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Cours analyse des mecanismes psi

Sciences ipnodurusl ? tinrgieénlileeusr MÉCANIQUE des MÉCANISMES ANALYSE GLOBALE L ? analyse globale des mécanismes donne aux ingénieurs des informations sur la structure cinématique des mécanismes Ces informations constituent un élément important dans les décisions à prendre sur la validité des solutions envisagées en phase de conception L ? analyse s ? e ?ectue à partir de la théorie des mécanismes Ponceuse vibrante portative En s ? appuyant sur les concepts de solide et de liaison la théorie des mécanismes renseigne sur la qualité cinématique du mécanisme en regard de son organisation structurelle La notion de degré de liberté est à la base de la théorie des mécanisme dont l ? objet est d ? évaluer le nombre de degrés de liberté indépendants parmi tous les degrés de liberté La décision de piloter ou non ces mouvements reste le travail de l ? ingénieur de conception Boite de vitesses automatique L ? ingénieur pourra ainsi valider le comportement cinématique du mécanisme dé ?ni par le cahier des charges Cette validation pourra porter sur le comportement global ou externe entre l ? entrée et la sortie mais également sur le comportement local ou interne du mécanisme permettant ainsi de mieux ma? triser sa réalisation géométrique et ses performances en termes de rigidité La présentation complète de la théorie s ? articule autour des trois parties suivantes Robot à structure parallèle ? une présentation des outils concepts et modélisation nécessaires à l ? élaboration de la théorie ? une présentation sur un exemple de la théorie et de sa capacité à renseigner l ? ingénieur ? une présentation complémentaire de la théorie sur le concept de liaison équivalente p MÉCANIQUE des MÉCANISMES ANALYSE GLOBALE PREMIERE PARTIE - Présentation des mécanismes - Contexte Les systèmes techniques du quotidien ou du monde industriel présentent une partie commande qui gère le fonctionnement au travers d ? informations multiples comme les demandes de l ? utilisateur ou les paramètres de l ? environnement et une partie opérative qui opère ou agit sur le milieu extérieur en exécutant les ordres donnés par la partie commande Les mécanismes s ? inscrivent dans la partie opérative au sein de la cha? ne d ? énergie elle même incluse dans la cha? ne d ? action Voir encadré - Dé ?nition On appelle mécanisme ? tout composant qui transmet de l'énergie mécanique sous sa forme cinétique Ce type de composant se rencontre principalement dans la cha? ne d'énergie mais aussi très exceptionnellement dans la cha? ne d'information si l'énergie mécanique constitue le vecteur de l'information à la place de l'énergie électrique généralement utilisée Un mécanisme est formé d ? un ensemble de pièces reliées entre elles et en mouvement les unes par rapport aux autres formant une structure cohérente réalisant une ou plusieurs fonctions techniques associées à une fonction de service du cahier des charges La cohérence d ? un mécanisme est caractérisée par la permanence des mouvements originaux des pièces entre elles Une structure comme une charpente par exemple