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RGB ELEKTRONIKA AGACIAK CIACIEK SPÓŁKA JAWNA Jana Dlugosza 2-6 Street 51-162 Wrocław Poland biuro@rgbelektronika.pl +48 71 325 15 05 www.rgbautomatyka.pl www.rgbelektronika.pl DATASHEET www.rgbautomatyka.pl www.rgbelektronika.pl OTHER SYMBOLS: PCS095.P PCS095P, PCS095 P, PCS095.P LAUER YOUR PARTNER IN MAINTENANCE At our premises in Wrocław, we have a fully equipped servicing facility. Here we perform all the repair works and test each later sold unit. Our trained employees, equipped with a wide variety of tools and having several testing stands at their disposal, are a guarantee of the highest quality service. OUR SERVICES ENCODERS SERVO DRIVERS LINEAR ENCODERS SERVO AMPLIFIERS CNC MACHINES MOTORS POWER SUPPLIERS OPERATOR PANELS CNC CONTROLS INDUSTRIAL COMPUTERS PLC SYSTEMS Repair this product with RGB ELEKTRONIKA ORDER A DIAGNOSIS Buy this product at RGB AUTOMATYKA BUY IVO industries -- 3, rue Denis Papin -- BP 103 -- F 67403 ILLKIRCH Tél : 03.88.55.29.00 Fax : 03.88.55.29.19 Edition : E 4 16.11.99 PCS 090 plus PCS 095 plus Guide utilisateur des terminaux d'atelier PCS 090 plus / PCS 095 plus 2 IVO industries -- 3, rue Denis Papin -- F 67403 ILLKIRCH Tél : 03.88.55.29.00 Fax : 03.88.55.29.19 PCS 090 plus PCS 095 plus AVERTISSEMENT Les instructions de service, manuels et logiciels sont protégés par les droits d'auteur. Tous les droits sont réservés. Toute copie, duplication, traduction, transposition totale ou partielle n'est pas autorisée. La confection d'une copie de réserve pour la propre utilisation représente la seule exception. PCS 090 plus PCS 095 plus IVO industries -- 3, rue Denis Papin -- F 67403 ILLKIRCH Tél : 03.88.55.29.00 Fax : 03.88.55.29.19 3 SOMMAIRE INTRODUCTION 6 1. DESCRIPTION DES TERMINAUX D'ATELIER PCS 090 plus / PCS 095 plus 7 2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 9 3. EXPLOITATION DU TERMINAL D'ATELIER PCS 12 3.1. Gestion du clavier.............................................................................................................................12 3.2. Lecture des paramètres Dil 1 à Dil 4 ................................................................................................12 3.3. Allumage et extinction des diodes....................................................................................................12 3.3.1. Allumage et extinction des diodes de signalisation ............................................................12 3.3.2. Allumage et extinction des diodes de déplacement ............................................................12 3.4. Affichage des textes .........................................................................................................................13 3.4.1. Textes OPERATEUR..........................................................................................................13 3.4.2. Textes MESSAGE...............................................................................................................14 3.4.3. Mémoire HISTORIQUE .....................................................................................................15 3.4.4. Textes d'AIDE .....................................................................................................................16 3.4.5. Niveaux de priorité des textes à l'affichage.........................................................................16 3.4.5.1. Liste des priorités...................................................................................................16 3.4.5.2. Validation des niveaux de priorité.........................................................................17 3.4.6. Mémorisation et affichage des textes Message...................................................................17 3.4.6.1. Mémorisation et affichage des 128 premiers textes Message................................17 3.4.6.2. Mémorisation et affichage des textes Message de 128 à 1024 ..............................18 3.4.7. Effacement des textes Message...........................................................................................18 3.5. Variables...........................................................................................................................................19 3.5.1. Variables externes ...............................................................................................................19 3.5.1.1. Variable BIT ..........................................................................................................20 3.5.1.2. Variable STRING ..................................................................................................21 3.5.1.3. Variable BCD.........................................................................................................21 3.5.1.4. Variable MOT DE PASSE.....................................................................................22 3.5.1.5. Variable BINAIRE.................................................................................................23 3.5.1.6. Variable ASCII.......................................................................................................24 3.5.1.7. Variable WORD.....................................................................................................24 3.5.1.8. Variable TIMER ....................................................................................................25 3.5.2. Variables internes................................................................................................................26 3.6. Menus ...............................................................................................................................................27 3.6.1. Structure d'un Menu ............................................................................................................27 3.6.2. Modification des variables dans un Menu ..........................................................................28 3.6.3. Fenêtre options pour les Menus ..........................................................................................29 3.7. Softkeys, Actions softkey.................................................................................................................29 3.7.1. Softkeys...............................................................................................................................29 3.7.2. Actions Softkeys .................................................................................................................29 3.8. Textes Recette ..................................................................................................................................31 3.9. Sortie imprimante .............................................................................................................................32 3.10. Créer son propre caractère..............................................................................................................32 3.11. Configuration de la liaison série, sélection du fichier....................................................................33 3.11.1. Sélection fichier ................................................................................................................33 3.11.2. Liaison série, menu BIOS SETUP ....................................................................................34 4 IVO industries -- 3, rue Denis Papin -- F 67403 ILLKIRCH Tél : 03.88.55.29.00 Fax : 03.88.55.29.19 PCS 090 plus PCS 095 plus 3.12. Organisation mémoire.................................................................................................................... 35 4. DESCRIPTION DE LA TABLE MEMOIRE 36 4.1. Mots système, mots 0,1, 2, 3............................................................................................................ 36 4.2. Touches fonction, mots 4, 5............................................................................................................. 36 4.3. Mot d’état PCS, mot 6, 7, 8, 9 ......................................................................................................... 36 4.4. Diodes de signalisation, mot 10, 11................................................................................................. 38 4.5. Mot de commande mot 12 ............................................................................................................... 39 4.6. Autorisation d'affichage et de transfert, mot 13 .............................................................................. 40 4.7. Appel des textes opérateur, des menus, mot 14............................................................................... 41 4.8. Appel des textes message 0 à 127, mot 15 à 22 ............................................................................... 42 4.9. Touches fonction pour PCS 095 plus mot 23.................................................................................. 42 4.10. Diodes de signalisation, mot 24, 25............................................................................................... 43 4.11. Softkey et diodes de déplacement, mot 26 .................................................................................... 43 4.12. Zone message, Historique mot 27.................................................................................................. 44 4.13. Numéro du texte à l'affichage, mot 28 ........................................................................................... 44 4.14. Texte message 128 à 1024 mot 30 à 85.......................................................................................... 45 4.15. Mot de commande pour les recettes .............................................................................................. 46 4.16. Horodateur ..................................................................................................................................... 47 4.17. Variables, mot 30 à 255 ................................................................................................................. 47 5. ELEMENTS DE MISE EN OEUVRE 48 5.1. Dip - Switchs ................................................................................................................................... 48 5.2. Diodes de signalisation.................................................................................................................... 48 5.3. Diodes d'état..................................................................................................................................... 48 5.4. Raccordements................................................................................................................................. 49 5.4.1. Connecteur programmation RS232 / TTY ......................................................................... 49 5.4.2. Connecteur RS422 / RS485................................................................................................ 49 5.4.3. Connecteur imprimante RS232 .......................................................................................... 49 5.4.4. Câble de programmation / simulation PCS 733 ................................................................. 50 5.4.5. Câble imprimante RS 232 .................................................................................................. 50 6. MESSAGES D'ERREUR 51 6.1. Erreur de fonctionnement du terminal PCS..................................................................................... 51 6.2. Erreur BIOS ..................................................................................................................................... 52 6.3. Erreur de communication ................................................................................................................ 52 7. TABLE DES CARACTERES ASCII 53 8. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 54 8.1. Terminal d'atelier PCS 090 plus ...................................................................................................... 