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B3729.DOC 02/00 B3729 – SYSTEME DIDACTIQUE D’AUTOMATES PROGRAMMABLES (PLC) - Mo

B3729.DOC 02/00 B3729 – SYSTEME DIDACTIQUE D’AUTOMATES PROGRAMMABLES (PLC) - Mode d’emploi - 1 SOMMAIRE: 1 – ORGANISATION DU SYSTEME 1.1 – Equipement de Base 1.2 – Simulateurs de Procédé 2 – DOCUMENTATION DU SYSTEME 3 – INFORMATIONS GENERALES SUR LE SYSTEME B3729-B/C – CHASSIS METALLIQUE AVEC ALIMENTATION 1 – GENERALITES B3729-D – PANNEAU DE CONNEXION ET SIMULATION 1 – GENERALITES B3729-E – PANNEAU CONTACTEURS DE PUISSANCE 1 – GENERALITES B3729-O – CONTROLE D’UN ASCENSEUR 1 – GENERALITES 2 – SETUP DU SYSTEME 3 – B3729O.SWP – EXEMPLES DE PROGRAMMES DE CONTROLE 3.1 – Expériences possibles et extension du programme 2 1 – ORGANISATION DU SYSTEME Le système didactique B3729 se compose d’un group de modules organisés comme suit: 1.1 – Equipement de Base – B3729-A –MACHINE PLC de haute qualité industrielle, avec les suivantes caractéristiques principales: • 24 lignes d’entrée logiques (expansibles). • 16 lignes de sortie logiques, type Collecteur Ouvert (expansibles). • Un port RS232 pour connecter le PC off-line pour le développement du logiciel. • Une ligne d’entrée/sortie analogique (optionnelle). Le PLC est supporté par un logiciel sur PC pour développer, déboguer et vérifier les programmes. Ceci permet de programmer en Logique Ladder (LAD), Function Block Language (FBL) et Statement List (STL). Le PLC est monté sur une platine 340 x 520 avec interconnexions pré-câblées. La platine est conforme au standard Electron. – B3729-B/C – CHASSIS METALLIQUE AVEC ALIMENTATION Le châssis est projeté pour loger 6 modules de dimension de base 340 x 260 mm ou un mélange équivalent de modules de dimension de base, double ou triple. Le châssis supporte les modules de façon ordonnée et pratique, idéale soit pour la démonstration que pour l’emploi. L’alimentation comprend un module c.a. de contrôle et protection (B3729-B) et une source c.c. protégée, 24V, 3A (B3729-C) pour l’emploi avec tous les modules de la série B3729. – B3729-D – PANNEAU DE CONNEXION ET SIMULATION Une section de ce module double est connecté par câble aux entrées et sorties de l’API et fournit une prolongation de ces lignes aux borniers intégrés, où les connexions à un appareil externe peut être facilement faite par des câbles plug-in. L’autre section du module comprend des rangs de commutateurs et indicateurs LED qui permettent de prérégler les entrées et afficher les sorties du PLC. – B3729-E – PANNEAU CONTACTEURS DE PUISSANCE Ce module contient des contacteurs de type industriel généralement utilisés pour interfacer le PLC aux machines et aux installations à contrôler. Les contacteurs sont apte à commuter des charges triphasés jusqu’à 415V de tensions. Le courant nominal du contact est de 10A. 3 La construction de ce module est faite en conformité avec les normes les plus élevées dans ce qui concerne l’utilisation en sécurité, comme pour l’ensemble de notre matériel de formation. – B3729-O – CONTROLE D’UN ASCENSEUR C’est un modèle d’ascenseur à 3 étages, qui simule toutes les caractéristiques d’un vrai ascenseur: moteur à vitesse variable, commutateurs des portes, capteurs d’étage, boutons d’arrêt et d’alarme. 2 – DOCUMENTATION DU SYSTEME La documentation générale du PLC, ses caractéristiques techniques et possibilités de programmation tirent profit de l’excellente qualité de la documentation originale du Producteur de la machine utilisée dans ce système didactique. Pour aise de consultation et emploi, on a groupé cette documentation dans une seule section de cette documentation. En détail cette section comprend: – Manuel Technique pour la machine PLC (OMRON LTD.) – Manuel de Programmation (OMRON LTD.) – Logiciel pour la Programmation (OMRON LTD.) – Exemples de logiciel d’application et de démonstration (ELECTRON). La documentation générale des modules et simulateurs du système est comprise dans une autre section de la documentation. Cette section est organisée en chapitres, chacun dédié à un module. On trouvera ici toutes les informations à propos de l’hardware, des exemples de logiciel, des possibilités didactiques. 