SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Notions de base Manuel de programmation Documentation

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Notions de base Manuel de programmation Documentation utilisateur Edition 12.97 6,180(5,.'')01& 1RWLRQVGHEDVH (GLWLRQ  0DQXHOGHSURJUDPPDWLRQ %DVHVJpRPpWULTXHV  1RWLRQVGHEDVH GHODSURJUDPPDWLRQ &1  ,QVWUXFWLRQVGH GpSODFHPHQW  3URJUDPPDWLRQGHV LQVWUXFWLRQVGH GpSODFHPHQWV  0RGHGHGpSODFHPHQW  )UDPHV  5pJXODWLRQGHO DYDQFH HWGpSODFHPHQWGHOD EURFKH  &RUUHFWLRQVG RXWLO  )RQFWLRQV VXSSOpPHQWDLUHV 3DUDPqWUHVGHFDOFXO5  6RXVSURJUDPPHV  7DEOHV  $QQH[HV $ 'RFXPHQWDWLRQXWLOLVDWHXU 9DODEOHSRXU &RPPDQGHQXPpULTXH9HUVLRQGXORJLFLHO SINUMERIK 840D 4 SINUMERIK 840DE (variante export) 4 SINUMERIK 810D 2 SINUMERIK 810DE (variante export) 2 SINUMERIK FM-NC 3  Sommaire 12.97  'RFXPHQWDWLRQ®6,180(5,. 5pFDSLWXODWLIGHVpGLWLRQV Les éditions mentionnées ci-dessous ont paru avant la présente édition. La colonne "Observations" comporte des lettres majuscules caractérisant la nature des éditions parues jusqu'ici. &DUDFWpULVWLTXHGHODQDWXUHGHVpGLWLRQVGDQVODFRORQQH2EVHUYDWLRQV $ Nouvelle documentation % Réédition sans modification avec nouveau numéro de référence. & Version modifiée avec nouvelle date de publication. Si l'exposé figurant sur une page a été modifié sur le plan technique par rapport à l'édition précédente, la date de publication de la nouvelle édition figure dans l'en-tête de la page concernée. (GLWLRQ 1ƒGHUpIpUHQFH 2EVHUYDWLRQ 02.95 6FC5298-2AB00-0DP0 A 08.97 6FC5298-4AB00-0DP0 A 12.95 6FC5298-3AB00-0DP0 C 03.96 6FC5298-3AB00-0DP1 C 08.97 6FC5298-4AB00-0DP0 C 12.97 6FC5298-4AB00-0DP1 C Ce manuel fait partie intégrante de la documentation sur CD-ROM (en anglais) ('2&21&') Edition N° de référence Observations 02.98 6FC5298-4CA00-0BG1 (Read) C 02.98 6FC5298-4CB00-0BG1 (Print) C 02.98 6FC5298-4CC00-0BG1 (Net) C Vous trouverez d’autres informations sur Internet sous : http://www.aut.siemens.de/sinumerik Ce document a été créé avec Winword V 7.0 et Designer V 4.0. Toute cession ou reproduction de ce support d'information, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité. © Siemens AG 1996 - 1997. All Rights Reserved. La commande numérique peut posséder des fonctions qui dépassent le cadre de la présente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matériels neufs ou dans le cadre d'interventions du service après-vente. Nous avons vérifié que le contenu de la présente documentation correspondait bien au matériel et logiciel décrits. Des différences peuvent cependant exister, de sorte que nous ne pouvons assumer la responsabilité d'une concordance totale. Le contenu de cette documentation est contrôlé régulièrement et les corrections nécessaires sont intégrées aux éditions ultérieures. Il sera réservé le meilleur accueil à toute suggestion visant à améliorer la présente documentation. Sous réserve de modifications. N° de réf.:6FC5298-4AB00-0DP1 Imprimé en République fédérale d'Allemagne Siemens-Aktiengesellschaft.  12.97 Sommaire   Siemens AG 1997 All rights reserved. SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97 0-5 6RPPDLUH %DVHVJpRPpWULTXHV 1.1 Description des points pièce ...............................................................................................1-18 1.1.1 Systèmes de coordonnées pièce...................................................................................1-18 1.1.2 Définition de positions sur une pièce .............................................................................1-18 1.1.3 Coordonnées polaires....................................................................................................1-20 1.1.4 Cote absolue..................................................................................................................1-20 1.1.5 Cote relative...................................................................................................................1-21 1.1.6 Définition des plans........................................................................................................1-22 1.2 Position des origines...........................................................................................................1-23 1.3 Position des systèmes de coordonnées .............................................................................1-23 1.3.1 Vue d'ensemble des différents systèmes de coordonnées ...........................................1-23 1.3.2 Système de coordonnées machine................................................................................1-24 1.3.3 Système de coordonnées de base ................................................................................1-26 1.3.4 Système de coordonnées pièce.....................................................................................1-27 1.3.5 Concept de frame ..........................................................................................................1-27 1.3.6 Mise en correspondance du système de coordonnées pièce avec les axes machine ..1-29 1.3.7 Système de coordonnées pièce courant........................................................................1-29 1.4 Types d'axes.......................................................................................................................1-30 1.4.1 Axes principaux (axes géométriques.............................................................................1-31 1.4.2 Axes supplémentaires....................................................................................................1-31 1.4.3 Broche principale, broche maître...................................................................................1-31 1.4.4 Axes machine ................................................................................................................1-32 1.4.5 Axes de canal ................................................................................................................1-32 1.4.6 Axes géométriques (coordonnées cartésiennes) ..........................................................1-32 1.4.7 Axes géométriques commutables..................................................................................1-32 1.4.8 Axes à interpolation .......................................................................................................1-33 