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Cifre phd ovhcloud lispen ensam

Proposition de thèse CIFRE ?? OVHcloud Laboratoire LISPEN ?? Arts et Métiers Titre Exploitation de la robotique mobile pour le référencement automatisé la surveillance et l ? aide à la levée de doute en Datacenter PhD Title Toward mobile assistant robot for intelligent mapping server referencing surveillance and anomaly detection in DataCenter environment Entreprise OVHcloud Croix Contact entreprise christophe thibaut ovhcloud com miroslaw klaba ovhcloud com aurelien taniere ovhcloud com Laboratoire Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques LISPEN EA ?? Arts et Métiers campus Lille - ED SMI Contact Laboratoire richard bearee ensam eu adel olabi ensam eu Mots clés référencement et détection par vision traitement d ? image IA robotique mobile I Introduction OVHcloud est une entreprise internationale implantée dans pays à travers le monde siège France dans le domaine des technologies de l ? information Elle propose aux professionnels des infrastructures notamment en hébergement de serveurs et logiciels dédiés à la gestion à la sécurité et à l ? évolution des données Dans le cadre de ses développements prospectifs et en lien avec ses activités de recherches partenariales avec le laboratoire LISPEN Arts et Métiers Lille OVHcloud souhaite investiguer développer et évaluer de nouvelles fonctionnalités que pourrait apporter la robotique cognitive mobile en environnement de type Datacenter II Contexte et objectifs du projet scienti ?que OVHcloud possède datacenters dont une quinzaine est située en France regroupant environ serveurs Les plus gros datacenters comptent jusqu ? à serveurs et s ? étendent sur plusieurs milliers de m En l ? état une fois installées les machines sont peu surveillées en présentiel mais à distance gr? ce à des outils de monitoring Or une ronde régulière au sein des allées d ? un centre de données permettrait d ? e ?ectuer tout un tas d ? activités utiles comme par exemple l ? inventaire ou encore la levée de doute activités que l ? on imagine aujourd ? hui robotisables La robotique mobile autonome a connu un essor important ces dix dernières années aussi bien sur des applicatifs industriels de type logistique que dans le cadre de la robotique de service Le développement d ? algorithmes robustes de cartographie et de navigation autonome SLAM combinés aux avancées et à la démocratisation des technologies de télédétection par laser lidar D- D- D sont à l ? origine de nombreuses solutions matures et disponibles sur le marché Cette maturité en terme d ? industrialisation concerne essentiellement les applications exploitant des bases mobiles robotisées en environnement structuré et ne présentant pas de complexité d ? accessibilité escalier zone d ? accessibilité réduite ou complexe Associer ces solutions robotiques avec les avancées plus récentes dans le domaine de l ? intelligence arti ?cielle et de l ? internet des objet rend plus que jamais tangible le développement d ? un système mobile autonome assurant un ensemble de fonctionnalités adaptées au Cdomaine d ? utilisation Ainsi l ? exploitation d ? un système de navigation robotisé en environnement DataCenter permettrait d ? adresser les