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USherbrooke.ca/admission 1 FACULTÉ DE GÉNIE Baccalauréat en génie robotique Les sections Présentation, Structure du programme et Admission et exigences constituent la version oﬃcielle de ce programme. La dernière mise à jour a été faite le 12 décembre 2019. L’Université se réserve le droit de modiﬁer ses programmes sans préavis. PRÉSENTATION Sommaire* *IMPORTANT : Certains de ces renseignements peuvent varier selon les cheminements ou concentrations. Consultez les sections Structure du programme et Admission et exigences pour connaitre les spéciﬁcités d’admission par cheminements, trimestres d’admission, régimes ou lieux oﬀerts. CYCLE 1er cycle CRÉDITS 120 crédits GRADE B. Ing. TRIMESTRE(S) D'ADMISSION Automne RÉGIME DES ÉTUDES Régulier, Coopératif RÉGIME D'INSCRIPTION Temps complet LIEU Campus principal de Sherbrooke À NOTER En complément de leur demande d'admission, les candidates et candidats à ce programme doivent remplir un court formulaire accessible depuis la rubrique Exigences d'admission, dans l'onglet Admission et exigences de la présente ﬁche. PARTICULARITÉS* Diplôme reconnu par un ordre professionnel Ouvert aux étudiants internationaux avec possibilité de stage(s) rémunéré(s) Ouvert aux étudiants internationaux en régime régulier Possibilité de bourse d'admission * Peuvent varier pour certains cheminements ou concentrations. RENSEIGNEMENTS 819 821-8000, poste 66722 819 821-7249 (télécopieur) infogro@USherbrooke.ca Informations générales Le baccalauréat en génie robotique donne accès à un cheminement intégré baccalauréat-maîtrise dans le cadre des programmes de maîtrise en génie électrique ou de maîtrise en génie mécanique. USherbrooke.ca/admission 2 Le baccalauréat en génie robotique peut également être réalisé avec un proﬁl international. Le proﬁl international oﬀre un nombre limité de places aux étudiantes et étudiants inscrits en régime coopératif désirant eﬀectuer jusqu’à une année complète dans une université hors Québec, incluant un stage rémunéré. Les personnes intéressées doivent prendre contact avec la direction du programme aﬁn de connaître les conditions d’admissibilité particulières à ce proﬁl. Cible(s) de formation Développer les connaissances, le savoir-faire et les habiletés requises pour : concevoir un système robotisé impliquant l'intégration de composants mécaniques, électriques et informatiques, pour un contexte d'application donné : en analysant la problématique; en appliquant une démarche de conception; en prenant en compte les aspects d’échéancier et de budget; en s’adaptant au contexte d’application, que ce soit l'assistance de personnes, la chirurgie assistée, l'exploration spatiale, les véhicules intelligents, les drones, l’industrie du divertissement, l'automatisation de procédés, l'utilisation pour des tâches domestiques, etc. gérer un projet robotique faisant intervenir une équipe multidisciplinaire : en planiﬁant le projet et en eﬀectuant son suivi; en maintenant de bonnes relations avec l’équipe de projet et le client, s’il y a lieu; en travaillant eﬃcacement en équipe; en communiquant eﬃcacement, en français et en anglais, oralement et par écrit. pratiquer sa profession en prenant en compte divers aspects non techniques, soit l’impact sur la société et l’environnement, l’éthique et le professionnalisme. devenir une professionnelle ou un professionnel autonome sur le plan de son apprentissage, aﬁn de