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1 Input and outputs variables 1.1 Input variables  Action sur le Bouton de com

1 Input and outputs variables 1.1 Input variables  Action sur le Bouton de commande  Hauteur  Position (suivant les axes de roulis, tangages et lacet)  Température  Direction du vent  Intensité du champ magnétique  Niveau d’humidité 1.2 Output variables  Vitesse du rotor qui influe sur celle des pâles reliées au plateau cyclique  La position de l’hélicoptère gérer en contrôlant celle des pâles 2 Control objectives Il s’agit pour nous de contrôler le mouvement de l’hélicoptère en jouant sur :  Le contrôle de la vitesse de l’hélicoptère  Le contrôle des positions de l’hélicoptère (altitude, cap, …) 3 Actuating and sensing devices 3.1 Actuating devices  Bouton de commande  Motor 3.2 Sensing devices  Capteurs de position (Roulis, Tangage et lacet)  Baromètre  Gyromètre  Magnétomètre  Pluviomètre  GPS 4 Block diagram Servomoteur Gyromètre Magnétomètre GPS Calcul des écarts Élaboration de correction Mvt d’aile souhaité Calcul de l’écart Correction Application de la correction Lecture du mvt de l’aile Réponse de l’avion Inclinaison lue Cap lu Route lue Route souhaitée (entrée par le bouton de commande ou GPS) Travail du calculateur uploads/s1/ helicopter-motion-control 1 .pdf