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Cours 02 composants et caracteristiques des systemes embarques

Dr KAOUANE Mohamed Faculté de technologie Département Ingénierie des systèmes électriques Module Systèmes Embarqués et systèmes temps réels Master ?? Automatique et Informatique industrielle S Cours Composants et caractéristiques des Systèmes Embarqués I Dé ?nition du système embarqué Système Un système est un arrangement dans lequel toutes ses unités assemblées fonctionnent ensemble selon une série règles Il peut également être dé ?ni comme une manière de travailler d ? organiser ou de réaliser une ou plusieurs t? ches selon un plan déterminé Par exemple une montre est un système d'a ?chage de l'heure Ses composants suivent un ensemble de règles pour a ?cher l'heure Si l'une de ses pièces tombe en panne la montre cessera de fonctionner On peut donc dire que dans un système tous ses sous-composants dépendent les uns des autres Système embarqué Embedded System Embarqué signi ?e quelque chose qui est attaché à autre chose Un système embarqué est un système dont le matériel informatique est doté de logiciels intégrés Un système embarqué peut être un système indépendant ou faire partie d ? un grand système Un système embarqué est un système basé sur un microcontrôleur ou un microprocesseur conçu pour e ?ectuer une t? che spéci ?que Par exemple une alarme incendie est un système intégré Il ne détecte que de la fumée Avantages Facilement personnalisable Basse consommation énergétique À bas prix Performance améliorée Inconvénients E ?ort de développement élevé Plus de temps pour commercialiser CII Composants d ? un système embarqué Il contient du matériel processeur temporisateurs contrôleur d ? interruption périphériques d ? E S mémoires ports etc Il contient un logiciel d ? application principal pouvant e ?ectuer simultanément la série de t? ches ou plusieurs t? ches Il a un système d ? exploitation en temps réel RTOS Le RTOS dé ?nit le fonctionnement du système Qui supervise le logiciel d'application Il dé ?nit les règles lors de l'exécution du programme d'application Un système intégré à petite échelle peut ne pas nécessiter de RTOS Ainsi nous pouvons dé ?nir un système embarqué en tant que système de contrôle basé sur un microcontrôleur piloté par logiciel ?able et en temps réel III Caractéristiques d ? un système embarqué Fonctionnement simple - Un système embarqué e ?ectue généralement une opération spécialisée et e ?ectue la même opération de manière répétée Très contraint - Tous les systèmes informatiques ont des contraintes sur les métriques de conception mais celles sur un système embarqué peuvent être particulièrement strictes Les métriques de conception sont une mesure des fonctionnalités d'une implémentation telles que son coût sa taille sa puissance et ses performances Il doit être d'une taille su ?sante pour tenir sur une seule puce doit être su ?samment rapide pour traiter les données en temps réel et consommer un minimum d'énergie pour prolonger la durée de vie de la batterie Réactif et temps réel - De nombreux systèmes embarqués doivent continuellement réagir aux changements de l'environnement du système et doivent calculer certains résultats en temps réel sans délai