PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA PROGRAMMATION DES MOCN DE

PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA Sommaire 2 PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA BUT DU DOSSIER Mettre à disposition de l’élève et du professeur un ensemble d’outils de formation destinés à la présentation et à l’apprentissage de la programmation des machines de marque AMADA. - sous forme d’un site web avec liens hypertexte favorisant la navigation dans le document et permettant une part d’auto - apprentissage et ainsi l’acquisition d’une autonomie, - sous forme d’un recueil d’exercices pour l’élève. 3 PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA ELABORATION D’UN PROGRAMME Présentation Les machines à commande Numérique de découpage par poinçonnage, permettent une flexibilité de la production de pièces de tôlerie. L'élaboration d'un programme permet l'adaptation de la machine au produit. L'ARIES 222 est une petite machine de marque AMADA, dont la programmation est très simple. Elaborer un programme, c'est dresser une liste ordonnée de fonctions de base, selon un code de programmation défini par le constructeur de la machine ou la norme. Structure d’un programme La structure d'un programme AMADA est la suivant : G 92 X 600. Y600.; Ligne d'entête qui définit la zone dans laquelle aura lieu le découpage, en général les dimensions maximales de la machine. Corps du programme ; ensemble de lignes qui décrivent le découpage de la pièce G50; Bloc de fin de programme. Ne pas oublier le point virgule en fin de ligne, ( touches Fin de Bloc , Ajout) L'écriture des nombres doit être faite de la manière suivante : - Les nombres décimaux ( par exemple une longueur )doivent comporter un point décimal dans leur écriture : 100.3 ou 50. si aucune autre décimale ne suit. - Les nombres entiers (par exemple le numéro d'outil) ne comportent pas de point décimal. Origine Machine L'origIne machine se trouve située à l'intersection de la droite passant par le fond des deux pinces et la perpendiculaire à cette droite, tangente à la butée cylindrique X. Cette origine est celle que le calculateur prend en compte à la mise en route de la machine, après l'initialisation (POM) Elle peut être modifiée par programmation, et déplacée en tout point de la zone de déplacement de la table et devient alors l'origine programme. Il n'est donc pas utile de programmer une pièce par rapport à l'origine de la machine mais par rapport à un point particulier de la pièce, en général le coin inférieur gauche du rectangle capable. On appelle ce point " ORIGINE PROGRAMME" 4 PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA Poinçonnage Simple Un simple coup de poinçon est programmé de la manière suivante : 1 G92 X600.Y600. Ligne obligatoire de début de programme, contenant en X et Y les dimensions de la zone de poinçonnage (dépend de la machine) 2 X100.Y200.T3 Simple poinçonnage, l’outil T2 est utilisé et le poinçonnage effectué à une cote X = 100 et Y = 200. 3 G50 Ligne obligatoire de fin de programme Configurations - Définition On appelle configuration, tout regroupement de plusieurs coups de poinçon sous la même dénomination codée. En effet, sans ce regroupement, chaque coup de poinçon devrait être programmé individuellement et devrait donc préalablement faire l'objet d'un calcul plus ou moins complexe. Au lieu de cela, après avoir fixé quelques valeurs "clef", il devient possible au calculateur de la MOCN de calculer lui même l'ensemble des points intermédiaires. Le gain en temps de préparation ne devient plus négligeable ainsi que le gain en mémoire. En général une configuration nécessite deux lignes de programmation, et en terme de mémoire, une moyenne de 45 octets*. Elle peut comporter plus de dix coups de poinçons, qui programmés individuellement prendront eux 100 octets. L'exemple ci dessous fig 1, s'écrirait : X200.5 Y150.2 T2; G28 I100.6 J15.2 K11; Occupant 32 octets au lieu de 159 octets s'il avait fallu écrire les coordonnées de chaque trou. Point de départ d'une Configuration Toute configuration a besoin d'un point de départ. Ce point de départ correspond à un point à partir duquel le calculateur de la MOCN calcule l'ensemble des 5 Fig1 Fig2 PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA autres points de la dite configuration (fig 2). Ce point de départ peut être fixé de deux manières : - le dernier trou poinçonné sert de point de départ à la configuration, la ligne précédant la fonction de la configuration se présente sous la forme suivante : X100. Y200.T2; forme correspondant à celle appliquée à un simple poinçonnage. X100.Y200.T2; G26 I50. K6; - un point de