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1 REPUBLIQUE DU CAMEROUN Paix – Travail - Patrie ---------- UNIVERSITE DE NGAOU

1 REPUBLIQUE DU CAMEROUN Paix – Travail - Patrie ---------- UNIVERSITE DE NGAOUNDERE ---------- ECOLE DE GEOLOGIE ET D’EXPLOITATION MINIERE ---------- B.P. : 115 Meiganga Tél. : (237) 222 26 17 70 www.univ-ndere.cm (egem.univ-ndere.cm) ---------- REPUBLIC OF CAMEROON Peace – Work – Fatherland --------- THE UNIVERSITY OF NGAOUNDERE ---------- SCHOOL OF GEOLOGY AND MINING ENGINEERING ---------- P.O. Box : 115 Meiganga Phone. : (237) 222 26 17 70 www.univ-ndere.cm (egem.univ-ndere.cm) ---------- Instrumentation industrielle, Régulation et Contrôle Support de Cours Parcours : Niveau 4 (Toutes les Filières et Spécialités) Par Dr-Ing ABDOURAMANI DADJE 2021 2 Sommaire Chapitre 1 : Généralité sur l’instrumentation industrielle : les capteurs et les pré-actionneurs Chapitre 2 : Généralité sur la régulation et asservissements Chapitre 3 : Transformée de Laplace et fonction de transfert Chapitre 4 : Fonction de transfert et schéma bloc Chapitre 5 : Réponse fréquentielle Chapitre 6 : Stabilité des systèmes asservis linéaires Chapitre 7 : Les diagrammes de Bodes et Nyquist Fiche de TD TPE : Les étudiants regroupés par spécialité doivent produire un document en version papier et numérique qui permettra à un futur opérateur de comprendre les bases de l’instrumentation et de la régulation : - sur un site industriel à dominance pétrolière (pour les PGE) - sur un site industriel à dominance minière (pour GM et MG) - sur un site industriel pétrolière/minière (pour les autres) Il sera question de :  Identifier le matériel correspondant à une mesure donnée ;  Reconnaître les termes et symboles utilisés ;  Comprendre et analyser tout schéma et plan ;  Interpréter et analyser une mesure de ‘process’ ;  Identifier tout récepteur, appareil de contrôle ;  Comprendre les différents modes de fonctionnement d’une boucle  Interpréter les dysfonctionnements et proposer des solutions 3 Chapitre 1 : Généralité sur l’instrumentation industrielle : les capteurs et les pré-actionneurs 1. Définition 2. Nature de l’information donnée par le capteur 4 3. Caractéristique d’un capteur 4. Capteur logique (Tout ou rien : TOR) 4.1. Capteur avec contact 5 4.2.Contact sans contact 4.2.1. Capteurs inductifs 6 4.2.2. Capteurs capacitifs 4.2.3. Capteurs magnétiques 4. 3. Capteurs photoélectrique à distance 7 8 5. Capteurs numériques 5.1. Codeur optique incrémental 5.2.Codeur optique absolu 9 10 LECON 1 : Les actionneurs pneumatiques et hydrauliques Introduction 1. Constitution d’une installation pneumatique 2. Production de l’énergie pneumatique 11 2.2. Stockage 3. Principes physiques : LECON 2 : Les pré-actionneurs pneumatiques 1. Fonction 12 2. Constituants d’un distributeur 3. Les principaux distributeurs pneumatiques 13 4. Les dispositifs de commande 14 5. Application : presse pneumatique 15 LECON 3 : Les actionneurs pneumatiques Introduction 1. Les verins 1.1. Constitution et principe de fonctionnement 16 1.2. Types usuels de vérins 1.2.1. Vérins simple effet 1.2.2. Vérins double effet 1.3. Vérins spéciaux 17 1. 4.Caractéristiques et performances d’un vérin 1.5. Exemple d’utilisation des vérins pneumatique 2. Générateur de vide ou venturi 18 19 LECON 4 : Les actionneurs Hydrauliques Introduction 1. Les vérins 1.1. Principaux de vérins 20 1.2. Dimensionnement de vérins 21 Chapitre 2 : Généralité sur la régulation et les asservissements 1. Quelques définitions 22 1.1. Structure d’un système asservi 1.3. Régulation manuel de niveau 23 1.5. Régulation automatique de niveau 1.6. Les signaux de communication-câblage 24 25 1.7. Boucle ouverte et boucle fermée 26 27 1.8. Constituant d’une chaine de régulation 28 Chapitre 3 : Transformée de Laplace et fonction de transfert 29 30 31 32 33 34 Chapitre 4 : Fonction de transfert et schéma bloc 35 36 37 38 39 Chapitre 5 : Systèmes linéaires 40 41 42 43 44 45 Chapitre 6 : Stabilité des systèmes asservis linéaires 46 47 Chapitre 7 : Les diagrammes de Bodes et Nyquist 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 uploads/Industriel/ support-de-cours-instrumentation-regulation-et-asservissement 1 .pdf