1.4.9 Axes de positionnement.................................................................................................1-33 1.4.10 Axes synchones...........................................................................................................1-34 1.4.11 Axes de commande .....................................................................................................1-35 1.4.12 Axes AP .......................................................................................................................1-35 1.5 Systèmes de coordonnées et usinage de la pièce..............................................................1-36 %DVHVGHSURJUDPPDWLRQ&1 2.1 Structure et contenu d'un programme CN ..........................................................................2-38 2.2 Eléments de langage du langage de programmation .........................................................2-39 2.3 Programmation d'une pièce modèle ...................................................................................2-60 2.4 Premier exemple de programmation ..................................................................................2-62  Sommaire 12.97   Siemens AG 1997 All rights reserved. 0-6 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97 2.5 Second exemple de programmation "The Raised Boss" ................................................... 2-63 ,QVWUXFWLRQVGHGpSODFHPHQW 3.1 Généralités......................................................................................................................... 3-68 3.2 Indications de cotes absolues/relatives, G90/G91............................................................. 3-69 3.3 Indications de cotes absolues pour axes rotatifs DC, ACP, ACN ...................................... 3-71 3.4 Indications de cotes en métrique/inch, G70/G71 ............................................................... 3-73 3.5 Décalages d'origine réglables, G54 à G599....................................................................... 3-75 3.6 Choix du plan de travail, G17 à G19 .................................................................................. 3-78 3.7 Limitation programmable de la zone de travail, G25/G26.................................................. 3-81 3.8 Accostage du point de référence, G74............................................................................... 3-84 3URJUDPPDWLRQGHVLQVWUXFWLRQVGHGpSODFHPHQW 4.1 Généralités......................................................................................................................... 4-88 4.2 Ordres de déplacement coord. pol., G110, G111, G112, AP, RP...................................... 4-89 4.3 Déplacement à vitesse rapide, G0 ..................................................................................... 4-93 4.4 Interpolation linéaire, G1 .................................................................................................... 4-95 4.5 Interpolation circulaire, G2/G3, CIP.................................................................................... 4-97 4.6 Interpolation hélicoïdale, G2/G3, TURN........................................................................... 4-106 4.7 Filetage à pas constant, G33 ........................................................................................... 4-108 4.8 Taraudage sans porte-taraud compensateur, G331, G332 ............................................. 4-114 4.9 Taraudage avec porte-taraud compensateur, G63.......................................................... 4-116 4.10 Arrêt pendant filetage..................................................................................................... 4-118 4.11 Accoster un point fixe, G75 ............................................................................................ 4-121 4.12 Accostage d'une butée................................................................................................... 4-123 4.13 Fonctions spéciales de tournage.................................................................................... 4-127 4.13.1 Position de la pièce................................................................................................... 4-127 4.13.2 Indication de cotes pour : rayon, diamètre................................................................ 4-128 4.13.3 Chanfrein, arrondi ..................................................................................................... 4-129 0RGHGHGpSODFHPHQW 5.1 Arrêt précis, G601, G602, G603, G9, G60....................................................................... 5-134 5.2 Mode de déplacement tangentiel, G64, G641.................................................................. 5-136 5.3 Mode d'accélération, BRISK, SOFT, DRIVE.................................................................... 5-140  12.97 Sommaire   Siemens AG 1997 All rights reserved. SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97 0-7 5.4 Vue d'ensemble des différents pilotages de la vitesse .....................................................5-142 5.5 Déplacement avec commande anticipatrice, FFWON, FFWOF .......................................5-143 5.6 Précision de contour programmable, CPRECON, CPRECOF .........................................5-144 5.7 Arrêt temporisé, G4...........................................................................................................5-145 )UDPHV 6.1 Généralités........................................................................................................................6-148 6.2 Instructions d'un frame......................................................................................................6-149 6.3 Décalage d'origine programmable, TRANS, ATRANS .....................................................6-151 6.4 Rotation programmable, ROT, AROT...............................................................................6-153 6.5 Facteur d'échelle programmable, SCALE, ASCALE.........................................................6-160 6.6 Fonction miroir programmable, MIRROR, AMIRROR ......................................................6-163 6.7 Génération d'un frame après orientation de l'outil, TOFRAME.........................................6-166 