Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Cours introduction Introduction Modélisation et Identi ?cation des systèmes Par Dr BENMOUSSA Dr BENMOUSSA S Modélisation et Identi ?cation des systèmes CInformation pratiques Organisation du cours magistral - Volume horaire h semaine - Nombre de crédits C

Introduction Modélisation et Identi ?cation des systèmes Par Dr BENMOUSSA Dr BENMOUSSA S Modélisation et Identi ?cation des systèmes CInformation pratiques Organisation du cours magistral - Volume horaire h semaine - Nombre de crédits Coe ?cient - Mode d ? évaluation Note d ? examen à Organisation des travaux pratiques - Volume horaire h semaine - Nombre de crédits Coe ?cient - Mode d ? évaluation Contrôle continu à Enseignant responsable Dr Benmoussa S ? Email benmous a samir gmail com Dr BENMOUSSA S Modélisation et Identi ?cation des systèmes CObjectifs du cours L ? objectif de cet enseignement est la présentation de notions fondamentales et de méthodes de base qui permettent à un automaticien de développer des modèles de représentation décrivant le comportement entrée-sortie d ? un processus à commander dans le but de mettre au point un régulateur performant Dr BENMOUSSA S Modélisation et Identi ?cation des systèmes CContenu du cours Chapitre Modélisation semaines Modèle de représentation Modèle de connaissance modélisation des systèmes mécaniques électriques uidiques thermiques ? Chapitre Rappel des méthodes de base en Automatique semaines Réponse temporelle d'un système Identi ?cation directe à partir de la réponse temporelle Approche fréquentielle Chapitre Principe d'ajustement du modèle semaines Modèle linéaire par rapport aux paramètres Minimisation du critère d'ajustement et calcul de la solution optimale Ecriture matricielle de la méthode des moindres-carrés Chapitre Analyse de la méthode des moindres-carrés semaines Biais d'estimation Variance de l'estimation Estimateur du maximum de vraisemblance Rejet des mesures aberrantes Chapitre Moindres-carrés récursifs semaine Principe du calcul récursif Mise en ?uvre de la méthode récursive Facteur de pondération facteur d'oubli Dr BENMOUSSA S Modélisation et Identi ?cation des systèmes CObjectifs des TPs Le but de ces TP est de mettre en pratique les méthodes de modélisation et d ? identi ?cation présentées au cours Connaissances préalables recommandées L ? étudiant doit maitriser l ? outil informatique en particulier la simulation par la toolbox Simulink de MATLAB Cours modélisation et identi ?cation des systèmes Dr BENMOUSSA S Modélisation et Identi ?cation des systèmes CContenu ? TP Initiation à MATLAB Simulink ? TP Simulation d ? un système décrit par l ? équation d ? état et fonction de transfert Simulink ? TP Identi ?cation non-paramétrique par La méthode de déconvolution ? TP Identi ?cation non-paramétrique par la Méthode de corrélation ? TP Identi ?cation paramétrique par la Méthode de Bro? da ? TP Méthode des moindres carrées Dr BENMOUSSA S Modélisation et Identi ?cation des systèmes CModélisation Principe d'ajustement du modèle Moindres-carrés récursifs Rappel des méthodes de base en Automatique Analyse de la méthode des moindres-carrés Dr BENMOUSSA S Modélisation et Identi ?cation des systèmes CDé ?nition d ? un système ? Ensemble organisé dans un but ?xé ou ? Ensemble de processus physique-chimiques en évolution et de procédés de réalisations de ces processus On distingue ? Petits systèmes ils se limitent à un processus type unique réacteur vanne ? etc ? Grands systèmes ensemble de petits systèmes usine chimique colonne de distillation ? etc Dr