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09/10/2009 Par A. El barkany 1 09/10/2009 Par A. El barkany 2 09/10/2009 Par A.

09/10/2009 Par A. El barkany 1 09/10/2009 Par A. El barkany 2 09/10/2009 Par A. El barkany 3 CNC CNC- -3A_YAM 3A_YAM- - FANUC install FANUC installé ée e à à l l’ ’ENSEM ENSEM avec magasin d avec magasin d’ ’outil outil et bras changeur et bras changeur d d’ ’outils outils 09/10/2009 Par A. El barkany 4 CNC CNC- -3A_YAM 3A_YAM- -FANUC FANUC Vue de gauche Vue de gauche 09/10/2009 Par A. El barkany 5 CNC-3A_YAM-FANUC Armoire électronique 09/10/2009 Par A. El barkany 6 CNC-3A_YAM-FANUC : écran, clavier, pupitre de commande 09/10/2009 Par A. El barkany 7 CNC-3A_YAM-FANUC : clavier alphanumérique 09/10/2009 Par A. El barkany 8 09/10/2009 Par A. El barkany 9 09/10/2009 Par A. El barkany 10 09/10/2009 Par A. El barkany 11 C COMMANDE OMMANDE N NUMERIQUE UMERIQUE DES DES M MACHINES ACHINES O OUTILS UTILS Pr Pré ésent senté é par : Abdellah El barkany par : Abdellah El barkany 09/10/2009 Par A. El barkany 13 PORTE-OUTIL OUTIL PORTE-PIECE PORTE-OUTIL M A C HI N E 09/10/2009 Par A. El barkany 14 09/10/2009 Par A. El barkany 15 Z + X+ Jx Jz O p p O P C A C f 09/10/2009 Par A. El barkany 16 09/10/2009 Par A. El barkany 17 09/10/2009 Par A. El barkany 19 09/10/2009 Par A. El barkany 20 09/10/2009 Par A. El barkany 21 1 Historique 2 Généralités sur la commande numérique 2.1 Définition de la commande numérique 2.2 La commande numérique : Partie commande et partie opérative 2.3 La commande numérique : Productivité et flexibilité 2.4 Structure générale d’une commande numérique 2.5 Architecture matérielle de la commande numérique 2.6 Commande d’axe 2.6.1 Moteurs 2.6.2 Liaison moteur-table 2.6.3 Glissières 2.6.4 Capteurs 2.7 Codes de programmation 2.8 Mode de fonctionnement des CN 2.8.1 Le point à point 2.8.2 Le paraxial 2.8.3 Contournage 2.9 Choix d’une machine outil à commande numérique 2.9.1 Caractéristiques générales de la machine outil 2.9.2 Caractéristiques de la machine 2.9.3 Caractéristiques de la commande numérique 2.9.4 Contrat de vente TABLE DES MATI TABLE DES MATIÈ ÈRES RES 3 Programmation : généralités 3.1 Structure d’un programme 3.2 Format d’un bloc 3.3 Début de programme 3.4 Corps du programme 3.5 Fin de programme 4 Programmation sur FANUC séries O-MB, OO-MB 4.1 Fonctions préparatoires (codes G) 4.1.1 Positionnement rapide 4.1.2 Interpolation linéaire 4.1.3 Interpolation circulaire 4.1.4 Compensation de longueur d’outil 4.1.5 Compensation de rayon d’outil 4.1.6 Interpolation circulaire de correction aux angles 4.1.7 Mode de coordonnées 4.2 Fonction d’avance 4.3 Fonction vitesse de broche 4.4 Fonction sélection outil 4.5 Fonctions auxiliaires (codes M) 4.6 Changement d’outil 4.7 Exemple 4.8 Sous-programmes 4.9 Origines 4.10 Travail préparatoire 4.11 Critères à retenir TABLE DES MATIÈRES (Suite) 5 Cycles fixes 5.1 Généralités 5.2 Cycle de perçage, centrage 5.3 Cycle de perçage avec débourrage à grande vitesse 5.4 Cycle de perçage avec débourrage 5.5 Cycle d’alésage fin 5.6 Cycle de contre alésage 5.7 Cycle de taraudage 5.8 Exemple 6 Exemple : fraisage de poche 7 Tableau des codes G TABLE DES MATIÈRES (Suite) 1 Historique 1 Historique z z Naissance de Naissance de la machine outil classique la machine outil classique en 1820 en Grande en 1820 en Grande Bretagne. Il s Bretagne. Il s’ ’agissait d agissait d’ ’un ensemble m un ensemble mé écanique qui par des canique qui par des mouvements combin mouvements combiné és est capable de fa s est capable de faç çonner une pi onner une piè èce. ce. z z En 1836, il y a cr En 1836, il y a cré éation de la came. ation de la came. z z En 1870, on a commenc En 1870, on a commencé é à à rechercher l rechercher l’ ’interchangeabilit interchangeabilité é. . z z En 1920, il y a l En 1920, il y a l’ ’apparition des machines transfert apparition des machines transfert. . z z Il est difficile de conna Il est difficile de connaî ître l tre l’ ’origine exacte de la commande num origine exacte de la commande numé érique. rique. Les tout premiers travaux furent men Les tout premiers travaux furent mené és par Falcon et Jacquard et s par Falcon et Jacquard et montr montrè èrent qu rent qu’ ’il il é était possible de commander une machine tait possible de commander une machine à à partir partir d