pouvoir poursuivre de façon continue son développement personnel et professionnel tout au long de sa carrière. STRUCTURE DU PROGRAMME Modalités du régime coopératif Normalement, l’agencement des sessions d'études (S) et des stages de travail (T) est le suivant : 1 re année 2 e année 3 e année 4 e année 5 e année AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT S-1 S-2 S-3 T-1 S-4 T-2 S-5 T-3 S-6 T-4 S-7 T-5* S-8* * Pour les étudiantes et étudiants inscrits dans le cheminement intégré baccalauréat-maîtrise, le stage T-5 et la session S-8 sont remplacés par les deux premières sessions de la maîtrise. Toutefois, le régime coopératif requiert la réussite d’au moins quatre stages. Modalités du régime régulier Normalement, l'agencement des sessions d'études (S) est le suivant : 1 re année 2 e année 3 e année 4 e année 5 e année AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT S-1 S-2 S-3 -- S-4 -- S-5 – S-6 – S-7 – S-8* * Pour les étudiantes et étudiants inscrits dans le cheminement intégré baccalauréat-maîtrise, la session S-8 est remplacée par la première session de la maîtrise. USherbrooke.ca/admission 3 Activités pédagogiques obligatoires (105 crédits) Activités pédagogiques à option (12 crédits) Activités pédagogiques au choix (3 crédits) SESSION S-1 : INTRODUCTION À LA ROBOTIQUE - 15 crédit(s) Activités pédagogiques obligatoires GEN101 Résolution de problème et conception en génie - 2 crédit(s) GEN111 La communication et le travail en équipe - 2 crédit(s) GEN122 Équations diﬀérentielles linéaires - 2 crédit(s) GEN135 Circuits électriques I - 1 crédit(s) GEN136 Circuits électriques II - 1 crédit(s) Les activités de l’un des blocs suivants, selon le proﬁl d’accueil Proﬁl SN GEN143 Introduction à la programmation - 1 crédit(s) GEN144 Programmation et algorithmes - 1 crédit(s) GEN170 Réalisation et mesure de circuits électriques - 2 crédit(s) GRO101 Modélisation 3D pour prototypage - 2 crédit(s) GRO102 Choix des matériaux pour prototypage rapide - 1 crédit(s) OU Proﬁl TE GEN124 Mathématiques de base pour l'ingénieur - 2 crédit(s) GEN143 Introduction à la programmation - 1 crédit(s) GEN144 Programmation et algorithmes - 1 crédit(s) GRO101 Modélisation 3D pour prototypage - 2 crédit(s) GRO102 Choix des matériaux pour prototypage rapide - 1 crédit(s) OU Proﬁl TO GEN124 Mathématiques de base pour l'ingénieur - 2 crédit(s) GEN137 Électricité et circuits électriques - 2 crédit(s) GRO101 Modélisation 3D pour prototypage - 2 crédit(s) GRO102 Choix des matériaux pour prototypage rapide - 1 crédit(s) OU Proﬁl TM GEN124 Mathématiques de base pour l'ingénieur - 2 crédit(s) GEN134 Électricité et magnétisme - 1 crédit(s) GEN137 Électricité et circuits électriques - 2 crédit(s) GEN143 Introduction à la programmation - 1 crédit(s) GEN144 Programmation et algorithmes - 1 crédit(s) SESSION S-2 : ROBOTIQUE INDUSTRIELLE - 15 crédit(s) Activités pédagogiques obligatoires GEN145 Atelier de programmation - 1 crédit(s) GEN225 Systèmes numériques séquentiels - 1 crédit(s) GEN265 Mathématiques discrètes II - 1 crédit(s) GRO200 Robotique industrielle - 2 crédit(s) GRO202 Simulation de solutions robotisées - 2 crédit(s) GRO203 Modélisation géométrique d’un robot industriel - 1 crédit(s) GRO204 Sécurité en automatisation industrielle - 1 crédit(s) USherbrooke.ca/admission 4 GRO211 Algèbre linéaire pour la robotique - 1 crédit(s) GRO240 Statique - 2 crédit(s) GRO245 Introduction à la mécanique des ﬂuides - 1 