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s Avant-propos Sommaire Introduction sur le produit et installation 1 Installation 2 Conception de la solution d'automatisation 3 Principes de conception d'une structure de programme 4 Démarrage et utilisation du programme 5 Création et édition du projet 6 Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7 7 Définition de mnémoniques 8 Création de blocs et de bibliothèques 9 Création de blocs de code 10 Création de blocs de données 11 Paramétrage de blocs de données 12 Création de sources LIST 13 Affichage des données de référence 14 Vérifier la cohérence des blocs et horodatage comme propriété de bloc 15 Configuration de messages 16 Contrôle-commande de variables 17 Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU 18 Chargement 19 Test avec des tables de variables 20 Test avec la visualisation d'état du programme 21 Test avec le programme de simulation (logiciel optionnel) 22 Diagnostic 23 Impression et archivage 24 Utilisation des systèmes d'automatisation M7 25 Astuces et conseils 26 SIMATIC Programmer avec STEP 7 Manuel Ce manuel est livré avec la documentation référencée : 6ES7810-4CA08-8CW0 Annexe A Edition 03/2006 A5E00706945-01 Index Siemens AG Automation and Drives Postfach 4848 90437 NÜRNBERG ALLEMAGNE A5E00706945-01 03/2006 Copyright © Siemens AG 2006 Sous réserve de modifications techniques Consignes de sécurité Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque. ! Danger signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves. ! Attention signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves. ! Prudence signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères. Prudence signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel. Important signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état indésirable. En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels. Personnel qualifié L'installation et l'exploitation de l'appareil/du système concerné ne sont autorisées qu'en liaison avec la présente documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/système ne doivent être effectuées que par des personnes qualifiées. Au sens des consignes de sécurité figurant dans cette documentation, les personnes qualifiées sont des personnes qui sont habilitées à mettre en service, à mettre à la terre et à identifier des appareils, systèmes et circuits en conformité avec les normes de sécurité. Utilisation conforme à la destination Tenez compte des points suivants : ! Attention L'appareil/le système ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la description technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandés ou agréés par Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses. Marque de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs. Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition. Programmer avec STEP 7 A5E00706945-01 iii Avant-propos Objet de ce manuel Ce manuel vous procure une vue d'ensemble sur la programmation avec STEP 7. Il a pour but de vous assister lors de l'installation et du démarrage du logiciel. Il explique la démarche de création de programmes et décrit les différents éléments d'un programme utilisateur. Ce manuel s'adresse aux personnes chargées de réaliser des tâches d'automatisation avec le logiciel STEP 7 et mettant en œuvre des systèmes d'automatisation SIMATIC S7. Nous vous recommandons de vous familiariser tout d'abord avec les exemples du manuel "Getting Started de STEP 7". Ils représentent une approche simple de la thématique traitée plus en profondeur dans le manuel "Programmer avec STEP 7". Connaissances fondamentales requises La compréhension du manuel requiert des connaissances générales dans le domaine de la technique d'automatisation. Nous supposerons en outre des connaissances dans l'utilisation d'ordinateurs ou autres équipements (par exemple consoles de programmation) analogues au PC et des systèmes d'exploitation MS Windows 2000 Professional, MS Windows XP Professional ou MS Windows Server 2003. Domaine de validité du manuel Le présent manuel est valable pour le logiciel STEP 7 V5.4. Vous trouvez des informations relatives aux Servicepack paraissant après la publication de ce manuel dans : x le fichier "Lisezmoi.wri", x l'aide en ligne actualisée de STEP 7. Le thème "Nouveautés ?"de l'aide en ligne vous permet une approche aisée ainsi qu'une bonne vue d'ensemble sur les innovations dans STEP 7. Avant-propos Programmer avec STEP 7 iv A5E00706945-01 Documentation de STEP 7 Ce manuel fait partie de la documentation ”STEP 7 Connaissances fondamentales". Le tableau suivant présente la documentation de STEP 7 : Manuel Objet Numéro de référence STEP 7 Connaissances fondamentales avec x STEP 7 Getting Started x Programmer avec STEP 7 x Confguration matérielle et com- munication dans STEP 7 x STEP 7 Pour une transition facile de S5 à S7 Connaissances fondamentales pour le personnel technique. Décrit la marche à suivre pour réaliser des tâches d‘automatisation avec STEP 7 et S7-300/400. 6ES7810-4CA08-8CW0 STEP 7 Connaissances de référence avec x Langages CONT/LOG/LIST pour SIMATIC S7-300/400 x Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400 Fonctions standard et fonctions système Volume 1 et Volume 2 Connaissances de référence. Décrit les langages de programmation CONT, LOG et LIST de même que les fonctions standard et les fonctions système en complément des connaissances fondamentales de STEP 7. 6ES7810-4CA08-8CW1 Aides en ligne Objet Numéro de référence Aide de STEP 7 Connaissances fondamentales pour la programmation ainsi que pour la configuration du matériel avec STEP 7, sous forme d‘aide en ligne. Fait partie du logiciel STEP 7 Aides de référence de LIST/CONT/LOG Aide de référence sur les SFB/SFC Aide de référence sur les blocs d‘organisation Connaissances de référence contextuelles Fait partie du logiciel STEP 7 Avant-propos Programmer avec STEP 7 A5E00706945-01 v Aide en ligne En complément au manuel, l'aide en ligne intégrée au logiciel vous offre une assistance détaillée lors de l'utilisation du logiciel. Ce système d'aide est intégré au logiciel grâce à plusieurs interfaces : x Le menu d’aide ? propose plusieurs commandes : Rubriques d’aide ouvre le sommaire de l’aide de STEP 7. x Utiliser l’aide fournit des instructions détaillées sur l’utilisation de l’aide en ligne. x L’aide contextuelle donne des informations sur le contexte actuel, par exemple sur une boîte de dialogue ouverte ou sur une fenêtre active. Vous l’appelez en cliquant sur le bouton "Aide” ou en appuyant sur la touche F1. x La barre d’état constitue une autre forme d’aide contextuelle. Lorsque le curseur est positionné sur une commande, elle en affiche une description succincte. x Une description succincte des boutons de la barre d’outils s’affiche également lorsque le curseur y est positionné quelques instants. Si vous préférez consulter les informations de l'aide en ligne sur papier, vous avez la possibilité d'imprimer des rubriques d'aide individuelles, des livres ou l'ensemble de l'aide. Ce manuel tout comme les manuels "Configuration matérielle et communication dans STEP 7", "Modifications de l'installation en fonctionnement au moyen de CiR" et "Système d'automatisation S7-400H - Systèmes à haute disponsibilité" sont extraits de l'aide de STEP 7 basée sur HTML. Si vous désirez des instructions plus détaillées, référez vous à l'aide de STEP 7. En raison de la structure similaire entre le manuel et l'aide en ligne, le passage de l'un à l'autre est aisé. Après l'installation de STEP 7, vous trouvez les manuels électroniques sous Démarrer > SIMATIC > Documentation. Assistance supplémentaire Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre région. Vous trouvez votre interloculeur sous : http://www.siemens.com/automation/partner Vous trouvez un fil rouge pour la recherche de documentations techniques sur les produits et systèmes SIMATIC à l’adresse suivante sur Internet : http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal Le catalogue en ligne et le système de commande en ligne se trouvent à l'adresse : http://mall.automation.siemens.com/ Centre de formation SIMATIC Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates programmables uploads/Industriel/ s7prv54-f-pdf.pdf