Univ. Abd. Essaˆ adi ENSA de T´ etouan G´ enie M´ ecatronique 2` eme Ann´ ee C.
Univ. Abd. Essaˆ adi ENSA de T´ etouan G´ enie M´ ecatronique 2` eme Ann´ ee C. d’Ing´ enieur Th´ eorie des M´ ecanismes Contrˆ ole Th´ eorie des M´ ecanismes ↬A. Mobilit´ e & Hyperstatisme Soit le m´ ecanisme ci-dessous. A.1. Donner le type de ce m´ ecanisme et identifier ses liaisons. En d´ eduire le graphe des liaisons. A.2. En determinant le degr´ e de mobilit´ e de ce m´ ecanisme, calculer le degr´ e d’hyperstatisme ”h” en utilisant les ´ equations donn´ ees ci-dessous. A.3. En ´ ecrivant les torseurs au point ”A”, donner les details de la d´ emarche cin´ ematique puis statique. Trouve-t-on le mˆ eme ”h”. Conclure sur l’hyperstatisme de ce m´ ecanisme. Formule utile : h = m + 6 - Nc = m + 6(n-1) + Ns ↬B. Cin´ ematique Plane Soit un m´ ecanisme qui permet de transformer un mouvement de rotation continu de 1 en pivotement des ´ el´ ements 3 et 5 (voir page 2/2). B.1. Justifier que ce m´ ecanisme est plan ? Pr´ eciser le mouvement de chaque ´ el´ ement par rapport au bˆ ati 0. B.2. Donner dans un tableau les pˆ oles permanents et non permanents. B.3. En utilisant le th´ eor` eme d’Aronhold-Kennedy, localiser les diff´ erents pˆ oles sur le dessin. B.4. Soit la partie du m´ ecanisme {0-1-2-3-0}. Tracer la ligne colin´ eaire et la tangente de Bobillier. Tracer ` a l’aide du th´ eor` eme d’Euler-Savary le cercle d’inflexion relatif au mouvement de 2. Quel est l’int´ erˆ et du tra¸ cage d’un tel cercle ? ——————————————— FIN · Documents Non Autoris´ es / Dur´ ee : 01h30 / La pr´ esentation de la copie et la qualit´ e de r´ edaction sont not´ ees. · Le document (2/2) est ` a rendre. Contrˆ ole (D´ ecembre 2018) 1/2 M. Sanbi Univ. Abd. Essaˆ adi ENSA de T´ etouan G´ enie M´ ecatronique 2` eme Ann´ ee C. d’Ing´ enieur Th´ eorie des M´ ecanismes ANNEXE ( ` A rendre) - Laisser montrer clairement la m´ ethode graphique dans la d´ etermination des pˆ oles. - Pour le tra¸ cage du cercle d’inflexion, les mesures n´ ecessaires peuvent ˆ etre relev´ ees directement sur le sch´ ema. Contrˆ ole (D´ ecembre 2018) 2/2 M. Sanbi uploads/s1/ controletheorymecanismesdecember2018-pdf.pdf
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- Publié le Dec 01, 2021
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