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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’Enseignement Sup

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’Enseignement Supérieur Et de la recherche scientifique UNIVERSITE Abderrahmane MIRA BEJAIA Faculté de la Technologie Département de Génie Mécanique MEMOIRE Présenté pour l’obtention du diplôme de MASTER Filière : Génie Mécanique Spécialité : Conception Mécanique et productique Thème Proposé par : Boutaani. M.Said Réalisé Par : ZEDDAM Mohamed Aymane Examiné par : Président : mr HAddar Examinatrice : Melle Himed Année Universitaire 2016-2017 Dédicace Je dédie ce modeste travail : À la mémoire de mes grands parents Aux plus belles personnes sur terre que Dieu a créé : mes parents :  Ma mère : la source de patience, générosité et de tendresse, qui a été non seulement une maman mais même une des enseignantes dans mon parcours d’étude.  Mon père : qui lui aussi a contribué dans mon parcours, il s’est toujours montré présent pour nous orienter et nous donner ses précieux conseils. Tous les remerciements ne pourront être efficaces pour montrer ma gratitude vers eux. Qu’ils trouvent ici le témoignage de ma profonde gratitude. À mes grands frères Amine et Djamel. À mes sœurs, Amina et Imane. À toute ma famille. À tous mes amis et collègues À tous les étudiants de la promotion 2016/2017 Option : Conception Mécanique et Productique À tous ceux qui, par un mot, m’ont donné la force de continuer Remerciements Je tiens à remercier tout d’abord mon encadreur Monsieur, BOUTAANI MOHAND SAID, pour sa patience, et surtout pour sa confiance, ses remarques et ses conseils, sa disponibilité et sa bienveillance. Je voudrais également remercier les membres du jury pour avoir accepté d’évaluer ce travail et pour toutes leurs remarques et critiques, ainsi que le personnel et les enseignants du département de Génie Mécanique à l’université de BEJAIA, qui ont contribué à ma formation. Je tiens aussi à remercier mon ami l’étudiant BOUAFIA BOUALEM, qui ma aider à la réalisation de la maquette A tous mes enseignants qui m’ont initié aux valeurs authentiques, en signe d'un profond respect !!! Merci à vous tous… Sommaire 2017 Sommaire Introduction générale……………………………………………………………………………………1 Chapitre 1 1. Généralités sur la manutention ............................................................................................................ 3 1.1Définition de la manutention .......................................................................................................... 3 1.2. Les types de Manutention ............................................................................................................. 3 1.3. Les appareils de manutention ....................................................................................................... 5 1.4. Avantages, conséquences et conseils d’utilisation des systèmes de manutention : ..................... 6 1.4.1. Les avantage .......................................................................................................................... 6 1.4.2. Les conséquences .................................................................................................................. 7 1.4.3. Conseils sécuritaires .............................................................................................................. 7 1.5. Le bon choix de la manutention ................................................................................................... 8 2. Généralités sur les tables élévatrices .................................................................................................. 8 2.1. Définition des tables élévatrices : ................................................................................................. 8 2.2. Utilisation des tables élévatrices : ................................................................................................ 8 2.3. Les types de tables élévatrices : ................................................................................................... 9 2.4. Description des éléments standards constituants la table élévatrice ........................................... 11 2.4.1. Le châssis de base ou le bâti ............................................................................................... 12 2.4.2. Le plateau ou la plateforme ................................................................................................. 12 2.4.3. Les ciseaux .......................................................................................................................... 12 2.4.4. La motorisation pour le plateau ........................................................................................... 13 3. Généralités sur les installations hydrauliques .................................................................................... 14 3.1. Généralités sur les vérins ............................................................................................................ 15 3.1.1. Définition de vérin ............................................................................................................... 