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11 Malaxeur 2796 T11 X0 1 Chapitre 11 Malaxeur 1. MISE EN SITUATION________

11 Malaxeur 2796 T11 X0 1 Chapitre 11 Malaxeur 1. MISE EN SITUATION____________________________________________________ 2 1.1. Cahier des charges ___________________________________________________ 2 1.2. fonctionnement du malaxeur___________________________________________ 3 1.3. Schéma de commande ________________________________________________ 4 1.4. Schéma d’implantation _______________________________________________ 4 1.5. Schéma de puissance _________________________________________________ 5 2. L’AUTOMATE SCHNEIDER TSX37 ________________________________________ 6 2.1. configuration de l’automate TSX37 _____________________________________ 6 2.2. Le Bloc Visualisation ________________________________________________ 7 2.2.1. Constitution détaillée du bloc visu____________________________________ 7 2.2.2. Constitution physique du bloc visu complet ____________________________ 8 2.2.3. Principe de fonctionnement du bloc visu _______________________________ 8 3. STRUCTURE D’UN AUTOMATISME PILOTE PAR UN API ___________________ 9 4. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU TSX37 ____________________________ 10 5. STRUCTURE D'UN PROGRAMME GRAFCET______________________________ 11 6. LE PL7 MICRO_________________________________________________________ 11 6. LE PL7 MICRO_________________________________________________________ 12 11 Malaxeur 2796 T11 X0 2 1. MISE EN SITUATION 1.1. Cahier des charges Basé sur un modèle de malaxeur industriel, cet équipement permet l’étude d’un système technique typique de l’industrie agro-alimentaire. 1.1.1. Coffret de commande et de signalisation Il comporte les éléments suivants : commandes et signalisations générales (arrêt d'urgence, voyants présence tension et défaut thermique) commande couvercle malaxeur (marche, arrêt, voyant marche) commande rotation pale (voyants fin de course haut et bas) 1.1.2. Partie opérative C’est un modèle de malaxeur industriel à échelle réduite qui comporte : un mécanisme d’ouverture et fermeture du couvercle de la cuve (moteur triphasé et réducteur), avec butées équipées de fins de course mécaniques réglables, une pale de malaxage montée sur le couvercle de la cuve : la position de la pale autorisant l’ouverture du couvercle est détectée par un capteur inductif, un chauffage par résistances électriques à ailettes situées dans le socle de la cuve avec thermostat réglable, thermorupteur de sécurité et sonde PT100 une cuve cylindrique avec couvercle, trappes de remplissage et d’évacuation et cellule photo-électrique de détection de niveau maximum de la matière d'œuvre 1.1.3. Grafcet point de vue système 0 1 Bras en position haute et départ cycle Descente du bras 2 Bras en position basse 3 Produit malaxé Malaxeur en position haute Rotation de la pale Rotation de la pale Montée du bras 11 Malaxeur 2796 T11 X0 3 1.2. fonctionnement du malaxeur Moteur du malaxeur Moteur du bras L’appui sur le bouton poussoir S4 entraîne la descente du bras (si l’axe du malaxeur est indexé par le capteur B1). Le malaxeur est au repos avec le bras en position levée. Le capteur de position S5 arrête la descente et autorise le malaxage pendant un temps t. Dès la fin du malaxage, le bras remonte automatiquement. Capteur de position S5 Capteur de position S4 : « Bras levé » 11 Malaxeur 2796 T11 X0 4 1.3. Schéma de commande Figure 1 1.4. Schéma d’implantation Figure 2 11 Malaxeur 2796 T11 X0 5 1.5. Schéma de puissance Figure 3 11 Malaxeur 2796 T11 X0 6 2. L’AUTOMATE SCHNEIDER TSX37 2.1. configuration de l’automate TSX37 Le TSX37 est un automate modulaire. Il est composé d’un bac de base comprenant : L'alimentation de base (100-240 V CA ) Le processeur La mémoire associée ( 9K mots ) et la sauvegarde en FLASH EPROM. Un premier emplacement équipé d'un module TOR 28 E/S (TSX DMZ 28DR) au format standard. Deux demi-emplacements pouvant recevoir des modules demi-format. La prise terminal. Automate de base Bac d’extension Demi module Module d’entrées sorties Prise terminal Module à enficher dans le rack de base Bloc de visualisation 11 Malaxeur 2796 T11 X0 7 2.2. Le Bloc Visualisation Afin d’améliorer le dialogue avec l’opérateur et le dépannage, le TSX est pourvu d’un bloc de visualisation. 