d’ ’informations informations cod codé ées sur un carton perfor es sur un carton perforé é. Le m . Le mé étier tier à à tisser de tisser de Jacquard fut le premier Jacquard fut le premier à à être dot être doté é de cette technique de commande. Il de cette technique de commande. Il peut donc être consid peut donc être considé ér ré é comme l comme l’ ’ancêtre de la commande num ancêtre de la commande numé érique. rique. z z La premi La premiè ère MOCN date de 1942 re MOCN date de 1942. . La fabrication d La fabrication d’ ’une came une came tridimensionnelle complexe avait oblig tridimensionnelle complexe avait obligé é la Bendix Corporation (U.S.A.) la Bendix Corporation (U.S.A.) de commander directement les mouvements de la machine de commander directement les mouvements de la machine à à partir des partir des d dé éfinitions num finitions numé ériques des courbes produites par des calculateurs. riques des courbes produites par des calculateurs. L L’ ’usinage par commande num usinage par commande numé érique rique é était destin tait destiné é à à la r la ré éalisation de alisation de surfaces gauches. surfaces gauches. Première MOCN z z Le vrai lancement de cette technologie a eu lieu Le vrai lancement de cette technologie a eu lieu à à l l’ ’exposition de exposition de Chicago en 1952 ( Chicago en 1952 (Cincinatti Cincinatti Milling Milling Co, MIT, ...), grâce Co, MIT, ...), grâce à à des incitatifs des incitatifs gouvernementaux. gouvernementaux. z z Les machines plus simples (perceuses, Les machines plus simples (perceuses, taraudeseuses taraudeseuses, tours, etc.) , tours, etc.) ne sont apparues que plus tard (1952 ne sont apparues que plus tard (1952 - - 1960). 1960). z z La MOCN r La MOCN ré épondait pondait à à un probl un problè ème technique et non un probl me technique et non un problè ème me é économique ou de productivit conomique ou de productivité é. . Aujourd Aujourd’ ’hui, la MOCN a p hui, la MOCN a pé én né étr tré é la grande majorit la grande majorité é des des entreprises manufacturi entreprises manufacturiè ères et est en d res et est en dé éveloppement tr veloppement trè ès s rapide rapide. Le japon d . Le japon dé étient au tient au- -del delà à de de 50% du march 50% du marché é mondial mondial. . z z la v la vé éritable arriv ritable arrivé ée sur le march e sur le marché é des machines des machines à à commande commande num numé érique a rique a é ét té é directement li directement lié ée au d e au dé éveloppement de veloppement de l l’é ’électronique et de l lectronique et de l’ ’informatique. informatique. Cette technique de commande a rendu les machines beaucoup p Cette technique de commande a rendu les machines beaucoup plus lus performantes en qualit performantes en qualité é et en rapidit et en rapidité é. . 1 Historique (suite) 1 Historique (suite) D Dé éfinition de la commande num finition de la commande numé érique rique z z La commande num La commande numé érique est rique est un ensemble un ensemble d d’ ’automatismes dans lequel les ordres de automatismes dans lequel les ordres de mouvements ou de d mouvements ou de dé éplacements, la vitesse de ces placements, la vitesse de ces d dé éplacements et leur pr placements et leur pré écision sont donn cision sont donné és s à à partir partir d d’ ’informations num informations numé ériques. riques. z z Elle assure donc le Elle assure donc le contrôle de la position et de la contrôle de la position et de la vitesse vitesse des organes mobiles d des organes mobiles d’ ’une machine outil, en une machine outil, en vue d vue d’ ’obtenir l obtenir l’ ’usinage d usinage d’ ’une pi une piè èce ce suivant un suivant un programme d programme dé éfini num fini numé ériquement riquement et fourni et fourni à à la la machine sur des supports tels que rubans perfor machine sur des supports tels que rubans perforé és ou s ou cassettes. cassettes. z z Il est possible sur certaines machines que ces Il est possible sur certaines machines que ces informations num informations numé ériques soient stock riques soient stocké ées en m es en mé émoire. moire. La commande num La commande numé érique d rique d’ ’une une machine machine- -outil est un processus outil est un processus impliquant : impliquant : – – Une certaine automatisation du uploads/s1/ commande-numerique-cours.pdf