15 3.1.2. Types de vérins .................................................................................................................... 15 3.1.3. Dimensionnement et choix de vérins................................................................................... 16 3.2.1. Types des pompes hydrauliques volumétriques .................................................................. 22 3.2.2. Les caractéristiques générales d’une pompe ....................................................................... 24 3.3. Le réservoir................................................................................................................................. 26 Chapitre 2 1. Etude fonctionnelle de la table élévatrice .......................................................................................... 27 1.1. Analyse du besoin de la table élévatrice ..................................................................................... 27 1.1.1. Saisir le besoin ..................................................................................................................... 27 Sommaire 2017 1.1.2. Enoncer le besoin ................................................................................................................ 27 1.2. Analyse fonctionnelle du besoin de la table élévatrice ............................................................... 28 1.3. Analyse fonctionnelle technique (interne) de la table élévatrice ............................................... 30 1.3.1. Analyse fonctionnelle descendante SADT Niveau A-0 ...................................................... 30 1.3.2. Diagramme FAST ............................................................................................................... 30 2..Proposition des solutions ............................................................................................................... 32 2.1. Table élévatrice fixe avec système vis écrou.............................................................................. 32 2.2. Table élévatrice mobile à système vis écrou .............................................................................. 33 2.3. Table élévatrice mobile avec un vérin et plateforme glissante ................................................... 35 3. Choix de la table et ses éléments pour le projet ................................................................................ 36 4. Cahier de charge ................................................................................................................................ 37 Chapitre 3 1. Etude cinématique de la table ............................................................................................................ 39 1.2. Schéma cinématique 2D de la table à étudier ............................................................................ 39 1.2. Graphe et tableau des liaisons .................................................................................................... 40 1.3. Objectif de l’étude cinématique de la table élévatrice ................................................................ 41 2. Dimensionnement de la table ............................................................................................................ 41 2.1. Détermination des longueurs et angles ....................................................................................... 41 2.1.1. Détermination des longueurs et angles à la position maximale ........................................... 42 2.1.2. Détermination des longueurs et angles à la position basse .................................................. 44 2.1.3. Détermination de la course du vérin .................................................................................... 44 2.2. Dimensionnement hydraulique :................................................................................................. 45 2.2.1. Dimensionnement du vérin .................................................................................................. 45 2.2.2. Dimensionnement de la pompe ........................................................................................... 51 2.3. Dimensionnement mécanique des éléments de la table .............................................................. 52 2.3.1. Dimensionnement de la plateforme de la table ................................................................... 53 2.3.2. Dimensionnement des bras du ciseau : ................................................................................ 56 2.3.3. Calcul du diamètre des tiges de fixation du vérin ............................................................... 59 2.3.4. Calcul du diamètre de l’axe d’articulation du ciseau........................................................... 60 Chapitre 4 4.1. Maquette 3D des éléments de la table et analyse par élément fini (simulation) ............................. 63 4.1.1. La plateforme de la table ......................................................................................................... 