Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

LABORATOIRE MÉCANIQUE DE KORBA DEVOIR DE SYNTHÈSE N°3 Proposé par : M r Ben Abd

LABORATOIRE MÉCANIQUE DE KORBA DEVOIR DE SYNTHÈSE N°3 Proposé par : M r Ben Abdallah Marouan Pour la date de : 13Mai2011 système d’étude C C A A D D R R E E U U S S E E A A U U T T O O M M A A T T I I Q Q U U E E Année Scolaire : 20102011 DOSSIER TECHNIQUE Devoir de Synthèse N°3 (20102011) Page 1 / 5 CADREUSE AUTOMATIQUE Labo de Technologie de KORBA http://mimfs.jimdo.com/ Proposé Par M r Ben Abdallah Marouan 1 PRÉSENTATION : Le système à étudier permet de produire automatiquement différents modèles de cadres métalliques en fer rond (de diamètre 6 à 10 mm) utilisés pour armer les poutres et les poteaux en béton. La cadreuse (figure 1 et figure 2) est constituée principalement: d'un dévidoir à axe vertical recevant le rouleau de fer rond; d'une dérouleuse permettant d’avancer le fer rond à vitesse réglable selon la nécessité; d'une redresseuse permettant de redresser le fer rond; d'une plieuse permettant de façonner le fer rond sous la forme désirée; d'un module de coupe permettant de couper le fer rond une fois que l’opération de pliage est terminée; d'un bac assurant le stockage des cadres réalisés. Figure 1 Exemples de cadres réalisés Dévidoir Dérouleuse Mt1 Bac de stockage Plieuse Module de coupe Redresseuse Mt2 Mt3 Figure 2 DOSSIER TECHNIQUE Devoir de Synthèse N°3 (20102011) Page 2 / 5 CADREUSE AUTOMATIQUE Labo de Technologie de KORBA http://mimfs.jimdo.com/ Proposé Par M r Ben Abdallah Marouan 2 FONCTIONNEMENT : a Réalisation d’un cadre La mise en place du rouleau de fer rond sur le dévidoir se fait manuellement. L’appui sur le bouton de mise en marche S0, provoque la rotation du moteur Mt1 pour faire avancer le fer rond vers la plieuse par l’intermédiaire de la redresseuse. Chaque fois que le fer rond arrive à la plieuse, avec un dépassement bien déterminé, l’opération de pliage se réalise, selon le modèle choisi, grâce au moteur Mt2. Une fois le cadre est réalisé, un module de coupe entraîné par le moteur Mt3, coupe le cadre qui chute dans le bac de stockage. b Description temporelle Le fonctionnement de la cadreuse est décrit par le GRAFCET d’un point de vue du système cicontre. N1: nombre de cadres qu'on désire réaliser, N2: nombre de cadres réalisés. 3 DOCUMENT TECHNIQUE DU CONSTRUCTEUR MICROCHIP : ROM en octets RAM en octets EEPROM en octets Fmax en MHz Type mémoireprogramme E / S Boîtier 12C508 512x12 25 4 EPROM OU EEPROM 6 8 pines 16C72A 2048x14 128 20 EPROM OU EEPROM 22 28 pines 16F84A 1024x14 68 64 10 FLASCH 13 18 pines 16F628 2028x14 224 128 10 FLASCH 16 18 pines 16F876 8192x14 368 256 20 FLASCH 22 28 pines 16F83 512x14 36 64 10 FLASCH 13 18 pines 16CR83 512X14 36X8 - 20 ROM 13 16CR84 1KX14 68X8 20 ROM 13 DOSSIER TECHNIQUE Devoir de Synthèse N°3 (20102011) Page 3 / 5 CADREUSE AUTOMATIQUE Labo de Technologie de KORBA http://mimfs.jimdo.com/ Proposé Par M r Ben Abdallah Marouan 4 GRAFCET PC DU MOTEUR MT1 : 5 CARACTÉRISTIQUE DU MICROCONTROLEUR : 6 CIRCUIT DE PUISSANCE DU MOTEUR MT3 : 0 (m + SP2).S2 1 (a+ SP1).S2 2 =1 KM1 ENTREES SORTIES m RB0 KM1 RA0 a RB1 SP1 RB2 SP2 RB3 S2 RB4 AFFECTATIONS DES ENTRÉES /SORTIES POUR LE PIC 16F84A DOSSIER TECHNIQUE Devoir de Synthèse N°3 (20102011) Page 4 / 5 CADREUSE AUTOMATIQUE Labo de Technologie de KORBA http://mimfs.jimdo.com/ Proposé Par M r Ben Abdallah Marouan 7 FONCTIONNEMENT DU MODULE DE COUPE : Le dessin d’ensemble (page 5/5 du dossier technique) représente le module de coupe dans la position basse du couteau mobile; la cisaille (formée par le couteau mobile et le couteau fixe) est fermée. Le moteur Mt3 communique son mouvement de rotation à l’arbre à excentrique 9 par l’intermédiaire d’un réducteur 3. La rotation de l’arbre 9 est transformée en un mouvement angulaire alternatif du levier porte couteau mobile 25 grâce à l’excentrique (réalisé sur l’arbre 9) et la bielle 16. Pour exécuter un cycle de coupe, le couteau mobile 39 solidaire du levier 25 réalise un mouvement oscillant autour de l'axe 31. Le détecteur 10 indique la fin de coupe d'un cadre réalisé. 