54 8.2. Terminal d'atelier PCS 095 plus ...................................................................................................... 55 PCS 090 plus PCS 095 plus IVO industries -- 3, rue Denis Papin -- F 67403 ILLKIRCH Tél : 03.88.55.29.00 Fax : 03.88.55.29.19 5 9. PROGRAMME DE DEMONSTRATION 56 9.1. Cahier des charges............................................................................................................................56 9.2. Paramétrage du terminal d'atelier PCS .............................................................................................56 10. AIDE A LA PROGRAMMATION 57 10.1. Fenêtre de configuration.................................................................................................................57 10.2. Programmation d'une variable ........................................................................................................58 10.3. Programmation d'un texte opérateur...............................................................................................60 10.4. Programmation d'un menu..............................................................................................................61 10.5. Programmation d'un texte message ................................................................................................65 10.6. Programmation d'un texte d'aide.....................................................................................................66 10.7. Programmation des actions softkey................................................................................................67 10.8. Programmation des softkeys...........................................................................................................67 10.9. Programmation d'un caractère ........................................................................................................68 10.10. Programmation des mots de l'horodateur .....................................................................................68 10.11. Programmation des recettes..........................................................................................................69 10.12. Sauvegarde et transfert de l'application........................................................................................70 11. Assistance technique 70 6 IVO industries -- 3, rue Denis Papin -- F 67403 ILLKIRCH Tél : 03.88.55.29.00 Fax : 03.88.55.29.19 PCS 090 plus PCS 095 plus INTRODUCTION Les terminaux d'atelier PCS sont compatibles toutes marques et tous protocoles automates. L'ensemble des protocoles est fourni d'origine avec le logiciel de programmation PCSPRO. Après avoir démarré le logiciel PCSPRO et avant d'ouvrir votre fichier application (qu'il soit nouveau ou déjà existant), une fenêtre de configuration vous permet de définir : * le terminal d'atelier à programmer * la marque et le modèle de l'automate auquel le terminal sera relié * le protocole de dialogue qui sera utilisé parmi ceux disponibles Pour de plus amples renseignements sur le protocole à utiliser référez-vous au guide PCS 091.xxx (xxx selon la marque de l'automate). Exemple : PCS 091.TEL = TELEMECANIQUE PCS 090 plus PCS 095 plus IVO industries -- 3, rue Denis Papin -- F 67403 ILLKIRCH Tél : 03.88.55.29.00 Fax : 03.88.55.29.19 7 1. DESCRIPTION DU TERMINAL PCS 090 plus Afficheur LCD rétro-éclairé, 2 lignes de 40 caractères. 8 touches de fonction libres de sérigraphie, 1 diode jaune et 1 diode verte par touche. Clavier décimal pour l'introduction des consignes. Touches d'exploitation du terminal PCS. 3 diodes d'état indiquant le mode de fonctionnement du terminal PCS. Connecteur liaison série 9 points RS232 pour la programmation et la sortie imprimante. Connecteur liaison série 25 points RS232 / TTY pour la programmation et la communication. Connecteur liaison série RS422 / RS485. Bornes d'alimentation 24 VDC. Fusible de protection. Ne jamais raccorder en même temps le connecteur 9 et 25 point du câble PCS 733 sur le terminal. Nota : Le réglage du contraste est effectué par action simultanée de la touche [HLP] et de la touche [+] ou [-]. 8 IVO industries -- 3, rue Denis Papin -- F 67403 ILLKIRCH Tél : 03.88.55.29.00 Fax : 03.88.55.29.19 PCS 090 plus PCS 095 plus DESCRIPTION DU TERMINAL PCS 095 plus Afficheur LCD rétro-éclairé, 4 lignes de 40 caractères. 16 touches de fonction libres de sérigraphie, 1 diode jaune et 1 diode verte par touche. Clavier décimal pour l'introduction des consignes. Touches d'exploitation du terminal PCS. 3 diodes d'état indiquant le mode de fonctionnement du terminal PCS. Connecteur liaison série 9 points RS232 pour la programmation et la sortie imprimante. Connecteur liaison série 25 points RS232 / TTY pour la programmation et la communication. Connecteur liaison série RS422 / RS485. Bornes d'alimentation 24 VDC. Fusible de protection. Ne jamais raccorder en même temps le connecteur 9 et 25 point du câble PCS 733 sur le terminal. Nota : Le réglage du contraste est effectué par action simultanée de la touche [HLP] et de la touche [+] ou [-]. PCS 090 plus PCS 095 plus IVO industries -- 3, rue Denis Papin -- F 67403 ILLKIRCH Tél : 03.88.55.29.00 Fax : 03.88.55.29.19 9 2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Les terminaux d'atelier PCS sont spécialement conçus pour fonctionner avec un automate programmable. L'échange des informations entre le terminal et l'automate se fait au travers d'une table mémoire de 256 mots de 16 bits. La lecture de cette table mémoire par le terminal PCS va lui permettre de savoir quels ordres ou informations lui sont transmis par l'automate : * numéros des textes à afficher, * valeurs des variables, * états des voyants de signalisation,... Inversement, la lecture de cette même table par l'automate va lui permettre de savoir quels ordres ou informations lui sont transmis par le terminal PCS : * valeurs des consignes, * états des touches du clavier, ... 10 IVO industries uploads/Industriel/ pcs095-p-pcs-operator-panel-lauer-manual.pdf