2.2.1. Constitution détaillée du bloc visu Celui ci est composé de : Leds "état Processeur" o RUN Run/Stop (clignotement = Stop) o TER Trafic sur Prise Terminal o I/O Défaut E/S o ERR Défaut application (clignotant ou fixe) o BAT Défaut Batterie Un bouton poussoir diagnostic DIAG qui servira à changer de mode d’affichage. Un mode de visualisation de l’état des voies E/S (modularité 2*16) sur les bacs de base et d’extension séparément, sur les 3 blocs de 32 leds ou bien un mode d’affichage dynamique des données internes, bits, mots, variables programme (étape active...) par appui sur le bouton DIAG U n m o d e d e diagnostic de l’état des voies et modules sur les leds en haut à gauche par appui sur le bouton DIAG RUN ERR I/O BAT TER > 1s . DIAG BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16 WRD DIAG 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Rotation de la pale 11 Malaxeur 2796 T11 X0 8 2.2.2. Constitution physique du bloc visu complet 2.2.3. Principe de fonctionnement du bloc visu A la mise sous tension, le bloc visualisation affiche l’état des voies des trois premiers emplacements. Par exemple : Rack #1 – module 16 entrées de %I1.0 à %I1.15 & module 12 sorties de %Q2.0 à %Q2.11 Rack #2 - %I3.0 - %I3.15 & %Q4.0 - %Q4.15 Rack #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7 Un premier appui bref sur le bouton DIAG permet d’afficher les 32 voies suivantes des modules 64 voies. Un deuxième appui bref permet d’afficher les deux emplacements du bac d’extension. Un troisième appui bref permet d’afficher les 32 voies suivantes des modules 64 voies. Un premier appui long sur le bouton DIAG permet d’afficher le mode de défaut des voies ou des modules. Si une voie est en défaut, elle clignote. Si un module est en défaut, toutes les leds du module clignotent. Chaque nouvel appui bref permet d’accéder aux autres voies et modules. Un nouvel appui long permet d’accéder à l’affichage des mots internes. Un appui bref permet d’accéder aux valeurs internes qui donne l’état des 64 premières étapes actives. Un nouvel appui long ramène à l’affichage des voies. 3. Rack 1 2. Rack 2 1. Rack 3 RUN > 1s . DIAG ERR I/O BAT TER 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 BASE EXT 64 64 64 +16 +16 +16 WRD DIAG 11 Malaxeur 2796 T11 X0 9 11 Malaxeur 2796 T11 X0 10 3. STRUCTURE D’UN AUTOMATISME PILOTE PAR UN API ACTIONNEURS - Moteurs - Vérins - Electrovannes - etc.… CAPTEURS - Détecteur de fin de course - Détecteur de proximité - Cellule photoélectrique - etc.… PRE-ACTIONNEURS - Contacteur - Variateur de vitesse - Distributeur - etc.… ORGANE DE DIALOGUE - Bouton, voyant - Terminal de programmation et de réglage - Ecran / clavier AUXILIAIRES DE COMMANDE - Relais - Contacteur auxiliaire - Cellule pneumatique - etc.… AUTOMATE PROGRAMMABLE PARTIE OPERATIVE PARTIE COMMANDE Modules d'entrées Modules de sorties Unité centrale (lecture du programme) 3 TRAITEMENT DES DONNEES 11 Malaxeur 2796 T11 X0 11 4. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU TSX37 Traitement interne Acquisition des entrées Préliminaire Séquentiel Postérieur Mise à jour des sorties Acquisition de l'état physique des modules d'entrées de l'automate Traitement interne Le traitement préliminaire PRL : langage à contact, liste d'instructions, ou littéral Le traitement séquentiel CHART : Grafcet Le traitement postérieur POST : langage à contact, liste d'instructions, ou littéral Mise à jour de l'état physique des modules de sorties de l'automate 11 Malaxeur 2796 T11 X0 12 5. STRUCTURE D'UN PROGRAMME GRAFCET 6. Zone de traitement Préliminaire PRL Il s'exécute avant le grafcet et il permet de traiter des événements ayant une influence sur le traitement séquentiel et postérieur : - gestion des reprises secteurs, - arrêt d'urgence, - initialisation, - prépositionnement des graphes. Label 1 Label 2 Zone de traitement Postérieur POST Il s'exécute après le grafcet. Ce traitement est le dernier exécuté avant l'activation des sorties. Il permet également uploads/Industriel/ 11-malaxeur 1 .pdf