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Automatisation et technique des commandes SCE Document de formation T I A Page

Automatisation et technique des commandes SCE Document de formation T I A Page 1 sur 23 Module A5 Edition : 05/2004 (fr : 05/2005) Programmation de la CPU 314C-2DP Document de formation pour une solution complète d’automatisation Totally Integrated Automation (T I A) MODULE A5 Programmation de la CPU 314C-2DP Automatisation et technique des commandes SCE Document de formation T I A Page 2 sur 23 Module A5 Edition : 05/2004 (fr : 05/2005) Programmation de la CPU 314C-2DP Ce document a été édité par Siemens A&D SCE (Automatisierungs– und Antriebstechnik, Siemens A&D Cooperates with Education) à des fins de formation. Siemens ne se porte pas garant de son contenu. La communication, la distribution et l’utilisation de ce document sont autorisées dans le cadre de formation publique. En dehors de ces conditions, une autorisation écrite par Siemens A&D SCE est exigée ( M. Knust: E- Mail: michael.knust@hvr.siemens.de). Tout non-respect de cette règle entraînera des dommages et intérêts. Tous les droits, ceux de la traduction y compris, sont réservés, en particulier dans le cas de brevets ou de modèles déposés. Nous remercions l’entreprise Michael Dziallas Engineering et les enseignants d’écoles professionnelles ainsi que tous ceux qui ont participé à l’élaboration de ce document. Automatisation et technique des commandes SCE Document de formation T I A Page 3 sur 23 Module A5 Edition : 05/2004 (fr : 05/2005) Programmation de la CPU 314C-2DP PAGE : 1. Avant-Propos........................................................................................................ 4 2. Conseils d’utilisation de la CPU 314C-2DP ....................................................... 6 2.1 Exploitation des CPU 31xC................................................................................. 7 2.2 Concept mémoire des CPU 31xC ....................................................................... 9 3. Création d’une configuration matérielle pour la CPU 314C-2DP .................... 11 4. Ecrire un programme STEP 7 ............................................................................. 21 5. Tests du programme STEP 7.............................................................................. 24 Les symboles suivants seront utilisés dans ce module : Information Programmation Exemple d’application Indications Automatisation et technique des commandes SCE Document de formation T I A Page 4 sur 25 Module A5 Edition : 05/2004 (fr : 05/2005) Programmation de la CPU 314C-2DP Avant-Propos Indications Configuration matérielle Programme STEP 7 Tests 1. AVANT-PROPOS Le contenu du module A5 est assigné à l’unité ‚Connaissances de base de la programmation STEP 7’. Objectif : Dans ce module, le lecteur va apprendre comment créer une configuration matérielle pour la CPU 314C-2DP ainsi que comment écrire et tester un programme STEP 7. Le module présente la manière de procéder à travers une suite d’étapes illustrées de petits exemples. • Elaboration d’un projet STEP 7 • Création d’une configuration matérielle pour la CPU 314C-2DP • Ecriture d’un programme STEP 7 • Tests du programme Pré-requis : Les connaissances suivantes sont requises pour l’étude de ce module : • Connaissances pratiques des systèmes d’exploitation : Windows 95/98/2000/ME/NT4.0/XP • Base en programmation SPS avec STEP7 (Ex : Module A3 ‚Startup’, programmation SPS avec STEP7 Connaissances de base de la programmation STEP 7 2 - 3 jours Module A Système de bus série industriels 2- 3 jours Module D Fonctions avancées de la programmation STEP 7 2- 3 jours Module B Visualisation des processus 2- 3 jours Module F Langage de programmation 2- 3 jours Module C Communication IT avec SIMATIC S7 1- 2 jours Module E Simulation de dispositif avec SIMIT SCE 1-2 jours Module G Automatisation et technique des commandes SCE Document de formation T I A Page 5 sur 25 Module A5 Edition : 05/2004 (fr : 05/2005) Programmation de la CPU 314C-2DP Avant-Propos Indications Configuration matérielle Programme STEP 7 Tests Configurations matérielles et logicielles requises 1 PC, système d’exploitation : Windows 95/98/2000/ME/NT4.0/XP avec - Minimum : 133MHz et 64Mo RAM, 65 Mo d’espace disponible - Optimal : 500MHz et 128Mo RAM, 65 Mo d’espace disponible 2 Logiciel STEP 7 V 5.x 3 Interface ordinateur MPI (Ex : PC- Adapter) 4 Automate SIMATIC S7-300 avec la CPU 314C-2DP. Exemple de configuration : - Bloc d’alimentation : PS 307 2A - CPU : CPU 315-2DP 1 PC 2 STEP7 4 S7-300 avec CPU 314C-2DP 3 PC Adapter Automatisation et technique des commandes SCE Document de formation T I A Page 6 sur 25 Module A5 Edition : 05/2004 (fr : 05/2005) Programmation de la CPU 314C-2DP Avant-Propos Indications Configuration matérielle Programme STEP 7 Tests 2. CONSEILS D’UTILISATION DE LA CPU 314C-2DP La CPU 314C-2DP est livrée avec une interface PROFIBUS DP et des