63 4.1.2. Le châssis de la table ............................................................................................................... 65 4.1.3. Le système pivot (ciseaux) ...................................................................................................... 67 4.1.4. Système hydraulique (vérin).................................................................................................... 70 Sommaire 2017 4.2. Présentation de la maquette 3D .................................................................................................. 72 4.3. Dessin d’ensemble de la table élévatrice et Mises en plans des éléments essentiels.................. 73 Conclusion……………………………………………………………….……………………………75 Liste des tableaux & figures 2017 Chapitre 1 Liste des figures : Figure 1.1 : Exemple d’une table élévatrice à colonne………………………………………………. Figure 1.2: Table élévatrice à simple ciseau……………………………………………………………. Figure 1.3 : schéma du rôle d’un vérin…………………………………………………….….. Figure 1.4 : Les dimensions d’un vérin ………………………………………………………….. Figure 1.5 : Piston……………………………………………………………………………………. Figure 1.6 : Schéma des efforts et dimensions d’un piston……………………………………… Figure 1.7 : Schéma sur le flambement d’une tige de vérin…………………………………………….. Figure 1.8 : Nomogramme pour le flambement……………………………………………….. Figure 1.9 : Schéma sur l’effort radial sur la tige d’un piston…………………………………… Figure 1.10 : Nomogramme pour les efforts radiaux ………………………………………….. Figure 1.11 : pompe à engrenage interne …………………………………………………..…. Figure 1.12 : Pompe à engrenage externe …………………………………………………….. Figure 1.13 : Constitution d’un réservoir ……………………………………………………… Liste des tableaux : Table 1.1 : Appareils de manutention…………………………………………………………… Table 1.2 : Types des tables élévatrices ……………………………………………………….. Table 1.3 : Les types de profilés……………………………………………………………….. Table 1.4 : Les Vérins simples et doubles effets……………………………………………… Table 1.5 : Facteur de course d’un vérin……………………………………………………….. 9 11 14 15 17 17 16 15 12 10 6 25 22 21 20 20 19 19 Liste des tableaux & figures 2017 Chapitre 2 Liste des figures : Figure 2.1 : Bête à cornes de la table élévatrice hydraulique…………………………………….. Figure 2.2 : Diagramme pieuvre……………………………………………………................. Figure 2.3 : Boite SADT Niveau A-0 …………………………………………………………. Figure 2.4 : Diagramme FAST des solutions………………………………………………….. Figure 2.5 : schéma simple de la première solution……………………………………………….. Figure 2.6 : schéma simple de la deuxième solution……………………………………………. Figure 2.7 : schéma simple de la troisième solution…………………………………………….. Liste des tableaux : Table 2.1 : Table des questions ……………………………………………………………….. Table 2.2 : Fonctions de services ……………………………………………………………… Chapitre 3 Liste des figures : Figure 3.1 : Schéma cinématique de la table…………………………………………………….. Figure 3.2 : Graphe de liaison de la table…………………………………………………………. Figure 3.3 : Les positions de la table…………………………………………………………….. Figure 3.4 : position haute de la table……………………………………………………………. Figure 3.5 : position basse de la table…………………………………………………………… Figure 3.6 : schéma d’une charge sur la table…………………………………………………… Figure 3.7 : Mini Centrale hydraulique COMEO……………………………………………… Figure 3.8 : Schéma de montage d’une mini centrale hydraulique COMEO……………………………. Figure 3.9 : Plateforme de la table………………………………………………………………. 28 29 30 31 32 34 35 29 39 40 41 43 44 45 51 27 52 53 Liste des tableaux & figures 2017 Figure 3.10 : Schéma simple du Positionnement des cordons de soudure sur une traverse……. Figure 3.11 : Le bras du ciseau…………………………………………………………………… Figure 3.12 : effort sur le ciseau en position critique………………………………………….. Figure 3.13 : tiges de fixation du vérin……………………………………………………………. Figure 3.14 : vue de coupe SolidWorks de la vis d’articulation entre les ciseaux…………………. Liste des tableaux : Table 3.1 : Table de liaisons……………………………………………………………………… Table e 3.2 : Calculs Euro-code de w et Mw  ………………………………………………….. Chapitre 4 Liste des figures : Figure 4.1 : modèle 3D de la plateforme de la table…………………………………………..….... Figure 4.2 : contraintes de la plateforme de la table……………………………………..……..….. Figure 4.3 : Facteurs de sécurité de la plateforme de la table………………………….…………..…. Figure 4.4 : modèle 3D du châssis de la table…………………………………………………….. Figure 4.5 : contraintes sur le châssis de la table………………………………………………. Figure 4.6 : Facteurs de sécurité du châssis de la table………………………………………….. Figure 4.7 : modèle 3D du profilé du ciseau ……………………………………………...……. Figure 4.8 : modèle 3D des ciseaux…………………………………………………………….. Figure 4.9 : Contraintes sur les ciseaux………………………………………………………….. Figure 4.10 : Facteurs de sécurité des ciseaux…………………………………………………. 66 67 69 68 70 65 64 64 68 67 56 40 60 59 59 57 55 Liste des tableaux & figures 2017 Figure 4.11 : Vérin hydraulique…………………………………………………………………... Figure 4.12 : Distribution des contraintes sur la tige du vérin…………………………………….. Figure 4.13 : Facteurs de sécurité dans la tige du vérin................................................................ Figure 4.14 : Déplacement de la tige du uploads/s1/ etude-et-conception-d-une-table-elevatrice-hydraulique-a-simple-ciseaux.pdf