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Schrader pdf L P T I Saint Joseph La Joliverie Pince Schrader Présentation du mécanisme La pince ci-contre est la pince de préhension d ? un bras manipulateur utilisé pour déplacer des objets d ? un poste à l ? autre Il s ? agit d ? un pince pneumatique s

L P T I Saint Joseph La Joliverie Pince Schrader Présentation du mécanisme La pince ci-contre est la pince de préhension d ? un bras manipulateur utilisé pour déplacer des objets d ? un poste à l ? autre Il s ? agit d ? un pince pneumatique simple e ?et Fermeture par une commande pneumatique ouverture automatique par ressort Cette pince est munie d ? un capteur informant la partie commande du robot de la position de la pince Cette pince est décrite par le dessin d ? ensemble à l ? échelle du document DT format A ainsi que par la nomenclature ci-dessous Axe du piston Anneau élastique Rondelle frein Doigt inférieur Ecrou Hm M Doigt supérieur Capteur ?n de course Axe de doigts Piston Ressort Joint d ? étanché? té Axe de doigts Raccord d ? arrivée d ? air Biellette inférieure Joint torique Axe de biellette Couvercle Biellette supérieure Anneau élastique Axe de biellette Corps Rep Nbr Désignation Rep Nbr Désignation On donne ci-dessous l ? analyse des fonctions de la pince sous forme de diagramme pieuvre Pièce libre Pièce FP immobilisée FC Energie pneumatique FC Pince pneumatique FC Partie commande Robot Fonction principale FP Immobiliser la pièce Fonctions contraintes FC Recevoir l ? énergie pneumatique FC Etre déplacée par le robot FC Informer la partie commande de la position de la pince On donne sur le document DT l ? analyse fonctionnelle technique Diagramme FAST Cet diagramme permet de décomposer la manière dont sont réalisées les fonctions principale et contraintes identi ?ées par le diagramme pieuvre Il permet également de déterminer les solutions technologiques choisies pour réaliser ces fonctions Pince Schrader doc page CL P T I Saint Joseph La Joliverie Travail à faire - Etude de la cinématique du mécanisme - On donne les classes d ? équivalence du mécanisme Corps Piston Doigt supérieur Biellette supérieure Doigt inférieur Biellette inférieure Réaliser le graphe des liaisons du mécanisme ainsi qu ? un schéma cinématique suivant la coupe A-A du dessin d ? ensemble - Calculer H le degré d ? hyperstatisme du mécanisme H N M ?? C ?? O? - N est le nombre de degrés de liberté supprimés par l ? ensemble des liaisons M est le degré de mobilité du mécanisme Nombre de possibilités qu ? a le mécanisme de bouger Nombre minimum de degrés de liberté à supprimer pour immobiliser totalement le mécanisme C est le nombre de classes d ? équivalence du mécanisme B? ti compris - Que peut-on en conclure pour le montage du mécanisme Quelles sont les précautions à prendre quant à la réalisation des pièces - Identi ?cation des cotes fonctionnelles du corps - Quelles sont les fonctions techniques de dernier niveau FT FT FT FT FT FT FT FT FT pour lesquelles le corps intervient dans la solution technologique retenue - Repasser en rouge sur le dessin de dé ?nition du corps à l ? échelle Document DR au format A les surfaces fonctionnelles relatives aux