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USherbrooke.ca/admission 1 FACULTÉ DE GÉNIE Baccalauréat en génie robotique Les sections Présentation, Structure du programme et Admission et exigences (à l'exception de la rubrique intitulée « Document(s) requis pour l'admission ») constituent la version officielle de ce programme. La dernière mise à jour a été faite le 1 septembre 2022. L’Université se réserve le droit de modifier ses programmes sans préavis. PRÉSENTATION Sommaire* *IMPORTANT : Certains de ces renseignements peuvent varier selon les cheminements ou concentrations. Consultez les sections Structure du programme et Admission et exigences pour connaitre les spécificités d’admission par cheminements, trimestres d’admission, régimes ou lieux offerts. CYCLE 1er cycle CRÉDITS 120 crédits GRADE Bachelière ou bachelier en ingénierie TRIMESTRE(S) D'ADMISSION Automne RÉGIME DES ÉTUDES Régulier, Coopératif RÉGIME D'INSCRIPTION Temps complet LIEU Campus principal de Sherbrooke À NOTER En complément de leur demande d'admission, les candidates et candidats à ce programme doivent remplir un court formulaire accessible depuis la rubrique Exigences d'admission, dans l'onglet Admission et exigences de la présente fiche. PARTICULARITÉS* Diplôme reconnu par un ordre professionnel Ouvert aux étudiants internationaux avec possibilité de stages rémunérés Ouvert aux étudiants internationaux en régime régulier Possibilité de bourse d'admission Possibilité de stage ou de cours à l’étranger * Peuvent varier pour certains cheminements ou concentrations. USherbrooke.ca/admission 2 Renseignements 819 821-8000, poste 66722 819 821-7249 (télécopieur) infogro@USherbrooke.ca INFORMATION(S) GÉNÉRALE(S) Le baccalauréat en génie robotique donne accès à un cheminement intégré baccalauréat-maîtrise dans le cadre des programmes de maîtrise en génie électrique ou de maîtrise en génie mécanique. Le baccalauréat en génie robotique peut également être réalisé avec un profil international. Le profil international offre un nombre limité de places aux étudiantes et étudiants inscrits en régime coopératif désirant effectuer jusqu’à une année complète dans une université hors Québec, incluant un stage rémunéré. Les personnes intéressées doivent prendre contact avec la direction du programme afin de connaître les conditions d’admissibilité particulières à ce profil. Matériel nécessaire pour ce programme Objectif(s) général(aux) Développer les connaissances, le savoir-faire et les habiletés requises pour : concevoir un système robotisé impliquant l'intégration de composants mécaniques, électriques et informatiques, pour un contexte d'application donné : en analysant la problématique; en appliquant une démarche de conception; en prenant en compte les aspects d’échéancier et de budget; en s’adaptant au contexte d’application, que ce soit l'assistance de personnes, la chirurgie assistée, l'exploration spatiale, les véhicules intelligents, les drones, l’industrie du divertissement, l'automatisation de procédés, l'utilisation pour des tâches domestiques, etc.; gérer un projet robotique faisant intervenir une équipe multidisciplinaire : en planifiant le projet et en effectuant son suivi; en maintenant de bonnes relations avec l’équipe de projet et le client, s’il y a lieu; en travaillant efficacement en équipe; en communiquant efficacement, en français et en anglais, oralement et par écrit; pratiquer sa profession en prenant en compte divers aspects non techniques, soit l’impact sur la société et l’environnement, l’éthique et le professionnalisme; devenir une professionnelle ou un professionnel autonome sur le plan de son apprentissage, afin de pouvoir poursuivre de façon continue son développement personnel et professionnel tout au long de sa carrière. STRUCTURE DU PROGRAMME MODALITÉS DU RÉGIME COOPÉRATIF Normalement, l’agencement des sessions d'études (S) et des stages de travail (T) est le suivant : 1 re année 2 e année 3 e année 4 e année 5 e année AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT S-1 S-2 S-3 T-1 S-4 T-2 S-5 T-3 S-6 T-4 S-7 T-5* S-8* * Pour les étudiantes et étudiants inscrits dans le cheminement intégré baccalauréat-maîtrise, le stage T-5 et la session S-8 sont remplacés par les deux premières sessions de la maîtrise. Toutefois, le régime coopératif requiert la réussite d’au moins quatre stages. MODALITÉS DU RÉGIME RÉGULIER Normalement, l'agencement des sessions d'études (S) est le suivant : USherbrooke.ca/admission 3 1 re année 2 e année 3 e année 4 e année 5 e année AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT S-1 S-2 S-3 -- S-4 -- S-5 – S-6 – S-7 – S-8* * Pour les étudiantes et étudiants inscrits dans le cheminement intégré baccalauréat-maîtrise, la session S-8 est remplacée par la première session de la maîtrise. Activités pédagogiques obligatoires (105 crédits) Activités pédagogiques à option (12 crédits) Activités pédagogiques au choix (3 crédits) SESSION S-1 : INTRODUCTION À LA ROBOTIQUE - 15 crédits Activités pédagogiques obligatoires Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GEN101 Résolution de problème et conception en génie - 2 crédits GEN111 La communication et le travail en équipe - 2 crédits GEN122 Équations différentielles linéaires - 2 crédits GEN135 Circuits électriques I - 1 crédit GEN136 Circuits électriques II - 1 crédit Les activités de l’un des blocs suivants, selon le profil d’accueil Profil SN Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GEN146 Introduction à la programmation et aux algorithmes - 2 crédits GEN170 Réalisation et mesure de circuits électriques - 2 crédits GRO101 Modélisation 3D pour prototypage - 2 crédits GRO102 Choix des matériaux pour prototypage rapide - 1 crédit OU Profil TE Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GEN124 Mathématiques de base pour l'ingénieur - 2 crédits GEN146 Introduction à la programmation et aux algorithmes - 2 crédits GRO101 Modélisation 3D pour prototypage - 2 crédits GRO102 Choix des matériaux pour prototypage rapide - 1 crédit OU Profil TO Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GEN124 Mathématiques de base pour l'ingénieur - 2 crédits GEN137 Électricité et circuits électriques - 2 crédits GRO101 Modélisation 3D pour prototypage - 2 crédits GRO102 Choix des matériaux pour prototypage rapide - 1 crédit OU USherbrooke.ca/admission 4 Profil TM Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GEN124 Mathématiques de base pour l'ingénieur - 2 crédits GEN134 Électricité et magnétisme - 1 crédit GEN137 Électricité et circuits électriques - 2 crédits GEN146 Introduction à la programmation et aux algorithmes - 2 crédits SESSION S-2 : ROBOTIQUE INDUSTRIELLE - 15 crédits Activités pédagogiques obligatoires Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GEN145 Atelier de programmation - 1 crédit GEN225 Systèmes numériques séquentiels - 1 crédit GEN265 Mathématiques discrètes II - 1 crédit GRO200 Robotique industrielle - 2 crédits GRO202 Simulation de solutions robotisées - 2 crédits GRO203 Modélisation géométrique d’un robot industriel - 1 crédit GRO204 Sécurité en automatisation industrielle - 1 crédit GRO211 Algèbre linéaire pour la robotique - 1 crédit GRO240 Statique - 2 crédits GRO245 Introduction à la mécanique des fluides - 1 crédit Les activités de l’un des blocs suivants, selon le profil d’accueil Profils SN et TM Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GEN220 Systèmes numériques combinatoires - 1 crédit GEN260 Mathématiques discrètes I - 1 crédit OU Profils TE et TO Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GEN134 Électricité et magnétisme - 1 crédit GRO201 Physique mécanique - 1 crédit SESSION S-3 : MOBILITÉ Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédits Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GEN241 Modélisation et programmation orientées objet - 2 crédits GRO300 Systèmes d’exploitation et architecture des ordinateurs - 2 crédits GRO301 Moteurs à courant continu pour la robotique - 2 crédits GRO302 Conception d’un robot mobile - 2 crédits GRO303 Dynamique - 4 crédits USherbrooke.ca/admission 5 Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GRO304 Alimentation énergétique pour robots mobiles - 1 crédit GRO305 Mathématiques pour l’ingénieur - 2 crédits SESSION S-4 : INTERACTION AVEC L’ENVIRONNEMENT Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédits Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GEL412 Traitement numérique des signaux - 3 crédits GEN211 Mathématiques des signaux à temps continu - 2 crédits GIF270 Structures de données et complexité - 2 crédits GRO400 Conception agile et ouverte en robotique - 2 crédits GRO401 Résistance des matériaux - 2 crédits GRO402 Éléments de machine en robotique - 2 crédits GRO420 Programmation temps réel pour systèmes embarqués - 2 crédits SESSION S-5 : ASSERVISSEMENT ET CONTRÔLE Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédits Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GIF250 Interfaces utilisateurs graphiques - 1 crédit GRO501 Systèmes asservis - 4 crédits GRO520 Systèmes distribués - 2 crédits GRO830 Programmation robotique - 2 crédits IMC155 Création de produits innovants - 6 crédits SESSION S-6 : ROBOTISATION Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédits Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits GRO600 Robotisation de procédés - 4 crédits GRO620 Vision par ordinateur - 2 crédits GRO640 Cinématique différentielle des robots manipulateurs - 2 crédits GRO645 Transferts thermiques - 1 crédit GRO650 Professionnalisme et déontologie - 1 crédit GRO655 Impacts éthiques en ingénierie - 2 crédits PMC660 Projet majeur de conception I - 3 crédits SESSION S-7 Activités pédagogiques obligatoires - 9 crédits Code de l'activité pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits uploads/Finance/ udes-programme-259-20220921 1 .pdf