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MEMOIRE DE FIN D’ÉTUDES EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE LICENCE PROFESSIONN

MEMOIRE DE FIN D’ÉTUDES EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE LICENCE PROFESSIONNELLE EN SCIENCES ET TECHNOLOGIES DES GÉNIES CIVIL ET INDUSTRIEL Option : Génie Électrique THÈME Présenté par : BESINOA Herménégilde Soutenu le 28/11/2016 Devant le jury composé de : - Dr. MAXWELL Djaffard Président - Dr. MANASINA Ruffin Rapporteur -Mr. RANDRIAMAITSO Télesphore Examinateur Promotion : MAHERY Année Universitaire : 2015-2016 REPOBLIKAN’I MADAGASIKARA Fitiavana – Tanindrazana – Fandrosoana _______________ MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE _______________ UNIVERSITÉ DE MAHAJANGA Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Mahajanga Parcours Génies Industriel, Thermique et Électrique Outils d’aide à la maintenance de démarreur de chariot porte-conteneurs TEREX Honnêteté – Discipline – Excellence , II Remerciements Le travail présenté dans ce mémoire a été réalisé au sein de la société SEMS Manutention, du port Mahajanga. Tout d’abord, je tiens à adresser ma sincère gratitude à Dieu tout puissant, de m’avoir donné la vie ainsi que la connaissance pour l’aboutissement de ce mémoire. Je remercie mon encadreur Dr. MANASINA Rufin, chef du parcours génie électrique à l’ISSTM, qui m’a guidé judicieusement, durant l’élaboration de ce mémoire. Je garderai en mémoire sa qualité d’encadrement et ses conseils précieux. Je tiens à lui exprimer ma profonde reconnaissance et gratitude. Je le remercie vivement pour la chance qu’il m’a offerte de travailler à son côté sur un sujet d’actualité. Je le remercie également pour sa présence très étroite durant l’élaboration de mon mémoire. Je remercie chaleureusement Dr. MAXWELL Djaffard, de m’avoir fait l’honneur de présider le jury de ce mémoire. Je le remercie également pour sa compréhension. Je remercie également Mr. RANDRIAMAITSO Télesphore, pour son aimable compréhension et l’honneur qu’il m’a fait en acceptant d’évaluer ce travail. Je remercie aussi Mr RAKOTOMARO Jean François responsable de la maintenance au niveau de société SEMS, pour son aimable compréhension et l’honneur qu’il m’a fait en acceptant d’évaluer ce travail. Mes vifs remerciements à Monsieur le Directeur Général de l’entreprise SEMS qui a accepté notre invitation, je le remercie également pour sa compréhension et son bon accueil dans l’entreprise. Nous tenons à remercier tous les travailleurs de l’entreprise SEMS et plus particulièrement les techniciens et ouvriers de l’atelier de maintenance. Enfin, j’adresse mes remerciements à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à l’élaboration de ce présent travail. III Table des matières Remerciement ............................................................................................................................. II Table des matières ...................................................................................................................... III Liste des figures .......................................................................................................................... VI Liste des tableaux ....................................................................................................................... VII Présentation de l’ISSTM ........................................................................................................... VIII Introduction ................................................................................................................................ 1 Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise SEMS ..................................................................... 2 1.1 Historique .............................................................................................................................. 2 1.2 Politique qualité ..................................................................................................................... 2 1.3 Statue juridique ..................................................................................................................... 3 1.4 Situation géographique .......................................................................................................... 3 1.5 Rôle et activité ....................................................................................................................... 4 1.5.1 Objet et mission de la société ...................................................................................... 4 1.5.2 Différente type de prestation de service au sein de la société ..................................... 4 1.5.3 Différentes catégorie de marchandise et leur classement ............................................ 5 1.6 Organigramme et structure de l’entreprise ............................................................................ 8 1.6.1 Structure organisationnelle SEMS ............................................................................... 8 1.6.2 Organigramme technique ............................................................................................. 8 1.6.3 Présentation des directions, service et autre ................................................................ 9 1.6.4 Autorité d’Etat ............................................................................................................. 10 1.7 Déroulement de stage ............................................................................................................ 11 Chapitre 2 : Etude de fonctionnement du démarreur du chariot porte-conteneurs ........... 13 2.1 Description du TEREX ....................................................................................................... 13 2.2 Etude de démarreur de l’engin ............................................................................................ 