entrées/sorties intégrées. Pour la CPU 314C-2DP, voici les protocoles du PROFIBUS disponibles : - Interface DP en tant que maître conformément à EN 50170. - Interface DP en tant qu’esclave conformément à EN 50170. Le PROFIBUS-DP (Périphérique décentralisé) est le protocole pour la liaison avec des périphériques à temps de réaction très brefs. Une autre particularité est que, dans cette CPU, les adresses d’entrée/sortie des modules peuvent être paramétrées. La qualité de fonctionnement avec les données suivantes est particulièrement bien adaptée à des fins de formation : - Mémoire vive : 48Ko, Mémoire de chargement MicroMemoryCard (MMC) enfichable 64Ko – 4 Mo - 8192 octets DE/DA dont 992 octets centraux - 512 octets AE/AA dont 248 octets centraux - 0,1 ms / 1K commandes - 256 Compteurs - 256 temporisations - 256 octets de mémoire interne - 24DI dont 16 utiles pour des fonctions intégrées, et tous utilisables en entrées d’alarme - 16 DO intégrés dont 4 sorties rapides - 4AI Courant/tension, 1AI résistance intégrés - 2 AO courant/tension intégrés - 4 sorties d’impulsion (2,5kHz) - Compteur 4 canaux et mesure avec capteur incrémentale 24V (60kHz) - Fonction de position intégrée Automatisation et technique des commandes SCE Document de formation T I A Page 7 sur 25 Module A5 Edition : 05/2004 (fr : 05/2005) Programmation de la CPU 314C-2DP Avant-Propos Indications Configuration matérielle Programme STEP 7 Tests 2.1 EXPLOITATION DESCPUS 31XC Eléments de contrôle et d’affichage L’image suivante montre les éléments de contrôle et d’affichage d’une CPU 31xC. La disposition et le nombre d’éléments varient suivant les CPU. Buse pour MMC MMC (cf. chapitre suivant) Ejecteur MMC Commutateur mode Interface MPI multipoint 2ème interface (PtP ou DP) Prise pour l’alimentation en tension Indicateurs de statut et d’erreur Connecteurs des entrées/sorties intégrées Dans l’image ci-dessous, il est représenté les entrées/sorties numériques et analogiques intégrées dans la CPU. Entrées/sorties analogiques Chacune des 8 sorties numériques Chacune des 8 entrées numériques Connecteurs frontaux (le clapet frontal est ouvert) Automatisation et technique des commandes SCE Document de formation T I A Page 8 sur 25 Module A5 Edition : 05/2004 (fr : 05/2005) Programmation de la CPU 314C-2DP Avant-Propos Indications Configuration matérielle Programme STEP 7 Tests Afficheurs de statut et d’erreurs La CPU est équipée des LED suivantes : SF Rouge Erreur matérielle ou logicielle BF Rouge Erreur de bus (seulement la CPU 313C-2 DP et 314C-2 DP) DC5V Vert L’alimentation 5V pour la CPU et le bus S7-300 sont ok. FRCE Orange Commande forcée active RUN Vert CPU en RUN ; la LED clignote au démarrage à 2Hz ; en HALT à 0,5Hz STOP Orange CPU en STOP respt. en HALT ou au démarrage ; la LED clignote sur demande de formatage à 0,5Hz et pendant le formatage lui-même, elle clignote à 2Hz Buse pour SIMATIC Micro Memory Card (MMC) On emploie une SIMATIC Micro Memory Card (MMC) comme module de mémoire pour les CPU 31xC. La MMC est utilisable aussi bien en tant que mémoire de chargement et en tant que support de données transportable. Pour le fonctionnement de la CPU, la MMC doit être connectée, car les CPU 31xC ne possèdent pas de mémoire de chargement intégrée. Commutateur de mode de fonctionnement A travers ce commutateur de mode de fonctionnement, vous pouvez régler le mode de fonctionnement de la CPU. Le commutateur de mode de fonctionnement est conçu sous la forme d’une clé à 3 crans de commutation. Positions du commutateur de mode de fonctionnement Les positions du commutateur de mode de fonctionnement sont expliquées dans l’ordre dans lequel ils apparaissent sur la CPU. Cran Signification Explications RUN Mode RUN La CPU traite le programme utilisateur. STOP Mode STOP La CPU ne traite aucun programme utilisateur. MRES Formatage Cran du commutateur de mode de fonctionnement pour le formatage de la CPU. Le formatage par le commutateur de mode de fonctionnement exige une série de conditions spéciales (voir le manuel utilisateur d’installation, chapitre mise en route) Automatisation et technique des commandes SCE Document de formation T I A Page 9 sur 25 Module A5 Edition : 05/2004 (fr : 05/2005) Programmation de la CPU 314C-2DP Avant-Propos Indications Configuration matérielle Programme STEP 7 Tests 2.2 ESPACE MEMOIRE DES CPU 31XC Introduction La mémoire des CPU 31xC est compartimentée en 3 domaines : Mémoire de chargement Mémoire de travail (mémoire vive) Mémoire système Indication Le chargement de programmes utilisateurs et donc la mise en route des CPU 31xC est seulement possible avec un MMC connecté. Mémoire de chargement La mémoire de chargement est hébergée sur une SIMATIC Micro Memory Card (MMC). Sa taille correspond exactement à celle de la MMC. Elle sert à l’enregistrement de blocs de code et de données, ainsi que de données système (Configuration, Liaisons, paramètres de modules, uploads/Industriel/ programmation-de-la-cpu-314c-2dp.pdf