attention et de soin ce travail Nous lui sommes très reconnaissantes pour sa disponibilité sa bienveillance et son permanent et d ? avoir prêté un intérêt constant au sujet de thèse pour ses critiques constructives et son aide aux di ?érentes entraves rencontrées pour sa gentillesse et ses qualités humaines Nos sincères remerciements vont également à Messieurs les jurys d ? avoir acceptés de juger notre travail Nous somme profondément reconnaissant envers Monsieur Ali MALLEM pour sa disponibilité sa réponse à nos demandes et sa présence permanente à la question Nous ne saurons exprimer nos reconnaissances à notre ami Mohamed BOUNOUA qui nous a constamment aidés sur le plan pratique nous lui remercions de sa gentillesse de ses conseils abondants et amicaux et ses remarques judicieuses qui m'ont beaucoup aidé sur le plan théorique Nous voudrions exprimer nous profonde gratitude tous ceux qui par leurs conseils leur coopération nos ont aidé il réaliser l'expérience et terminer ce mémoire Nous tenons à remercier aussi très chaleureusement tout nos professeurs pour leurs e ?orts et toutes les informations qu ? ils nous ont données pendant nos années d ? études II CDédicace Je dédie ce modeste travail à celle qui m ? a donné à la vie qui s ? est sacri ?é pour mon bonheur et ma réussite a ma mère ? A mon père qui a été mon ombre durant toutes les années des études qui a veillé à me donnez l ? aide a m ? encourager et a me protéger que dieu les gardes et les protèges A mes agréables s ?urs et mon frère et toute ma famille A ma meilleure Lina et sa nièce Rym A mes copains Mohamed Aziz Kader Anis et Sophia A ma chère amie Nesrine A tous mes amis A tous ceux qui m ? aiment A tous ceux que j ? aime -Je dédie ce travail- Abdelkrim III CDédicace Au nom d'ALLAH le clément et le miséricordieux D'abord je tiens à remercier le tout puissant de me donner le courage et la patience pour arriver à ce stade Je dédie ce modeste travail particulièrement à ceux qui m ? ont apprise le sens de la vie m ? ont encouragé m ? ont soutenu durant mes années d ? études mon très cher père ma chère mère A mes frères et à