Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation Examen Nationa

Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Session Mai 2019 - Corrigé - Page 1 9 Filière : Electromécanique et Systèmes Automatisés (ESA) Durée : 4h Épreuve : Commande des Systèmes Industriels (CSI) Coefficient : 30 Question 1: Question 2: 50 M51 52 M53 54 M55 56 (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) Batterie prête à être soudée au niveau de la butée 1.1 Batterie prête à être soudée au niveau de la butée 1.2 Tête de soudage 1 prête à souder une autre batterie Avancer la batterie du cadenceur à la butée 1.1 Avancer la batterie de la butée 1.1à la butée 1.2 Fin_tâche_T1 "Cycle de soudage de la pince 1" "Cycle de soudage de la pince 1" Grafcet tête1:GT1 Avancer la batterie de la butée 1.2 à la butée intérm édiaire 1 X41 X44 X44 =1 ou /X41 60 M61 62 M63 64 M65 66 (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) Fin_tâche_T2 Grafcet tête2:GT2 Avancer la batterie de la butée 2.1à la butée 2.2 X42 X45 X45 Batterie prête à être soudée au niveau de la butée 2.1 Batterie prête à être soudée au niveau de la butée 2.2 Tête de soudage 2 prête à souder une autre batterie Cycle de soudage de la pince 2 Cycle de soudage de la pince 2 Avancer la batterie de la butée interm idiaire 1 Avancer la batterie de la butée 2.2à la butée interm idiaire 2 =1 ou /X42 Grafcet tête3:GT3 70 M71 (70) (71) (74) X43 Batterie prête à être soudée au niveau de la butée 3.1 72 73 (72) Cycle de soudage de la pince 3 X46 74 (73) Avancer la batterie de la butée intérmidiaire 2 Avancer la batterie de la butée 3.1 à l'éjecteur Batterie éjectée Fin_tâche_3 =1 ou /X43 42 (42) 45 (44) /arrêt (40) Conditions initiales ET autorisation Autoriser GT2 attente 46 (43) 43 attente Autoriser GT3 41 (41) Autoriser GT1 44 attente 40 Grafcet de coordination: GCT0 Fin_tâche_1 Fin_tâche_2 Fin_tâche_3 Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Session Mai 2019 Filière : E.S.A. Épreuve : Commande des Systèmes Industriels Page 2 9 Question 3 Question 4 : 200 201 M202 203 204 (202) (203) (204) soudage terminé 205 (205) Grafcet CT2.1 de sous tâche : Cycle de soudage de la pince 2 (200) X62+X64 /X62./X64 D12M12 D14M12 D14M11 D12M11 Fin_tâche_T2.1 (201) bt2 ot2 ht2 KM1 T ft2 ft2 300 301 303 304 (300) (301) (302) (303) 305 (305) Grafcet CT3.1 de sous tâche : Cycle de soudage de la pince 3 M302 X72+X74 /X72./X74 (304) ht3 ot3 bt3 t/X302/1,5s D12M13 D12M14 KM1 T ft3 ft3 D14M14 D14M13 Fin_tâche_T3.1 100 101 102 103 104 (102) (103) (104) 105 (105) (100) (101) point de vue API Grafcet GT1.1 de sous tâche : X52+X54 I1.0 M1 I1.3 I1.1 /X52./X54 Q2.0 Q2.3 Q2.2 M1 Q2.4 Q2.1 I1.2 I1.2 Fin_tâche_T1.1 Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Session Mai 2019 Filière : E.S.A. Épreuve : Commande des Systèmes Industriels Page 3 9 Question 5 : Tableau d’activation et désactivation des étapes du grafcet GT1.1 Etape Equation d’activation de l’étape Xi Equation de désactivation de l’étape Xi 100 CAX100 =X105./X52./X54 CDX100 = X101 101 CAX101=X100.(X52+X54) CDX101 =X102 102 CAX102=X101.I1.0 CDX102 =X103 103 CAX103=X102.M1 CDX103=X104 104 CAX104=X103.I1.3 CDX104=X105 105 CAX105=X104.I1.1 CDX105 =X100 Question 6 : tableau des équations de sorties Actions Equation de sorties du grafcet « GT1.1 » %Q2.0 %Q2.0 =X101 %Q2.1 %Q2.1 =X104 %Q2.2 %Q2.2 =X102.I1.2 %Q2.3 %Q2.3 =X102 %Q2.4 %Q2.4 =X103 %M6 %M6 =X102.I1.2 Question 7 : programme en langage LADDER (à contacts) Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Session Mai 2019 Filière : E.S.A. Épreuve : Commande des Systèmes Industriels Page 4 9 Question 8 : GEMMA Mac hine de sou dag e de batt erie s (pos te 2) Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Session Mai 2019 Filière : E.S.A. Épreuve : Commande des Systèmes Industriels Page 5 9 Question 9 : Question 10: (0) 0 1 AU 2 (3) 3 "Autoriser GI" Diagnostic et maintenance (1) XFI GT3{70};GT1.1{100};GT2.1{200};GT3.1{300} GI{10};GC{20};GCT0{40};GT1{50};GT2{60} Grafcet de sécurité: GS (2) X13 XFI=X10.X20.X30.X40.X50.X60.X70.X100.X200.X300 AU.Rear 10 11 (11) 12 (12) 13 (13) INIT C.I A5 A6 Remise sous énergie remettre en référence Autoriser GC Grafcet d'initialisation: GI (10) X3 /X3 F1 (20) 20 21 X13 (21) F4 (22) manu init (27) F3 mc Clôture Grafcet de conduit GC (28) Réglage A1 /mc (26) 25 Pause (25) Arrêt CI (5) (24) (23) dcy.mp