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Page 5 / 8 AUTOMATE COOKSEE Feuille réponse Nom : ……………………….. Prénom : …………………………. Classe :……………. N° : …… B- PARTIE ELECTRIQUE 1- Commande du bras manipulateur lors du transfert d'une sole en zone de préparation: (6.8 points) En se référant au dossier technique page (3/6), compléter: a- Le GRAFCET d'un point de vue de la partie b- Le GRAFCET codé commande du bras manipulateur. automate du type AEG 020. c- Traduire le GRAFCET codé automate en un programme écrit en liste d’instructions (IL) relatives à l’automate AEG 020. …................... /20 Note Interprétation Instruction Circuit Interprétation Instruction Circuit Etape …... (M……..) ……………… Activation M……… 1: AM23 ……………… 2: …………… ……………… 3: …………… ……………… 4: SLM20 ……………… Désactivation M20 5 :……………… Désactivation M…. ……………… 6 :……………… Activation M 21 ……………… Sortie KM1 ……………… ……………… ……………… ……………… Sortie …………… ……………… Désactivation M21 ……………… ……………… ……………… Sortie KM3 ……………… Etape ……… (M22) 12: AM21 ……………… ……………… Fin 29 :……………… ……………… ……………… ……………… 03 31 33 32 ………….. ………….. ………….. Sc ….... …… …… M20 M21 M23 M22 ………….. ………….. ………….. …… I3 …… …… 6*0.2=1.2 pt 6*0.2=1.2 pt 44*0.1= 4.4 pt Page 6 / 8 AUTOMATE COOKSEE Feuille réponse Nom : ……………………….. Prénom : …………………………. Classe :……………. N° : …… 2- Etude de l'unité de pesage des dosettes: (7.7 points) 2-1- Etude de l'unité arithmétique et logique C4: En se référant au document constructeur du circuit 74382 et au Table de fonctionnement donnés au dossier technique page 4/6, compléter le tableau suivant: Cas Ma < Md Ma = Md Ma > Md Fonction réalisée par l'UAL 74382 ………………………… Clear (mise à 1) ………………………… N.B: on prend dans ce cas S2=0. 2-2- Etude du soustracteur C1: a- En se référant au schéma synoptique de l'unité de pesage des dosettes pages 3/6 et 4/6 du dossier technique, calculer, en binaire et sur un format de 12 bits, la masse mesurée des ingrédients déversés, sachant que la masse totale attendue Mt est de 4Kg et la masse mesurée Mm est de 3,5Kg. Mt =…………………………… (valeur en g) = (……………………………………………………)2 Mm =…………………………… (valeur en g) = (……………………………………………………)2  Calcul de Md = Mt- Mm:  Résultat: Md = (…………………………………………………)2 =………...……g=.……….…Kg b- En se référant au document constructeur du circuit 74LS283 page 4/6 (DT).On veut réaliser le résultat de l’opération précédente en utilisant ce circuit additionneur (4 bits). b.1-Expliquer brièvement que ce circuit permet de changer l’addition en soustraction entre deux nombres binaires à 4 bits chacun. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… b.2-Déduire les rôles des inverseurs et la mise à 1 de C0. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… c- D’après la question a, déterminer les niveaux logiques (0 ou 1) aux entrées et aux sorties dans la figure ci-après. 7 4 LS 283 a3 a2 a1 a0 b3 b2 b1 b0 b3 b2 b1 b0 S3 S2 S1 S0 C0 +Vcc C4 0.5*2=1 pt 8*0.25=2 pt 0.5 pt 0.5 pt 40*0.05= 2 pt Page 7 / 8 AUTOMATE COOKSEE Feuille réponse Nom : ……………………….. Prénom : …………………………. Classe :……………. N° : …… 2-3- Etude des comparateurs C3 et C5 : En se référant au schéma synoptique de l'unité de pesage de dosettes donné au DT page 3/6, compléter le tableau suivant (Format F12), sachant que Ma = 500g=(111110100)2: Ma « En binaire » …………………………… …………………………… …………………………… …………………………… Md « En binaire » 000111000010 000111110100 000111110101 001000100110 Ecart « En binaire » …………………………… …………………………… …………………………… 111111001110 Comparateur C3 (Sortie active) Ma > Md …………………………… …………………………… …………………………… Comparateur C5 (Sortie active) …………………………… …………………………… Ecart < 2g …………………………… Etat dosette (vidée; non vidée) X=..… Y1=..… Y2=..… …………………………………………. X=..…Y1=..… Y2=..… …………………………………………. X=..…Y1=..…Y2=..… …………………………………………. X=..… Y1=..…Y2=..… …………………………………………. 3- Etude du circuit de comptage : (5.5 points) On désire concevoir un circuit de comptage à base des bascules D à front montant représenté ci-dessous. 17*0.1= 1.7 pt Page 8 / 8 AUTOMATE COOKSEE Feuille réponse Nom : ……………………….. Prénom : …………………………. Classe :……………. N° : …… a. Quel est le mode de fonctionnement du compteur ? expliquer. …………………………………………………………………………………………………....................... b. Donner les équations logiques des entrées D0, D1 et D2. D0=……………………………………… D1=……………………………………… D2=……………………………………… c. Compléter le tableau de fonctionnement ci-dessous. d. Déduire le cycle réalisé et le modulo de ce compteur.  Cycle : ………………………………………………………………………………………………………………  Modulo : …………………………………………………………………………………………………………… e. En se référant au dossier technique page 4/6, compléter le schéma de câblage pour réaliser un compteur binaire synchrone modulo 48. Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 1ère impulsion 2ème impulsion 3ème impulsion 4ème impulsion 5ème impulsion 6ème impulsion 7ème impulsion 8ème impulsion 9ème impulsion D0=0 Q0=0 D0=1 Q0=1 D0=……… Q0=……… D0=……… Q0=……… D0=……… Q0=……… D0=……… Q0=……… D0=……… Q0=……… D0=……… Q0=……… D0=……… Q0=……… D1=0 Q1=0 D1=0 Q1=0 D1=……… Q1=……… D1=……… Q1=……… D1=……… Q1=……… D1=……… Q1=……… D1=……… Q1=……… D1=……… Q1=……… D1=……… Q1=……… D2=0 Q2=0 D2=0 Q2=0 D2=……… Q2=……… D2=……… Q2=……… D2=……… Q2=……… D2=……… Q2=……… D2=……… Q2=……… D2=……… Q2=……… D2=……… Q2=……… N=(……)10 =(000)2 N=(……)10 =(………)2 N=( 2 )10 =(………)2 N=(……)10 =(………)2 N=(……)10 =(………)2 N=(……)10 =(………)2 N=(……)10 =(………)2 N=(……)10 =(………)2 N=(……)10 =(………)2 ♪ BONNE CHANCE ♪ 0.25 pt 0.25*3= 0.75 pt 58*0.05=2.9 pt 0.3*2= 0.6 pt 1 pt uploads/s1/ devoir-de-synthese 2 .pdf