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Univ. Abd. Essaˆ adi ENSA de T´ etouan Ing´ enierie M´ ecatronique 2` eme Ann´

Univ. Abd. Essaˆ adi ENSA de T´ etouan Ing´ enierie M´ ecatronique 2` eme Ann´ ee C. d’Ing´ enieur Th´ eorie des M´ ecanismes Contrˆ ole1,2 Th´ eorie des M´ ecanismes Janvier 2014 Questions de cours (4Pts) A. Quels sont les diﬀ´ erents types de m´ ecanismes existants dans l’industrie ? Citer pour chaque type un exemple . B. D´ eterminer le nombre de combinaisons possibles pour un m´ ecanisme ` a 8 ´ el´ ements avec une mobilit´ e F=1. Dessiner les chaˆ ınes relatives qui ne comportent aucun ´ el´ ement tertiaire . Exercice I (8Pts) Soit un m´ ecanisme ` a doubles pistons utilis´ e g´ en´ eralement dans le domaine de plasturgie. Son avantage est d’exploiter un seul mouvement moteur pour eﬀectuer simultan´ ement deux op´ erations (aspiration-refoulement) de deux pistons diﬀ´ erents. 1.a. Quel est le type de ce m´ ecanisme ? Donner les liaisons entre les diﬀ´ erents ´ el´ ements du m´ ecanisme tout en pr´ ecisant le mouvement de chaque ´ el´ ement par rapport au bˆ ati 1. 1.b. Donner le nombre de pˆ oles permanents et non permanents. ´ Enum´ erer ces pˆ oles dans un tableau en les classant par type. 1.c. En utilisant le th´ eor` eme d’Aronhold-Kennedy, localiser les diﬀ´ erents pˆ oles (laisser mon- trer clairement la m´ ethode graphique sur l’annexe de la page (3/3)). 1.d. On consid` ere maintenant la partie du m´ ecanisme {1-2-3-4}. ` A l’aide du th´ eor` eme d’Euler-Savary, tracer le cercle d’inﬂexion relatif au mouvement de 3. Quel est l’int´ erˆ et du tra¸ cage d’un tel cercle ? Tracer la ligne colin´ eaire et la tangente de Bobillier. 1Documents Non Autoris´ es / Dur´ ee : 02h00. 2La pr´ esentation de la copie et la qualit´ e de r´ edaction sont not´ ees. Contrˆ ole (Janvier 2014) 1/3 m. Sanbi Univ. Abd. Essaˆ adi ENSA de T´ etouan Ing´ enierie M´ ecatronique 2` eme Ann´ ee C. d’Ing´ enieur Th´ eorie des M´ ecanismes Exercice II (8Pts) Le sch´ ema cin´ ematique de la ﬁgure ci-dessous est celui d’une pompe ` a barillet ` a neuf pistons (ici un seul piston est repr´ esent´ e). Le barillet 1, en liaison pivot avec le support 0, entraˆ ıne les pistons 2 en liaison pivot glissant avec 1 et li´ es par la liaison sph´ erique aux patins 3 en appui plan sur 4 (ﬁx´ e ` a 0). Un distributeur associ´ e au mouvement de translation 2/1 assure la circulation du ﬂuide. 2.a. Quel est le type de ce m´ ecanisme ? Justiﬁer. 2.b. Tracer le graphe des liaisons et d´ eduire le type de cette chaˆ ıne. 2.c. D´ eﬁnir les mobilit´ es utile et interne du m´ ecanisme ` a un seul piston. 2.d. ´ Ecrire les torseurs statiques aux centres des diﬀ´ erentes liaisons. En d´ eduire son degr´ e d’hyperstatisme3. 2.e. Donner une solution technologique qui permet de modiﬁer le d´ ebit de cette pompe. ——————————————— FIN 3On donne : hs = m −6(n −1) + ns Contrˆ ole (Janvier 2014) 2/3 m. Sanbi Univ. Abd. Essaˆ adi ENSA de T´ etouan Ing´ enierie M´ ecatronique 2` eme Ann´ ee C. d’Ing´ enieur Th´ eorie des M´ ecanismes ANNEXE ( ` A rendre) Pour le trucage du cercle d’inﬂexion, les mesures n´ ecessaires peuvent ˆ etre relev´ ees directement sur le graphe ci-dessous Contrˆ ole (Janvier 2014) 3/3 m. Sanbi uploads/s1/ controle-theory-mecanismes-janvier-2014.pdf