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La république démocratique algérienne et populaire Universités Ammar Telidji La

La république démocratique algérienne et populaire Universités Ammar Telidji Laghouat Faculté des sciences technique Département d’électrotechnique. Master 2 Automatique et système . TP 1 Préparer par : Année universitaire: 2019/2020 Logique floue Introduction *La logique floue est une technique basé sur les connaissances imprécisée et vague toute comme les réseaux neurones de l’être humain contrairement les pcs qui se base sur la logique exacte. *La naissance de la logique floue est né en 1965 avec le professeur Lotfi Zadeh ,il a proposé des ensembles floues ,en 1973 Zadeh a introduit la notion des variables linguistique ,en 1974 Mamdani a réaliser le premier contrôleur floue le moteur à vapeur ,et dans les années 1980 été l’explosion de la LF en Japan ,aujourd’hui il existe des produits floues. But de notre TP Dans ce TP , vous apprendrez à réaliser un contrôleur par la logique floue pour une machine à laver sous Matlab. Partie théorique La machine à laver est la machine utilisée pour laver les différents types de vêtements sans faire d’effort physique. Avec la machine à laver, vous n’avez pas besoin de frotter les vêtements avec la main ou de les presser pour en retirer l’eau. La machine à laver est aussi appelée laveuse ou simplement laveuse. La machine à laver vous permet de laver votre linge automatiquement sans avoir à surveiller son fonctionnement. Tout ce que vous avez à faire est de mettre les vêtements dans la machine et de sélectionner le mode lavage. Le lave-linge prélève automatiquement la quantité d’eau et de détergent nécessaire et il règle également automatiquement la minuterie pour le lavage, le rinçage et le séchage en fonction du mode sélectionné et de la quantité de linge. Partie pratique Le TP : Soit une machine à laver avec 3 entrées type de tissue], [type de sale] et [saleté des vêtements] et une seule sortie [temps de lavage des vêtements] par l’inférences floues suivantes : 1/la réalisation du régulateur floue pour cette machine utilisant le logiciel Matlab fonction fuzzy : Types de tissue : Types de sale : Saleté des vêtements : Temps de lavages des vêtements : Rules : On obtient cet résultat à la fin de l’exécution de notre programme Travail a rendu : On veut réaliser un régulateur flou pour un robot mobile autonome afin d’éviter les obstacles comme illustrer dans la figure suivante : -Distance d’obstacle avant (F.O.D.) -Distance d’obstacle à droite (R.O.D.) -Distance d’obstacleà gauche (L.O.D.) -Tourner la roue droite (Rwv) -Tourner la roue gauche(Lwv) -Tourner la roue droite (Rwv) -Tourner la roue gauche(Lwv) On obtient cet résultat à la fin de l’exécution de notre programme uploads/Industriel/ tp-1-logiq.pdf