F2 Préparation FIN_PREPARATION Attente marche.Auto Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Session Mai 2019 Filière : E.S.A. Épreuve : Commande des Systèmes Industriels Page 6 9 Question 11 : Question 12 : Degré de liberté DDL : 5 :RPPRR ; Structure durobt: cylindrique ; Question 13 : volume de travail 0,5m3 Question 14 : les différents types de manutention utilisés dans les industries de robotique. Manuelle, mécanique, automatique Question 15 :  a. n=18000  b. n=1800 Question 16 : 30 31 KM1 k INIT Grafcet de réglage:GR X22 M9+ P1+ M9- P1- M10 PS+ M10- PS- Tableau des actions de réglage Symbole des boutons poussoirs Actions Symboles actionneurs P1+ Descendre pince_1 M9+ P1- Monter pince_1 M9- PS+ Fermer pince_1 M10+ PS- Ouvrir pince_1 M10- k Souder pince_1 KM1 Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Session Mai 2019 Filière : E.S.A. Épreuve : Commande des Systèmes Industriels Page 7 9 Question 17 : la sortie Q nous renseigne sur le sens de rotation du moteur Question 18 : combinaison binaire en code BCD de la valeur maximale 180° à afficher 0001 1000 0000 Question 19 : nombre de compteurs décimaux à utiliser pour afficher la valeur 180. N=3 compteur decimaux Question 20 : Donner la désignation des éléments pneumatiques et leur rôle dans le tableau Repère Désignation Rôle F Filtre assécher l’air et filtrer les poussières R Régulateur sert à régler et réguler la pression de l’air Z Manomètre Indiquer la pression existante en certains points du circuit. L lubrificateur sert à éviter la corrosion et à améliorer le glissement YV solenoid de commande Commander la vanne DM9 Distributeur (5/2) aiguiller le débit vers l’une ou l’autre partie du circuit, autoriser ou bloquer le passage du débit. RDU1 Réducteur de debit unidirectionnel Limiter la pression dans un circuit M9 Vérin Transformer l’énergie pneumatique en énergie mécanique linéaire Question 21: Type de réseau Désignation Taille LAN : Local Area Network (Réseau local) Un réseau à une échelle géographique relativement restreinte (limitée). Il peut s'étendre de quelques mètres à quelques kilomètres et correspond au réseau d'une entreprise. MAN : Metropolitan Area Network interconnecte plusieurs lieux situés dans une même ville, par exemple les différents sites d'une université ou d'une administration, chacun possédant son propre réseau local. De 10 à 100 Km WAN : Wide Area Network (Un réseau étendu) permet de communiquer à l'échelle d'un pays ou de la planète entière, les infrastructures physiques pouvant être terrestres ou spatiales à l'aide de satellites de télécommunications. de 100 km à la terre entière Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Session Mai 2019 Filière : E.S.A. Épreuve : Commande des Systèmes Industriels Page 8 9 ɛ Question 22: Question 23: Témission = N/D = 64.8/10.106 = 51.2 Question 24: Tpropagation = L/V = 2500/200.106 = 12.5 Tacheminement = Témission + Tpropagation = 51.2+12.5 = 63.7 II. Asservissement Question 25 : Question 26 :   Question 27: Tous les coefficients de l’équation caractéristique sont de même signe et présents : système stable Question 28 : a. b. La classe du système :1 .L’erreur de position Es =0 classe 1 erreur de position nulle Question 29 : a. Le module de T(j) , b. Le gain en dB TdB de T(j) c. L’argument de T(j) ; …………………………………… …………………… ……………………………………… ………………… …………………………………… …………………… APPLICATION LIAISON DE DONNES PHYSIQUE Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Session Mai 2019 Filière : E.S.A. Épreuve : Commande des Systèmes Industriels Page 9 9 Question 30 : a. la pulsation ωo  2 rad/s b. La phase φ(ω0) φ(ω0) =-173 la marge de phase Δφ =7° c. Degré de stabilité insuffisant Question 31 : Correcteur pour améliorer la stabilité du système : D ou PD Question 32 : Type de correcteur PD ; son rôle : apporte de la phase positive ou améliore la marge de phase (stabilité) Question 33 : Fonction de transfert en boucle ouverte du système corrigé Tc(p). Question 34 : Classe 1 ; erreur de positon = 0 ; Question 35 : Tracer le diagramme asymptotique de Tc(p). Question 36 : marge de phase, Δφ =90° ; stabilité excellente -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 Gain (dB) 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 -180 -135 -90 Phase (deg) Diagramme de Bode Pulsation (rad/sec) uploads/Industriel/ co-csi-2019.pdf