6.8 Désactiver un frame..........................................................................................................6-167 5pJXODWLRQGHO DYDQFHHWV\QFKURQLVDWLRQGXPRXYHPHQWGHVEURFKHV 7.1 Avance ..............................................................................................................................7-170 7.2 Avance pour axes de positionnement et broches.............................................................7-175 7.3 Déplacement des axes depositionnement, POS, POSA, POSP ......................................7-178 7.4 Correction de l'avance en pourcentage, OVR, OVRA ......................................................7-181 7.5 Avance avec correction par manivelle, FD, FDA ..............................................................7-182 7.6 Correction de l'accélération en pourcentage, ACC...........................................................7-185 7.7 Optimisation de l'avance sur des contours incurvés, CFTCP, CFC, CFIN.......................7-186 7.8 Vitesse de rotat. de broche S, sens de rotat. de broche M3, M4, M5...............................7-188 7.9 Vitesse de coupe constante, G96, G97, LIMS..................................................................7-191 7.10 Vitesse périphérique de meule constante, GWPSON, GWPSOF, VMP ........................7-194 7.11 Vitesse de rotation de pièce const. pour rectification sans centre, CLGON, CLGOF.....7-197 7.12 Limitation programmable de la vitesse de rotation de broche, G25, G26.......................7-199 7.13 Actionnement de la broche avec asservissement de position, SPCON, SPCOF...........7-200 7.14 Positionner broches à asservissement de position, SPOS, SPOSA ..............................7-201 &RUUHFWLRQVG RXWLO 8.1 Généralités........................................................................................................................8-206  Sommaire 12.97   Siemens AG 1997 All rights reserved. 0-8 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97 8.2 Liste des types d’outils ..................................................................................................... 8-209 8.3 Cinématique du support d'outil......................................................................................... 8-213 8.4 Appel de l'outil T............................................................................................................... 8-216 8.5 Numéro de correcteur d'outil D ........................................................................................ 8-218 8.6 Structure horizontale des numéros D............................................................................... 8-221 8.7 Correction du rayon d'outil, G40, G41, G42..................................................................... 8-224 8.8 Accoster et quitter le contour, NORM, KONT, G450, G451............................................. 8-228 8.9 Correction aux angles saillants, G450, G451................................................................... 8-231 8.10 Accostage et retrait en douceur (WAB).......................................................................... 8-234 8.11 Surveillance anticollision, CDON, CDOF ....................................................................... 8-242 8.12 Correction d'outil 2 1/2 D, CUT2D, CUT2DF.................................................................. 8-244 8.13 Correction de longueur d'outil pour outils orientables, TCARR, TCOABS, TCOFR ...... 8-246 8.14 Surveillance d'outil spécif. à la rectification dans progr. pièce, TMON, TMOF .............. 8-249 )RQFWLRQVVXSSOpPHQWDLUHV 9.1 Fonctions M...................................................................................................................... 9-252 9.2 Fonctions H ...................................................................................................................... 9-254 3DUDPqWUHVGHFDOFXO5 10.1 Paramètres de calcul R................................................................................................ 10-256 6RXVSURJUDPPHV 11.1 Mise en oeuvre de sous-programmes.......................................................................... 11-260 11.2 Appel d'un sous-programme ........................................................................................ 11-263 7DEOHDX[ 12.1 Liste des instructions.................................................................................................... 12-266 12.2 Liste des adresses ....................................................................................................... 12-278 12.3 Liste des fonctions G / Fonctions préparatoires........................................................... 12-285 12.4 Liste des sous-programmes prédéfinis ........................................................................ 12-293 $QQH[HV  12.97 Avant-propos &RPSRVLWLRQGXPDQXHO  840 D NCU 571 840 D NCU 572 NCU 573 FM-NC 810D  Siemens AG 1997 All rights reserved. SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions de base (PG) - Edition 12.97 0-9 $YDQWSURSRV &RPSRVLWLRQGHODGRFXPHQWDWLRQ La documentation SINUMERIK comporte 3 volets : • documentation générale • documentation utilisateur • documentation constructeur/SAV 'HVWLQDWDLUH Le présent manuel s’adresse à l’utilisateur de la machine-outil. Il décrit en détail toutes les notions indispensables à l'utilisateur pour effectuer la programmation de la commande numérique SINUMERIK 840D/810D ou SINUMERIK FM-NC. &RQILJXUDWLRQVWDQGDUG Le présent manuel décrit la fonctionnalité de la configuration standard. Les compléments ou modifications apportés par le constructeur de la machine sont documentés par celui-ci. De plus amples informations sur les autres publications relatives à la SINUMERIK 840D, 810D ou FM-NC ainsi que sur les publications s’appliquant à l’ensemble des commandes SINUMERIK (par exemple interface universelle, cycles de mesure...) seront fournies par votre agence SIEMENS. La commande numérique peut posséder des fonctions qui dépassent le cadre de la présente documentation. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions, que uploads/Geographie/ sinumerik-840d-810d-fm-nc-notions-de-base-manuel-de-programmation-edition-12-97.pdf

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