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Bus can controller area network

Bus CAN Controller Area Network S Meguellati REALISE PAR BRAHAM CHAOUCHE YOUCEF YESSAAD MOHAMED ELAMINE ACHOUR DJAMEL EDDINE CSommaire Dé ?nition Introduction Protocole de communication CAN Les di ?érents types de trame Représentation des trames CAN Trame de données Data Frame Trame de requête Remote Frame Trame de surcharge Trame d ? erreur Techniques de détection signalisation et traitement des erreurs Quelques notions de base du BUS CAN Modes de fonctionnement d ? une station CAN Can dans l ? automobile Conclusion CDé ?nition Qu ? est ce qu ? un bus de communication lignes physiques de communication entre plusieurs équipements électroniques Que signi ?e CAN Controller Area Network Réseau de contrôleurs électroniques Protocole spéci ?que de communication Bus CAN Terme générique désignant à la fois les médias physiques et le protocole N ?ud CAN Equipement électronique capable de dialoguer sur un bus CAN Réseau CAN En simpli ?ant Réseau d ? équipements électroniques n ?uds interconnectés utilisant le protocole CAN pour échanger des informations CIntroduction ? Le bus CAN est un protocole de communication et de contrôle développé par la société allemande Robert BOSCH Gmbh pour la première fois capable de relier un ensemble d ? organes Automates machines capteurs et actionneurs suivant une topologie de raccordement propre pour construire un réseau de contrôle commande Le protocole de communication CAN permettant d ? assure une liaison série asynchrone multiplexée temporellement horloge-données ? La première application de ce bus a été implémentée dans l ? industrie automobile pour un but de communications internes entre les équipements industriels CIntroduction ? Spéci ?cation du CAN Robert Bosch Gmbh ? Respecte les spéci ?cations ISO OSI Emploi possible de CAN partout ou le contrôle distribue est necessaire L ? appellation CAN signi ?e en industrie un réseau de contrôle local capable de géreres systèmes en temps réel basé un protocole de communication ?able et une transmission de données série Le bus CAN est classi ?é dans l ? ensemble des RLI et qui peut être caractérisé par plusieurs paramètres de base Vtmax Mbit s Vmin Kbit s qui peut a medium de Transmision ou aux N ?uds connectes au bus CProtocole de Communication CAN CProtocole de Communication CAN ? La couche physique couche elle comporte trois sous-couches essentielles ? La sous-couche PLS Physical signalling ? La sous-couche PMA Physical Medium Access ? La sous- couche MDI Medium Dependent Interface ? La couche liaison ou communication de données couche cette couche est subdivisée en deux sous couches di ?érentes ? La sous-couche LLC Logic Link Control ? La sous-couche MAC Medium Access Control ? Couche application couche cette couche presque supposée vide dans la plupart d ? applications CCaractéristiques industrielles Support de transmission paire torsadée simple ou blindée Emission des signaux en di ?érentiel sur la paire Débit de transfert Kbit s pour une langueur de Km et Mbit s pour une longueur de m L ? architecture CAN est en bus et ne nécessite Le bus CAN supporte un nombre de stations esclaves