1 Université Montpellier II Licence L1 Informatique ULSI 402 Module Automatique

1 Université Montpellier II Licence L1 Informatique ULSI 402 Module Automatique & Informatique Industrielle Session du 4 juillet 2005 Partie sur le cours de Monsieur Jouvencel Durée : 1h  Aucun document n'est autorisé. Exercice 1 : On considère le schéma de la figure 1 ci-dessous. Question 1 : Exprimer ε(p) en fonction de e(p) et de s(p) Question 2 : Exprimer s(p) en fonction de d(p) et de u(p) Question 3 : Exprimer s(p) en fonction de d(p) et de e(p) Figure 1 Figure 2 Exercice 2 : On considère le schéma donné sur la figure 2 ci-dessus avec C(p) = k un gain, ! G(p) = 1 p2 + 3p et d(p) = 0  Question 2.1 : Déterminer l’erreur ε(p) permanente pour une entrée échelon d’amplitude 1.  Question 2.2 : Déterminer la valeur que devrait prendre k pour obtenir une erreur de vitesse de 3%.  Question 2.3 : Déterminer les pôles de la fonction de transfert en boucle fermée. Echelon : ! E(p) = E0 p rampe : ! E(p) = E0 p2 H(p) C(p) R(p) e(p) ε(p) u(p) s(p) d(p) G(p) k sd(p) ε(p) u(p) s(p) d(p) uploads/Geographie/ devoir-regulation.pdf

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