crédit(s) Les activités de l’un des blocs suivants, selon le proﬁl d’accueil Proﬁls SN et TM GEN220 Systèmes numériques combinatoires - 1 crédit(s) GEN260 Mathématiques discrètes I - 1 crédit(s) OU Proﬁls TE et TO GEN134 Électricité et magnétisme - 1 crédit(s) GRO201 Physique mécanique - 1 crédit(s) SESSION S-3 : MOBILITÉ Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédit(s) GEN241 Modélisation et programmation orientées objet - 2 crédit(s) GRO300 Systèmes d’exploitation et architecture des ordinateurs - 2 crédit(s) GRO301 Moteurs à courant continu pour la robotique - 2 crédit(s) GRO302 Conception d’un robot mobile - 2 crédit(s) GRO303 Dynamique - 4 crédit(s) GRO304 Alimentation énergétique pour robots mobiles - 1 crédit(s) GRO305 Mathématiques pour l’ingénieur - 2 crédit(s) SESSION S-4 : INTERACTION AVEC L’ENVIRONNEMENT Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédit(s) GEL412 Traitement numérique des signaux - 3 crédit(s) GEN211 Mathématiques des signaux à temps continu - 2 crédit(s) GIF270 Structures de données et complexité - 2 crédit(s) GRO400 Conception agile et ouverte en robotique - 2 crédit(s) GRO401 Résistance des matériaux - 2 crédit(s) GRO402 Éléments de machine en robotique - 2 crédit(s) GRO420 Programmation temps réel pour systèmes embarqués - 2 crédit(s) SESSION S-5 : ASSERVISSEMENT ET CONTRÔLE Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédit(s) GIF250 Interfaces utilisateurs graphiques - 1 crédit(s) GRO501 Systèmes asservis - 4 crédit(s) GRO520 Systèmes distribués - 2 crédit(s) GRO830 Programmation robotique - 2 crédit(s) IMC155 Création de produits innovants - 6 crédit(s) SESSION S-6 : ROBOTISATION Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédit(s) GEN550 Impacts éthiques du développement technologique en ingénierie - 2 crédit(s) GRO600 Robotisation de procédés - 4 crédit(s) GRO620 Vision par ordinateur - 2 crédit(s) GRO640 Cinématique diﬀérentielle des robots manipulateurs - 2 crédit(s) USherbrooke.ca/admission 5 GRO645 Transferts thermiques - 1 crédit(s) GRO650 Professionnalisme et déontologie - 1 crédit(s) IMC900 Projet de conception I - 3 crédit(s) SESSION S-7 Activités pédagogiques obligatoires - 9 crédit(s) IMC500 Étude de cas - 3 crédit(s) IMC916 Projet de conception II - 6 crédit(s) Activités pédagogiques à option - 6 crédit(s) L’étudiante ou l’étudiant doit choisir des activités pédagogiques totalisant 6 crédits à l’intérieur d’un même module de spécialisation parmi ceux contenus dans la banque ci-dessous. SESSION S-8 Activités pédagogiques obligatoires - 6 crédit(s) GRO850 Introduction à la recherche et au développement - 1 crédit(s) GRO851 Pratique professionnelle - 2 crédit(s) IMC917 Projet de conception III - 3 crédit(s) Activités pédagogiques à option - 6 crédit(s) L’étudiante ou l’étudiant doit choisir des activités pédagogiques totalisant 6 crédits à l’intérieur d’un même module de spécialisation parmi ceux contenus dans la banque ci-dessous. Activités pédagogiques au choix - 3 crédit(s) BANQUE DE MODULES DE SPÉCIALISATION Dans le cadre des activités pédagogiques à option des sessions S-7 et S-8, l’étudiante ou l’étudiant doit compléter un module de 12 crédits ou deux modules de 6 crédits parmi les suivants. La disponibilité des modules dépend de l’oﬀre de cours. MODULE Codage de l’information Activités pédagogiques obligatoires - 6 crédit(s) GEI780 Modélisation des signaux numériques - uploads/Finance/ udes-programme-259-20200221 1 .pdf