4 3 – INFORMATIONS GENERALES SUR LE SYSTEME Le système didactique B3729 est équipé avec une moderne et renommée machine PLC. OMRON a longue expérience dans ce champ et grande diffusion. Ceci assure la qualité des produits et un efficace support aux clients. Leur documentation technique en est un excellent exemple. Il est important que l’élève étudie le manuel original du producteur. Aussi compris avec le système didactique est le logiciel original de programmation SYSWIN par OMRON. Ce logiciel marche sous le système opératif WINDOWS XX™ et est un puissant outil pour le développement du logiciel applicatif. Le logiciel SYSWIN permet de programmer en Logique Ladder (LAD), Function Block Language (FBL) et Statement List (STL). Pour les détails d’installation de ce logiciel se référer aux pages d’information attachées. L’unité PLC montée dans ce système didactique a 20 bornes d’entrée et 16 de sortie. Notez que le système utilise un maximum of 16 entrées ; de toute façon les autres entrées sont accessibles comme bornes à vis sur l’unité PLC. L’unité PLC est expansible en achetant des modules optionnels d’entrée/sortie analogiques ou des unités additionnelles d’entrée/sortie. Un port RS232 est compris pour la communication entre PC et PLC. On peut connecter l’unité didactique à une série de panneaux de simulation. Ils sont projetés pour assures une facile compréhension du procédé à l’étude. L’étudiant doit comprendre que, quand on étudie par exemple le simulateur du système de contrôle d’un vase de réaction, in n’y a pas de réservoirs, de tubes ou de pompes mais les action de ces dispositifs sont simulées par des circuits du panneau. En général il n’est pas nécessaire que l’étudiant comprenne les circuits internes, puisqu’ils sont seulement un moyen pour reproduire en simulation le comportement d’un système réel, le plus fidèlement possible. Dans la plupart des panneaux de la série, on utilise des témoins LED pour indiquer l’opération d’un moteur, par exemple, ou d’une valve. Leur effet conduit à un résultat logique sur le panneau. Certains panneaux offrent la possibilité de contrôle manuel, pour une meilleure compréhension de leur opération. Tous les panneaux sont complètement contrôlables par le PLC, puisqu’ils sont complets de lignes d’entrée et de sortie dans les points plus importants du système. 5 On a adopté l’utilisation des simulateurs comme solution à problèmes complexes à cause de l’avantage de comprendre toutes les parties du système dans un espace réduit. Au début l’étudiant considérera plutôt bizarre cette méthode de travailler, mais il se rendra compte bientôt que ce type de simulation du système est extrêmement adhérent à la réalité. Tous les panneaux de ce système didactique ont en commun les choses suivantes: – Les simulateurs sont branchés à l’unité PLC avec un seul câble plat à 40 pôles qui non seulement connecte les signaux d’entrée et de sortie mais fournit aussi toutes les alimentations au panneaux. – Toutes les sorties du PLC sont classifiées comme actives quand un niveau bas est présent aux bornes de sortie du PLC, pourtant les charges sont connectées à une alimentation commune de +24V DC. – La numération des entrées et des sorties pars de 1 jusqu’à un maximum de 16. Notez que l’unité PLC n’a pas la même numération. Ceci parce que, comme on verra, les allocations d’entrée et de sortie sont adresses des ports physiques. C'est-à-dire que l’entrée ou la sortie No.1 d’un simulateur correspond à l’adresse 00000 de l’unité PLC. La règle est que le numéro d’entrée ou de sortie du PLC est 1 moins du numéro du panneau. On rencontrera cette situation dans la réalité quand on devra interconnecter deux systèmes différents. Se référer à la TABLE 1 pour la numération des Entrées/Sorties. Ce mode d’emploi comprend tout le nécessaire pour étudier la machine PLC. Chaque section couvre un seul sujet et se compose des suivants: – Description générale du panneau avec un dessin détaillé du simulateur relatif. – Allocations de connexion d’entrée et de sortie. – A exemple de logiciel d’application – Explication simplifiée du logiciel et flow charts. – Listages du programme exemple. Notez que les programmes inclus sont des exemples, modifiables si nécessaire. 6 SORTIES SIMULATEUR ENTRÉES PLC ENTRÉES SIMULATEUR SORTIES PLC 1 00000 1 01000 2 00001 2 01001 3 00002 3 01002 4 00003 4 01003 5 00004 5 01004 6 00005 6 01005 7 00006 7 01006 8 00007 8 ←PORT 1→ 01007 9 00008 9 01100 10 00009 10 01101 11 ← PORT 1 → 00010 11 01102 12 00011 12 01103 13 00100 13 01104 14 00101 14 01105 15 00102 15 01106 16 00103 16 ←PORT 2→ 01107 17 00104 – N.C. 18 00105 – N.C. 19 00106 – N.C. 20 00107 – N.C. 21 00108 – N.C. 22 00109 – N.C. 23 00110 – N.C. 24 ← PORT 2 → 00111 – N.C. TABLE 1 – NUMERATION DES ENTREES ET SORTIES DE PLC ET SIMULATEUR 7 B3729-B/C – CHASSIS METALLIQUE AVEC ALIMENTATION 8 1 – GENERALITES Le châssis est projeté pour loger 6 modules de dimension de base 340 x 260 mm ou un mélange équivalent de modules de dimension de base, double ou triple. Le châssis supporte les modules de façon ordonnée et pratique, idéale soit pour la démonstration que pour l’utilisation. L’alimentation comprend un module uploads/Industriel/ electricite 3 .pdf