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Regulation numerique temp Réalisation d ? un T P de régulation thermique niveau BAC en utilisant l ? environnement MATLAB pour la partie commande Patrick BRUNET Emile FERRERE LTEG Henri BRISSON Avenue Henri BRISSON VIERZON CSommaire A PRÉSENTATION DU SYST

Réalisation d ? un T P de régulation thermique niveau BAC en utilisant l ? environnement MATLAB pour la partie commande Patrick BRUNET Emile FERRERE LTEG Henri BRISSON Avenue Henri BRISSON VIERZON CSommaire A PRÉSENTATION DU SYSTÈME À RÉGULER A SCHÉMA DE PRINCIPE A DONNÉES POUR LA MODÉLISATION DU SYSTÈME B MODÉLISATION DU PROBLÈME AVEC MATLAB B PRÉSENTATION DE MATLAB B CONSTRUCTION DU MODÈLE AVEC MATLAB B Modélisation de la cuve B Modélisation du gradateur de puissance B vectorisation ? du contrôleur B Prise en compte d ? une perturbation B CONSTRUCTION DU CORRECTEUR FLOU B Introduction à la logique oue B Notion d ? ensemble ou B Structure d ? un contrôleur ou B Opération de fuzzi ?cation B Base de règles d ? inférence ? B Mise en oeuvre de la base de règles B Défuzzi ?cation B Conclusion B Utilisation de la boite à outils Fuzzy logic ? B Opérations de fuzzi ?cation B Sauvegarde du contrôleur dans l ? espace de travail matlab B RÉSULTATS DE SIMULATION B Réponse à une consigne de température B Réponse à une perturbation en régime établi C RÉGULATION TEMPS RÉEL DU SYSTÈME C PRÉ-REQUIS LOGICIELS C CARACTÉRISTIQUES DE LA CARTE D ? ENTRÉES SORTIES C MODIFICATION DU MODÈLE C Insertion et paramétrage du bloc Analog Input C Insertion et paramétrage du bloc Analog Output C Paramétrage des propriétés des oscilloscopes C GÉNÉRATION DU CODE C EXÉCUTION DU CODE Patrick BRUNET-Emile FERRERE Année - CRégulation thermique sous Matlab C RÉSULTATS TEMPS RÉEL C Réponse à une consigne de température C Réponse à une perturbation en régime établi C Réponse à une modi ?cation de la consigne en cours de régulation D CONCLUSION Patrick BRUNET-Emile FERRERE Année - CRégulation thermique sous Matlab A Présentation du système à réguler A Schéma de principe Cuve dont la température est à réguler V Hz sonde PT Bloc de puissance gradipack ? Thermoplongeur Le schéma de principe ci-dessus représente le synoptique de la régulation de température à réaliser Fonctions gérées par l ? ordinateur consigne échantillonnage E Régulateur - C N A uc Bloc de puissance GRADIPACK Capteur sonde PT système cuve et dont le schéma fonctionnel est précisé ci-dessous Il s ? agit de réguler la température de l ? eau d ? une cuve seau d ? une contenance de quelques litres équipée d ? un thermoplongeur apportant l ? énergie calori ?que Une sonde de température PT permet de mesurer la température réelle de l ? eau Il est bon de prévoir un brassage de l ? eau dans la cuve a ?n d ? homogénéiser sa température La puissance nominale du thermoplongeur kW est modulée gr? ce à un bloc de puissance GRADIPACK ? dénomination commerciale Il s ? agit d ? un ensemble de thyristors montés têtebêche gradateur permettant de faire varier la puissance électrique dissipée par variation de l ? angle de retard à l ? amorçage des thyristors Celle-ci est contrôlée par une tension de commande - V continue