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TP2 : BAIN DE DÉGRAISSAGE Fonctionnement : Un chariot se déplace sur un rail et

TP2 : BAIN DE DÉGRAISSAGE Fonctionnement : Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage. Cycle détaillé : ➢ Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage. ➢ Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes. ➢ Après cette attente, le panier remonte. ➢ Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé. ➢ Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ. Remarque : Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d. Tableau Actions et capteurs : Tableau 1:liste des actions Action Commande Déplacement vers la droite C+ Descendre le panier M+ Remonter le panier M- Déplacement vers la gauche C- Tableau 2:liste des capteurs Infirmation Capteur Départ cycle dcy Chariot à gauche C1 Chariot au-dessus du bain de dégraissage C2 Panier descendu b Panier remonté H Chariot au poste de déchargement C3 le panier est déchargé d Le grafcet point de vue Partie Opérative : Le grafcet point de vue système : Remarque : - On lance la temporisation T1 dans l'étape 3. - On définit la fin de la temporisation dans une réceptivité : uploads/Finance/ tp2-bain-de-degraissage-fonctionnement.pdf