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TD1 : Identification Exercice 1 : Echangeur thermique Il s’agit de déterminer l

TD1 : Identification Exercice 1 : Echangeur thermique Il s’agit de déterminer la fonction du transfert d’un échangeur thermique. Une variation de la commande yr de 44% à 60%, du débit d’eau chaude a permis d’obtenir la réponse indicielle m de la mesure M de la température suivante. 1.1. Déterminer la fonction de transfert H ( p) de cet échangeur en appliquant la méthode de Broïda. 1.2. Déterminer la fonction de transfert G( p) de cet échangeur en appliquant la méthode de Strejc. Exercice 2 : Décanteur Industriel Observer l’enregistrement ci-dessous relevé en vue de l’identification du niveau M d’un décanteur industriel. Une variation yr de 5% de la commande de l’actionneur est considérée comme un échelon. 2.1. Déterminer le gain dynamique k de ce procédé intégrateur. 2.2. Donner l’ordre n de ce procédé et évaluer la constante de temps θ. Enseign ant : ELOUNI Mohamed Page | 1 TD1 : Identification 2.3. Déterminer alors la fonction de transfert G( p) représentant ce procédé. Enseign ant : ELOUNI Mohamed Page | 2 Classe : 3ème Année Automatisme et Informatique Industrielle Exercice 3 : L’étude suivante porte sur la régulation du débit d’air d’un incinérateur industriel. Afin de déterminer la fonction de transfert H ( p) du procédé en chaine ouverte, une variation brusque de la commande y de la vanne régulatrice du débit d’air est effectuée de 40% à 52%. On obtient alors la réponse indicielle de la mesure x de ce débit d’air. 3.1. Ce procédé est-il naturellement stable ? Justifier la réponse. 3.2. Des fonctions de transfert suivantes, laquelle peut être retenue pour modéliser ce procédé ? Justifier le choix effectué. H1 (p )= G s p 2 wn 2+ 2ξ wn p+1 H 2( p)= Gs e −τp p 2 wn 2+ 2ξ w n p+1 H3 (p )= Gse −τp (T 1 p+1)(T2 p+1) H 4 (p )= Gs(1−Tp) p 2 wn 2+ 2ξ wn p+1 3.3. A l’aide de l’enregistrement, relever les caractéristiques spécifiques utiles à la détermination de tous les coefficients deH ( p). Exercice 4: Le service instrumentation, en accord avec le service production, a identifié le niveau d’eau d’un dégazeur thermique par la méthode de mise en oscillations entretenues appelée méthode de pompage. L’action intégrale et l’action dérivée du régulateur C (p) étaient supprimées et le gain critique Grc réglé au pompage était Grc=5. La fonction du transfert de ce procédé est noté H(p) et le schéma suivant représente la boucle étudiée. Enseign ant : ELOUNI Mohamed Page | 3 Classe : 3ème Année Automatisme et Informatique Industrielle A l’aide de l’enregistrement suivant : 4.1. Calculer la fonction de transfert H(p) en l’exprimant par : H1 (p )= X (p ) Y (p )= k p (Tp+1) 2 4.2. Calculer la fonction de transfert H(p) en l’exprimant par : H2 (p )= X( p) Y ( p)= k ' e −τp p(θp+1) ❑ Avec k’=0,1 min-1. Enseign ant : ELOUNI Mohamed Page | 4 uploads/Industriel/ td1-regulation.pdf