14 2.2.1 Condition à satisfaire pour démarrer le moteur thermique14 2.2.2 Exemple ....................................................................................................................... 14 2.2.3 Fonctionnement globale du démarreur ........................................................................ 14 2.3 Constitution d’un démarreur ................................................................................................ 15 2.3.1 Bobine d’excitation ...................................................................................................... 16 2.3.2 Induit ............................................................................................................................ 17 IV 2.3.3 Collecteur ..................................................................................................................... 18 2.3.4 Solénoïde du démarreur ............................................................................................... 18 2.3.5 Roue libre ..................................................................................................................... 19 2.4 Circuit de commande ........................................................................................................... 20 2.4.1 Commutateur d’allumage ............................................................................................ 20 2.4.2 Contacte de sécurité de démarrage .............................................................................. 20 2.4.3 Relais de démarrage ..................................................................................................... 20 2.5 Principe de fonctionnement d’un démarreur ....................................................................... 20 2.5.1 Graphe fonctionnel ...................................................................................................... 21 2.5.2 Interprétation ................................................................................................................ 21 2.5.3 Premier temps de commande ....................................................................................... 21 2.5.4 Deuxième temps de commande ................................................................................... 22 Chapitre 3 : Elaboration du plan de maintenance préventive appliqué au démarreur du chariot porte conteneur ............................................................................................................. 24 3.1 Généralité sur la maintenance ............................................................................................. 24 3.2 Concepts de maintenance .................................................................................................... 24 3.2.1 Maintenance préventive ............................................................................................... 24 3.2.2 Maintenance curative ................................................................................................... 25 3.3 Outils d’analyse .................................................................................................................. 27 3.3.1 Diagramme d’Ishikawa ................................................................................................ 27 3.4 Elaboration de plan de maintenance préventive ................................................................. 31 3.4.1 Analyse descendante structurel .................................................................................... 31 3.4.2 Analyse des modes des défaillances et leurs effets...................................................... 32 3.5 Maintenance préventive ...................................................................................................... 33 3.5.1 Vérification d’un circuit de démarrage ........................................................................ 34 3.5.2 Vérification préliminaire ............................................................................................. 35 3.6 Exemple de diagnostic de dépannage ................................................................................. 35 3.6.1 Démarreur tourne mais aucun entrainement du moteur............................................... 35 3.6.2 Démarreur qui claque mais ne tourne pas .................................................................... 36 3.6.3 Pignon se déplace vers l’avant mais ne tourne pas ...................................................... 36 3.7 Résultat du test après la défaillance ...................................................................................... 36 3.7.1 Test du moteur électrique seul ..................................................................................... 36 3.7.2 Test du solénoïde seul .................................................................................................. 37 V 3.7.3 Simulation de la clé du contact en position de démarrage ........................................... 37 3.7.4 Remarque ..................................................................................................................... 38 Conclusion ................................................................................................................................... 39 Bibliographie ............................................................................................................................... 40 Annexe ......................................................................................................................................... 41 VI Liste des figures Figure 1.1: Plan géographique SEMS ................................................................................ 4 Figure 1.2 : Organigrammes du SEMS port Mahajanga ..................................................... 9 Figure 2.1: TEREX 2 .......................................................................................................... 