8 NOMENCLATURE : 40 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M1030 39 1 Couteau mobile 38 1 Couteau fixe 37 2 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M830 36 1 Bâti ENGJL200 35 1 Vis à tête hexagonale, M815 34 4 Rondelle Grower 33 4 Ecrou hexagonal 32 4 Vis à tête hexagonale M1235 31 1 Axe fixe C60 30 1 Ecrou hexagonal 29 1 Rondelle Grower 28 1 Rondelle plate C60 27 2 Coussinet à collerette CuSn9P 26 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M512 25 1 Levier porte couteau mobile C 22 24 1 Axe C 60 23 1 Ecrou hexagonal 22 1 Rondelle Grower 21 2 Coussinet à collerette CuSn9P 20 1 Joint à deux lèvres 19 1 Anneau élastique pour arbre 18 1 Couvercle S 235 17 1 Roulement à deux rangées de billes à rotule 16 1 Bielle C 45 15 1 Joint à deux lèvres 14 1 Couvercle S 235 13 1 Joint d’étanchéité 12 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M1030 11 1 Bague S 235 10 1 Détecteur 9 1 Arbre à excentrique 35 Cr Mo 4 8 2 Roulement à billes à contact radial 7 1 Boîtier S 235 6 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M1030 5 1 Bague S 235 4 1 Vis à tête hexagonale M1016 3 1 Réducteur 2 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux, M1210 1 1 Moteur Mt3 Rep Nb Désignation Matière Observations Echelle : 1:3 MODULE DE COUPE (Couteau mobile en position Basse) DOSSIER TECHNIQUE Devoir de Synthèse N°3 (20102011) Page 5 / 5 CADREUSE AUTOMATIQUE Labo de Technologie de KORBA http://mimfs.jimdo.com/ Proposé Par M r Ben Abdallah Marouan LABORATOIRE MÉCANIQUE DE KORBA DEVOIR DE SYNTHÈSE N°3 Proposé par : M r Ben Abdallah Marouan Pour la date de : 13Mai2011 S SY YS ST TÈ ÈM ME E D D’ ’É ÉT TU UD DE E " " C CA AD DR RE EU US SE E A AU UT TO OM MA AT TI IQ QU UE E " " N.B : Aucune documentation n‛est autorisée Note : / 20 Nom & Prénom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N° . . . Classe :4 ème ScT3 Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prénom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N° : . . . Classe : 4 ScT 3 Devoir de Synthèse N°3 (20102011) Page 1 / 4 CADREUSE AUTOMATIQUE Labo de Technologie de KORBA http://mimfs.jimdo.com/ Proposé Par M r Ben Abdallah Marouan A PARTIE GENIE MECANIQUE 1 Etude de la transmission du module de coupe : En se référant au dossier technique (pages 4/5 et 5/5) 11 Compléter le diagramme FAST relatif à la fonction de service "Couper le fer rond". 2 Etude cinématique : Dans cette partie, on demande de choisir le moteur Mt3 à utiliser pour le module de coupe. Le schéma cinématique cidessous représente les éléments assurant l'entraînement du levier porte couteau mobile 25. Pendant la phase de coupe, pour une position donnée, la vitesse || V(B16/bâti) || = 119 mm/s. Couper le fer rond FP Adapter l’énergie disponible FT1 Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique FT11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FT12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réducteur Processeurs / Composants Animer le couteau mobile FT2 Transformer la rotation continue de l'arbre 9 en une rotation alternée du levier porte couteau mobile 25 FT21 Guider en rotation les éléments mobiles 16 et 25 FT22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . uploads/s1/ devoir-de-synthese-n03-2010-2011-ben-abdallah-marouan-pdf.pdf