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Cours 03 1 Cours - Introduction à l ? automatique Lycée Bellevue Toulouse ?? CPGE MPSI PCSI Introduction à l ? automatique Exemples de SLCI de la salle de TP SII Robot jockey Direction Assistée Electrique Maxpid cordeuse de raquette Dé ?nitions Système au

Cours - Introduction à l ? automatique Lycée Bellevue Toulouse ?? CPGE MPSI PCSI Introduction à l ? automatique Exemples de SLCI de la salle de TP SII Robot jockey Direction Assistée Electrique Maxpid cordeuse de raquette Dé ?nitions Système automatique Un système automatique est un système dont les éléments le constituant coordonnent entre eux pour réaliser des opérations et pour lequel l'intervention humaine est limitée à la programmation du système et à son réglage préalable Le but d'un système automatique est de ? Réaliser des t? ches trop complexes ou dangereuses pour l'homme Exemple Module d ? exploration Martien ? Substituer la machine à l ? homme pour faire des t? ches répétitives et pénibles Exemple Bras de soudage de cha? ne d ? assemblage automobile ? Accro? tre la précision Exemple Robot chirurgical Automatique L'automatique est la discipline scienti ?que traitant d'une part de la caractérisation des systèmes automatiques et d'autre part du choix de la conception et de la réalisation du système de commande a ?n d ? obtenir en sortie du système un comportement déterminé Les systèmes de commande automatiques s'inspirent le plus souvent du comportement de l'homme Exemple Voiture avec système de stationnement automatique Xpark Florestan MATHURIN Page sur CCours - Introduction à l ? automatique Lycée Bellevue Toulouse ?? CPGE MPSI PCSI Bref historique L'automatique a pour étymologie le mot automate mais pour origine scienti ?que la régulation et les techniques utilisées pour mettre en ?uvre la régulation De l'antiquité jusqu'au ème siècle on rencontre des mécanismes construits de manière intuitive On peut citer l'exemple ? de la Clepsydre horloge à eau inventée par Ctesybios av J C ? du régulateur de Watt qui a pour but de maintenir constante la vitesse de rotation d'une turbine à vapeur C ? est par le développement de l ? électronique avec en particulier l ? intégration des calculateurs numériques calcul opérationnel que cette discipline a acquis par la suite ses lettres de noblesse tant sur le plan des réalisations que sur le plan théorique Pendant de nombreuses années les régulateurs se sont limités à la classique structure PID ? car toutes les solutions plus élaborées étaient di ?ciles à réaliser industriellement Aujourd ? hui l ? évolution de l ? électronique vers des solutions numériques qui se traduisent par l ? intégration de calculateurs numériques puissants la création de langages de haut niveau ma? trisant les problèmes liés au temps réel ? voire une approche entièrement graphique de la programmation o ?rent un développement quasiment sans limite des méthodes modernes de l ? automatique Classi ?cation des systèmes automatiques Les systèmes automatiques sont classés en fonction de la nature de leurs informations de commande et de mesure On distingue deux types d'informations analogiques et discrètes Information signal analogique Une information analogique peut prendre de manière continue toutes les valeurs possibles dans un intervalle donné Un signal analogique peut être représenté par une courbe continue Exemple les grandeurs physiques température vitesse position tension sont des informations analogiques