Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

REPUBLIQUE DU BENIN ....... MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECH

REPUBLIQUE DU BENIN ....... MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE D’ABOMEY- CALAVI ……. ECOLE POLYTECHNIQUE D’ABOMEY- CALAVI DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE ET ENERGETIQUE OPTION : MECANIQUE PRODUCTIQUE ……. MEMOIRE DE FIN DE FORMATION POUR L’OBTENTION DU DIPLOME D’INGENIEUR DE CONCEPTION THEME : Rédigé par Sous l’encadrement de Modjibola Andyl MOROU Dr. Guy Fortuné ANAGO Dr. François-Xavier FIFATIN ANNEE ACADEMIQUE : 2013 - 2014 7è Promotion ETUDE ET MISE EN ROUTE D’UNE CELLULE PRODUCTIQUE BASEE SUR UN ROBOT SCARA ET UN TOUR A COMMANDE NUMERIQUE Réalisé par Modjibola Andyl MOROU EPAC/ GME – Mécanique Productique / 2013-2014 DédicacesDédicaces i Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme d’ingénieur de conception DEDICACES Au nom d’Allah, Le Tout Miséricordieux, Le Très Miséricordieux. Je dédie ce travail :  A ma chère mère Al-Hadja Mojisola Rachidatou BOURAIMA, pour la tendresse dont elle m’entoure, son amour, sa rigueur, sa combativité et pour toute privation consentie à mon éducation. Je n’aurai jamais assez de mots pour t’exprimer toute ma gratitude, car pour moi, tu es irremplaçable. Merci pour tes nombreux sacrifices et prières. Que ce travail soit le premier fruit de tes peines. Qu’Allah te bénisse !  A mon cher père Wahab MOROU, dont l’affection et le soutien ont toujours été pour moi une source de motivation pour aller plus loin. Qu’Allah te bénisse !  A El-Hadj Soulemana SALLA, aucun mot, aucune expression, ne pourra exprimer à sa juste valeur la profonde reconnaissance que j’ai pour vous. Vous m’avez toujours fait me sentir comme votre fils, et avez su m’inculquer les règles morales de vie qui font de moi la personne que je suis aujourd’hui. Merci et qu’Allah vous bénisse !  A mes jeunes frères Dayann, Fadil, Nabyl, Zakariyaou, Awal, Adéchinan, Zahim, et à ma jeune sœur Faridath que ce travail soit pour vous une référence et un exemple à surpasser. Et que l’amour fraternel ne s’éteigne jamais entre nous ! Réalisé par Modjibola Andyl MOROU EPAC/ GME – Mécanique Productique / 2013-2014 RemerciementsRemerciements ii Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme d’ingénieur de conception REMERCIEMENTS Ce travail n’aurait pas pu aboutir sans le soutient, l’aide et la contribution de nombreuses personnes que je tiens à remercier. Je remercie le Professeur Félicien AVLESSI et le Docteur Clément BONOU, respectivement directeur et directeur adjoint de l’Ecole Polytechnique d’Abomey-Calavi. Je remercie le Docteur Gédéon CHAFFA, enseignant à l’EPAC et chef du département de Génie Mécanique et Energétique. Merci pour vos conseils et la patience que vous avez eu à notre égard. Mes remerciements vont à l’endroit de l’encadreur de ce travail, le Docteur Fortuné Guy ANAGO, qui m’a prodigué un enseignement toujours judicieux et rigoureux durant toutes les phases du mémoire. Trouvez ici, cher professeur, l’expression de ma profonde gratitude, pour avoir accepté diriger ce travail malgré vos nombreuses préoccupations. Je remercie aussi le Docteur François-Xavier FIFATIN, enseignant à l’EPAC, et Co-encadreur de ce travail. Merci cher professeur, d’avoir accepté dirigé ce travail. Votre assistance et votre disponibilité nous ont été d’une grande aide dans l’accomplissement de ce travail. Réalisé par Modjibola Andyl MOROU EPAC/ GME – Mécanique Productique / 2013-2014 RemerciementsRemerciements iii Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme d’ingénieur de conception Je remercie très sincèrement, l’ingénieur René ATIMBADA, formateur au Centre de Perfectionnement du Personnel des Entreprises, pour sa disponibilité, ses apports et son grand soutient tout au long de ma formation au sein de ce centre. Je remercie également Monsieur Isidore ACHA, chef service maintenance électrique de l’EPAC. Merci pour toute l’aide que vous m’avez apporté durant l’accomplissement de ce travail. Dieu vous le rendra au centuple. Mes remerciements et ma profonde gratitude vont également à El-Hadj Daouda MASSADIMI et sa femme Al-hadja Tawakalitou SALLA, grâce à qui j’ai pu avoir un outil indispensable à la réalisation de ce travail. Merci pour tout ce que vous faites pour ma réussite. C’est avec chaleur et sincérité que je salue ma tante Toïbath ANJORIN, et son mari Naïl LIADI, pour leur soutien indéfectible durant ces dernières années. Qu’Allah vous bénisse, vous et vos enfants ! Je remercie le Professeur Malahimi ANJORIN et le Docteur Latif FAGBEMI enseignant-chercheurs à l’EPAC, et l’ingénieur Yaya BAMIGBAYE formateur au CPPE, pour leur assistance, conseils et soutient tout au long de ma formation académique. Je remercie mon amie Folachadé Samirath OGNIBOADE. Merci pour ton soutient et tes prières pour m’accompagner dans mes moments difficiles. Réalisé par Modjibola Andyl MOROU EPAC/ GME – Mécanique Productique / 2013-2014 RemerciementsRemerciements iv Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme d’ingénieur de conception Je remercie la secrétaire Madame Chantal du département de GME, et tout le corps professoral de l’Ecole Polytechnique d’Abomey-Calavi, en particulier celui du département de Génie Mécanique et Energétique pour la bonne formation reçue de leur part. Je remercie tous mes camarades de promotion pour les peines et joies partagées. Réalisé par Modjibola Andyl MOROU EPAC/ GME – Mécanique Productique / 2013-2014 RésuméRésumé v Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme d’ingénieur de conception RESUME La productique est l’intégration de l’informatique aux moyens de production. Cette intégration a permis la création de plusieurs machines automatisées, dont l’utilisation