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2. PRINCIPE DE PROGRAMMATION 1. Introduction Un programme est la transcription,

2. PRINCIPE DE PROGRAMMATION 1. Introduction Un programme est la transcription, dans un langage compréhensible par le directeur de commande numérique d’une machine, des opérations d’usinage à effectuer sur une pièce. Les différentes manières de programmer sont : − La programmation manuelle, − La programmation assistée : • Soit conversationnelle par le DCN • Soit avec un logiciel de F.A.O (fabrication assistée par ordinateur). Les documents suivants sont nécessaires: − Le dessin de définition, − Le contrat de phase avec l’isostatisme et les paramètres de coupe, − Le dossier de la machine utilisée 2. Préparation de la programmation 2.1. Choix de l’Origine Programme OP On choisit l’OP en fonction de la cotation de la pièce sur le dessin de définition. Pour faciliter la réalisation du relevé de points, prendre l’origine qui demande le moins de calcul (cotes directes). 2.2. Calcul des coordonnées des Points programmés Il est indispensable de chercher les coordonnées des points de changement de direction sur chaque axe pour la programmation d'une pièce. A l'aide du dessin de définition, il faut : - repérer ces points - relever ou calculer leur position par rapport aux axes de l’Origine Programme OP en cotes moyennes Exemple : 20 0,2 = ……. 0,1 0,4 50+ - = …… 0 0,25 25+ - = ……. 0,2 0,6 17- - = ………… - faire le report de leur position dans un tableau.  Les coordonées des points sont calculées par rapport à L’Origine Programme OP, à l’aide des cotes moyennes.  En Tournage les coordonnées en X sont données au diamètre. 1 3. Définitions d’un Programme Un programme CN se compose d'une suite de séquences de programme, mémorisées dans la commande. Lors de l'usinage de pièces, ces séquences sont lues et vérifiées par le calculateur dans l'ordre programmé. Des signaux de commande correspondants sont transmis à la machine-outil. Un programme d'usinage comprend : - numéro du programme - séquences CN séquence CN mots o mot o adresse o et combinaison de chiffres (pour adresses des axes, éventuellement avec des signes). 2 O 1234 N° du Programme N10 N20 N... N… N100 G01 X30.4 F120 M08 N... N... N340 M02 Fin du programme O 1234 N° du Programme N10 N20 N... N… N100 G01 X30.4 F120 M08 N... N... N340 M02 Fin du programme N100 G01 X30.4 F120 M08 N100 G01 X30.4 F120 M08 Programme Bloc ou Séquence Mot G G 01 01 Adresse Valeur G01 G01 4. Structure générale d'un programme : 4.1. Généralités : - Un programme CN comporte des caractères obligatoires de début et fin. Programme FANUC Début de programme : caractère O suivit de 4 chiffre (exemple O0001) Fin de programme : code M02 - Un programme est exécuté dans l'ordre d'écriture des blocs situés entre les caractères de début et de fin de programme. - La numérotation n'intervient pas dans l'ordre de déroulement du programme. Il est malgré tout conseillé de numéroter les blocs dans l'ordre d'écriture (de dix en dix par exemple). 4.2. Structure d'un programme ISO : 3 Structure générale Structure générale d’un programme d’un programme Numéro de programme Numéro de programme Initialisation Initialisation Opération 1 Opération 1 Rappel Rappel Initialisation Initialisation Opération 2 Opération 2 Rappel Rappel Initialisation Initialisation Fin du programme Structure d’une Structure d’une opération opération Opération précédente Opération précédente Positionner le bon outil Positionner le bon outil Approcher Approcher l’outil en rapide l’outil en rapide Adapter les Adapter les conditions de coupes conditions de coupes Réaliser Réaliser l’opération d’usinage l’opération d’usinage Dégager l’outil Dégager l’outil Opération suivante uploads/Industriel/ 2-principe-de-programmation.pdf