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Chapitre 1 10 Chapitre I Préparé par Mme Hamri ép Amellal CIntroduction aux systèmes automatisés C C C La Partie Opérative P O Il s'agit de la partie qui e ?ectue le travail C'est elle qui reçoit les ordres de la Partie Commande P C Dans la P O c'est les

Chapitre I Préparé par Mme Hamri ép Amellal CIntroduction aux systèmes automatisés C C C La Partie Opérative P O Il s'agit de la partie qui e ?ectue le travail C'est elle qui reçoit les ordres de la Partie Commande P C Dans la P O c'est les actionneurs des vérins ou des moteurs qui exécutent les ordres reçus Elle consomme de l'énergie électrique pneumatique air ou hydraulique eau ou huile Elle contient ? Des actionneurs qui transforment l'énergie reçue en énergie utile vérin moteur voyant ? Des pré-actionneurs qui sont directement dépendants des actionneurs et sont nécessaires à leur fonctionnement distributeur pour un vérin etc ? Des capteurs qui transforment les variations de grandeurs physiques en signaux électriques température luminosité présence position leurs rôle est donc de contrôler mesurer surveiller et informer la PC sur l ? ?evolution du système CACTIONNEURS PNEUMATIQUES Un actionneur pneumatique convertit une énergie d ? entrée pneumatique en une énergie utilisatrice mécanique CLE VERIN PNEUMATIQUE C C C C C CUn vérin double e ?et c ? est un vérin qui comporte deux prises de pression deux ori ?ces de branchement C CLes pré-actionneurs distributeurs Le distributeur est l'élément de la cha? ne de transmission d'énergie utilisé pour commuter et contrôler la circulation des uides sous pression Généralement constitué d'un tiroir qui coulisse dans un corps il met en communication des ori ?ces connectables ou non suivant plusieurs associations Le tiroir peut être actionné par un levier une bobine un piston ou un ressort On distingue les distributeurs d'abord par Le nombre d'ori ?ces et le nombre de positions puis la nature des commandes C C C Le nombre de positions correspond au nombre de situations du composant Pour chaque position les conduites sont associées suivant une combinaison di ?érente C Le nombre d'ori ?ces est le nombre de conduites connectables ou non sortant du corps du distributeur Il y en a donc au moins deux C C C C C CDistributeur Distributeur C CDistributeur C C C C C C C C C C C C CLes capteurs Ce sont des éléments de la partie opérative capable de détecter un phénomène physique dans son environnement température présence d'un objet et d'en rendre compte à la partie commande sous forme d'un signal électrique On distingue Les capteurs T O R tout ou rien qui délivrent un signal de sortie logique c'est à dire ou Les capteurs numériques ou incrémentaux ? qui associés à un compteur délivrent des signaux de sortie numériques Les capteurs analogiques ou proportionnels ? qui permettent de prendre en compte la valeur réelle d'une grandeur physique C Partie commande Systèmes de commande Elle permet à l'opérateur d'établir le programme qui commande l'automate La partie Commande reçoit les consignes d'un opérateur Elle adresse des ordres à la partie opérative Inversement la PC reçoit des comptes rendus de la partie opérative et envoie des signaux à l'opérateur Quelles t? ches un système de commande peut-il prendre en charge ? Il peut être chargé