devient de plus en plus grandissante dans la production industrielle de nos jours. Le présent mémoire se propose d’étudier et de mettre en route une cellule productique basée sur un tour à commande numérique et un robot SCARA. Le tour est une machine neuve offerte par le CAP au département de GME. Dans un premier temps, un bilan des outils nécessaires à son utilisation est fait pour en proposer l’acquisition par le département de GME. Ensuite un manuel d’usinage est élaboré dans un but didactique pour les cours de productique. Le robot quant à lui est un équipement déclassé de l’IUT de Nantes et affecté au département de GME depuis 2008. Ce robot a été manipulé qu’une seule fois depuis son installation. Une étude est faite sur le robot pour le rendre fonctionnel, sur la base des documents IBM disponibles. Ces deux machines sont utilisées pour une étude de mise en route d’une cellule productique. Dans cette cellule, le robot est utilisé pour charger une pièce brute sur le tour pour usinage. Les opérations réalisées sur ces machines sont exécutées à partir de programmes écrit en langage AML/E et Sinumerik Base Line 802C. Mots clés et expressions : cellule productique, tour à commande numérique, robot SCARA, mise en route. Réalisé par Modjibola Andyl MOROU EPAC/ GME – Mécanique Productique / 2013-2014 AbstractAbstract vi Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme d’ingénieur de conception ABSTRACT Production engineering is the integration of IT to productive resources. This integration has enabled the creation of several automated machines whose use is becoming more and more growing in industrial production today. This memo is to study and initiate an integrated manufacturing cell based on a CNC lathe and a SCARA robot. The lathe is a new machine offered by the CAP in the Department of GME. First, a review of the tools needed to use it is made to propose the acquisition by the Department of GME. Then a machining manual is designed for didactic purposes for during manufacturing. The robot meanwhile is a decommissioned equipment IUT de Nantes and assigned to the department of GME since 2008. This robot was handled only once since its installation. A study is made on the robot to make it functional, based on the IBM documents available. Both machines are used for a start-up study of an integrated manufacturing cell. In this cell, the robot is used to load a blank on the lathe for machining. The operations carried out on these machines are run from programs written in language AML / E and Sinumerik 802C Base Line. Keywords and phrases: CIM cell, CNC lathe, SCARA robot, startup. Réalisé par Modjibola Andyl MOROU EPAC/ GME – Mécanique Productique / 2013-2014 SommaireSommaire vii Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme d’ingénieur de conception SOMMAIRE DEDICACES .......................................................................................................... i REMERCIEMENTS ............................................................................................. ii RESUME ............................................................................................................... v ABSTRACT ......................................................................................................... vi SOMMAIRE ....................................................................................................... vii LISTE DES FIGURES ......................................................................................... xi LISTE DES TABLEAUX .................................................................................. xiv LISTE DES ABREVIATIONS ........................................................................... xv INTRODUCTION GENERALE ........................................................................... 1 Première partie : Le tour à commande numérique ................................................ 3 Chapitre 1 : Présentation du tour à commande numérique ................................... 4 Introduction ....................................................................................................... 4 1. Généralités sur les MOCN ........................................................................ 4 2. Présentation du tour à commande numérique ........................................... 6 3. Système de coordonnées ......................................................................... 12 4. Les outils ................................................................................................. 14 Conclusion ....................................................................................................... 22 Chapitre 2 : Manuel de l’opérateur ..................................................................... 24 Introduction ..................................................................................................... 24 1. Règles de sécurité .................................................................................... 24 2. Mise sous tension et accostage du point de référence ............................. 25 3. Exécution des pièces sur le tour CK6132X750 ..................................... 29 4. Arrêt du système ...................................................................................... 41 Réalisé par Modjibola Andyl MOROU EPAC/ GME – Mécanique Productique / 2013-2014 SommaireSommaire viii Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme d’ingénieur de conception 5. Règles de Maintenance ............................................................................ 42 Conclusion ....................................................................................................... 43 Deuxième partie : Le uploads/Geographie/ etude-et-mise-en-route-d-une-cellule-pro-pdf.pdf