13 Figure 2.2 : Vue avant d’un démarreur ............................................................................... 15 Figure 2.3 : Vue arrière d’un démarreur.............................................................................. 15 Figure 2.4 : Vue en coupe d’un démarreur .......................................................................... 16 Figure 2.5 : Quatre bobines d’excitation utilisées dans un démarreur ................................ 17 Figure 2.6 : Induit et collecteur d’un démarreur ................................................................. 17 Figure 2.7 : Configurations de démarreurs .......................................................................... 18 Figure 2.8: Schéma simplifié d’un solénoïde ...................................................................... 19 Figure 2.9: Roue libre de démarreur ................................................................................... 19 Figure 2.10 : Fonctionnement d’un démarreur .................................................................... 20 Figure 2.11 : Graphe fonctionnel ....................................................................................... 21 Figure 2.12 : Schéma de commande et câblage au premier temps de commande .............. 22 Figure 2.13 : Schéma de commande et câblage au deuxième temps de commande ........... 23 Figure 3.1 : Différents types de maintenance ...................................................................... 26 Figure 3.2 : Forme de diagramme de cause à effet ............................................................. 27 Figure 3.3 : Diagramme d’Ishikawa sur les pannes de démarreur TEREX ........................ 29 Figure 3.4 : Analyse Descendante Structurelle non exhaustive du démarreur de l’engin .. 31 Figure 3.5: Test moteur électrique seul ............................................................................... 36 Figure 3.6 : Test du solénoïde seul ...................................................................................... 37 Figure 3.7: Simulation de la clé du contacte en position de démarrage .............................. 37 VII Liste des tableaux Tableau 1.1 : 1er Catégorie : Marchandise en sac ............................................................... 5 Tableau 1.2 : 2ème Catégorie : Marchandises en balles ou en ballot .................................... 5 Tableau 1.3 : 3ème Catégorie : Marchandises en caisses ou en cageot ................................ 5 Tableau 1.4 : 4ème Catégorie : Marchandise en carton ........................................................ 5 Tableau 1.5 : 5ème Catégorie : Charge sur palettes .............................................................. 6 Tableau 1.6 : 6ème Catégorie : Marchandises en fardeaux ................................................... 6 Tableau 1.7 : 7ème Catégorie : Marchandises non conditionnées d’un poids unitaire de moins de 12 m de long ................................................................................................................... 6 Tableau 1.8 : 8ème Catégorie : Colis lourds dont l’unité dépasse 5.000 Kg......................... 6 Tableau 1.9 : 9ème Catégorie : Colis longs dont l’une des dimensions dépasse 12 mètre ... 6 Tableau 1.10 : 10ème Catégorie : Marchandises en fut ou en tonne ..................................... 7 Tableau 1.11 : 11ème Catégorie : Contenant pleins .............................................................. 7 Tableau 1.12 : 12ème Catégorie : Contenant vides ............................................................... 7 Tableau 1.13 : 13ème Catégorie : Animaux vivants ............................................................. 7 Tableau 1.14 : 14ème Catégorie : Véhicule à nu (par unité de carte grise ............................ 7 Tableau 2.1 : Exemple des conditions à satisfaire pour le démarrage du moteur ............... 14 Tableau 3.1 : Tableau de remède par la méthode d’Ishikawa ............................................. 30 Tableau 3.2 : Analyse des modes de défaillance et leurs effets, sous système de commande ............................................................................................................................................. 32 Tableau 3.3 : Analyse des modes de défaillance et leurs effets, sous système de puissance ............................................................................................................................................. 33 Tableau 3.4 : Maintenance préventive ................................................................................ 34 VIII Présentation de l’ISSTM Depuis la création du Centre Universitaire de Mahajanga en 1977 et aussi après la création des six Universités de Madagascar en 1988, l’évolution de l’offre de formation a été relativement faible. Depuis l’année universitaire 2010/2011, un bon nombre d’offres de formations a été créé à l’Université de Mahajanga. L’Institut Supérieur de Sciences et Technologies de Mahajanga en abrégé l’ISSTM est parmi l’un des nouveaux centres de formation de techniciens supérieurs de haut niveau au sein de cette université. Cet institut est créé au cours de l’année universitaire 2011/2012. Les exigences du développement économique régional, l’insuffisance des cadres techniciens intermédiaires dans les entreprises, les collectivités décentralisées et dans le but de réduire les dépenses des parents qui sont obligés d’envoyer leurs enfants hors de la province de Mahajanga, sont les principales raisons de la mise en place de la Licence professionnelle en Sciences et Technologies en Génie Civil et Industriel au sein de l’ISSTM. Les étudiants sortants de l’ISSTM sont opérationnels dans les domaines du génie thermique, du génie industriel, du génie électrique, du génie civil et du génie uploads/Geographie/ manuscrit-besinoa-v01.pdf