départ calculé : ce point ne provient pas d'un poinçonnage, c'est en quelque sorte un point virtuel, que la fonction de configuration utilise pour déterminer les différents centres de poinçonnage. La ligne précédant la configuration se présente sous la forme suivante : G72 X100. Y200.; On voit que cette définition ne contient pas celle de la station à utiliser, celle çi devra alors apparaître dans la définition de la configuration elle même. G72X100.Y200.; G26 I50. K6 T2; 6 PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA METHODE GENERALE DE PROGRAMMATION (algorithme) Lorsque nous nous trouvons devant un problème de programmation de pièce en vue d’un poinçonnage - grignotage, il faut procéder avec méthode et suivre quelques étapes qui, bien que parfois contradictoires, permettent d’effectuer des choix. Sur le plan à l’échelle : Dessiner les outils et les configurations, utilisez des couleurs, une couleur par outil. Définir un ordre de programmation en tenant compte des contraintes suivantes : - Minimiser les changements d’outils, - Minimiser les trajectoires d’outils, - Commencer par les plus petits diamètres de poinçons, - Commencer par l’intérieur de la pièce, Numéroter les points de départ des configurations dans l’ordre trouvé. 7 PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA Placer une Origine Programme sur la pièce - En général dans le coin inférieur gauche, - Sur l’axe éventuel de symétrie, - Sur le centre éventuel de symétrie. Dresser un tableau des coordonnées des points de départ de configurations dans le repère trouvé. Point X Y Configuration et autres paramètres 1 100 150 G26 2 225 300 G28 3 125 400 G29 ... 12 80 300 Simple trou 13 500 250 G26 Le programme se construit de lui même à grande vitesse, on ne fait ainsi que les calculs nécessaires, et le gain de temps est incontestable. Le logiciel de simulation (AMAPROG) permet d’éliminer les dernières erreurs et éventuellement de télécharger le programme vers la machine. Pensez que la machine est faite pour produire et non pas pour être programmée. Le temps consacré à la programmation et au montage des outils doit être réduit par rapport au temps de production. Une machine de ce type coûte actuellement …….. par heure de fonctionnement. 8 PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA Les Macros Instructions Définition Une macro instruction est un regroupement de fonctions sous un même nom générique. La création d’une macro s’effectue avec les lettres U et V qui servent à la délimiter. L’appel d’une macro se fait par la lettre W. La référence d’une macro est faite par un chiffre entier de 1 à 59 et de 60 à 89. Macros instructions (mémorisation d’un groupe de blocs) U** Ouverture de la mémoire V** Fermeture de la mémoire W** Rappel de la mémoire Remarques: - Les macros de 1 à 59 sont exécutées une fois avant rappel puis à chaque rappel. - Les macros de 60 à 89 sont évitées (mémorisées) au 1er passage et ne sont exécutées que lors du rappel. - Exception: Lorsqu’une grille pièces multiples est déclarée ( G 98 ) avant une macro de 1 à 59, l’exécution de ces macros ne se fait pas au 1er passage mais seulement lors du rappel. 9 PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA CREER UN PROGRAMME EN PIECES MULTIPLES Repérer sur le schéma ci-dessous les différents mots du bloc de configuration pièces multiples. G98 X Y I J P K Repérer sur les schémas ci-dessous le sens d’exécution des différents usinages. 10 PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA Définir la fonction et l’utilisation des macros-fonctions sur le listing ci- dessous. 1 G92X600.Y600. 2 G98X15.Y70.I105.J85.P4K5 3 U1 4 X20.Y60.T2 5 G28I30.J0.K2 6 V1 7 U2 8 X50.Y30.T3 9 V2 10 U3 11 G72X0.Y0. 12 G66I80.J90.P30.Q5.D-0.2T4 13 V3 14 U4 15 G72X0.Y0. 16 G66I100.J0.P-30.Q-5.D-0.2T5 17 V4 18 G76W1Q4 19 G76W2Q1 20 G76W3Q4 21 G76W4Q1 22 G50 Repérer sur le listing les différentes macros instructions Quel est leur nombre ?__________________ Que regroupent ces macros instructions ? Repérer les rappels de ces différentes macros instructions. 11 PROGRAMMATION DES MOCN DE DECOUPAGE-POINCONNAGE AMADA REFENDAGE COMMUN 12 Soit à réaliser un ensemble de pièces comme indiqué fig. ci contre (fig 1) On peut effectuer une mise en grille comme ci dessous (fig 2)…. Fig1 Fig 2 Fig 3 Ou comme ci dessous (fig 3) On voit que chaque pièce de la grille « partage » une coupe verticale avec la pièce située à sa droite et une coupe horizontale avec la pièce située au dessus. Cette méthode permet une économie de coupes, donc un gain de temps d’exécution. On dit qu’il uploads/Industriel/ cours-prog.pdf

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