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BTS Maintenance Ides systèmes TP Réseaux industriels : Le bus ASI 1 – Présentat

BTS Maintenance Ides systèmes TP Réseaux industriels : Le bus ASI 1 – Présentation du sous système: § Le module maître du bus AS-‐i est le coupleur TSX SAZ10 qui se situe dans le rack 4 de l'automate programmable TSX 37 22. § De ce coupleur part un câble jaune qui est le lien physique du bus et qui va transporter les informations sur 2 fils uniquement qui sont entourés d'une gaine spécifique avec un élément de détrompage pour le câblage des divers appareils. § Sur ce bus, il est donc possible de mettre en service des capteurs et des préactionneurs par l'intermédiaire de clipsage direct par prise vampire pour des éléments simples, par clipsage de boîtiers d'entrées et de sorties pour les éléments qui ont besoin d'une alimentation particulière, ou par clipsage de boîtiers de dérivations d'entrées et de sorties. § Le câble noir est donc l'alimentation en puissance des capteurs et des préactionneurs du bus ; dans le cas présent, il s’agit d’une alimentation stabilisée en 24Vdc fournie pour les éléments à déterminerez dans le TP. § En fin de ligne se trouve l'alimentation propre du bus AS-‐i par l'intermédiaire du MODICON TSX SUP A02, qui délivre ainsi une tension de 30Vdc. 2 – Identification des éléments constitutifs du système: Compléter le tableau suivant en indiquant le nombre d'E/S par modules et indiquer si le module est alimenté directement par le bus AS-‐i. Vous devez utiliser la Console ASI TER V2 (cf cours) Identifier les esclaves et de leurs adressages : MODULE Nombre d'E/S Adresse sur le bus ASI Entrées Sorties BP voyant vert BP voyant rouge détecteur photoélectrique 0.7 m XUJ K703 538 Détecteur inductif XS1N18PA340D Réseaux industriels : Le bus ASI TP-ASI-2015 .doc Page 2 sur 5 4 – Configuration de la fonction communication ASI : 1) Lancer le logiciel « PL7 PRO ». Créer une nouvelle application avec un API de type TSX MICRO 3722 V3.0 avec GRAFCET. 2) Effectuer la configuration matérielle de l’API en choisissant à l’emplacement N°4 un module de communication TSX SAZ 10. 3) Effectuer la configuration matérielle du bus ASI à l’aide du logiciel PL7PRO en mode configuration (effectuer un double clic sur le module 4) : 4) Le programme demandé en Ladder est si détection à l’aide de la cellule photoélectrique, alors le voyant rouge s’allume et reste allumé. Une impulsion sur le bouton rouge éteint le voyant rouge. 5) Transférer le programme dans l’automate puis passer en mode connecté. 6) Adressage des entrées/sorties : en mode connecté, à partir de la configuration matérielle de la carte du coupleur TSX SAZ 10, aller sur configuration et mode mise au point. Se mettre en RUN, aller sur chaque module souhaité et vérifier son fonctionnement. 7) Tester le programme 8) Programme supplémentaire : configurer le variateur ATV 58 avec une carte ASI. Une impulsion sur le bouton vert démarre le moteur. Une autre l’arrête 4 – Aide à la programmation PL7 Micro 2.3. Editeur de configuration matérielle Cet éditeur nous donne une représentation graphique des modules actuellement connectés dans les emplacements de l’automate. On y accède en cliquant sur "Configuration matérielle" dans le navigateur d’application. L’éditeur de configuration permet de manière intuitive et graphique de déclarer et de configurer les différents éléments constitutifs de l’automate : ! Rack ! Alimentation ! Processeur ! Module métiers Type et version de l’automate utilisé Représentation de la position du module maître AS-i Permet d’accéder à la fenêtre de mise au point afin de déclarer et configurer des esclaves sur le bus AS-i. En mode connecté, on accède à la configuration et à la mise au point. En mode non connecté, on accède seulement à la configuration. Permet d’accéder à la configuration du processeur de l’automate TSX 3721 en mode non connecté. En mode connecté, on accède en plus à une mise au point des paramètres de l’application exécutée sur l’automate (mais on ne peut plus modifier la configuration. Permet de configurer le module d’entrées/sorties TOR (connecté au kit vision dans notre cas) Réseaux industriels : Le bus ASI TP-ASI-2015 .doc Page 3 sur 5 Cliquez sur la zone jaune 4 "SAZ 10" afin d’afficher la fenêtre de mise au point. Cette zone illustre le module maître AS-i. La fenêtre de mise au point s’affiche. Deux modes s’offrent ensuite à nous. La configuration des esclaves et la mise au point de ceux-ci, c’est-à-dire la visualisation des entrées/sorties et la possibilité de les forcer. Remarque : La mise au point n’est disponible que si l’on est connecté à l’automate. Lycée G. Eiffel - Armentières Page 15 sur 20 22/05/2006 Cliquez sur la zone jaune 4 "SAZ 10" afin d’afficher la fenêtre de mise au point. Cette zone illustre le module maître AS-i. La fenêtre de mise au point s’affiche. Deux modes s’offrent ensuite à nous. La configuration des esclaves et la mise au point de ceux-ci, c’est-à-dire la visualisation des entrées/sorties et la possibilité de les forcer. Remarque : La mise au point n’est disponible que si l’on est connecté à l’automate. Sélection du mode Les informations seront scrutées pendant le cycle d’exécution de la tâche maître Cette zone permet de déclarer des esclaves connectés au bus AS-i. La colonne de gauche indique que l’esclave a bien été détecté sur le bus. La 2ème est l’adresse de l’esclave. La 3ème indique que cet esclave est prévu (configuré et attendu sur le bus). La colonne de droite est le nom de l’esclave. Cette zone permet de visualiser et de forcer l’état des entrées et des sorties pour l’esclave sélectionné à gauche. Réseaux industriels : Le bus ASI TP-ASI-2015 .doc Page 4 sur 5 Exemple de programmation d’un ATV58, Bus ASI 18 F R A N Ç A I S Exemples d'utilisations Exemple d'utilisation 2 Commande d'un variateur ATV58iiiii en plus vite / moins vite • Application Bouton vert : plus vite Bouton rouge : moins vite Voyant vert : arrêt (fixe) / en accélération (clignotant) Voyant rouge : en marche (fixe) / en décélération (clignotant) M Boîte à 2 boutons poussoirs lumineux (XAL-S2003) ATV58 (TSX 37) Automate Plus vite Moins vite AS-i F R A N Ç A I S Exemples d'utilisations Programmation et configuration automate (TSX Micro ou Premium) Repère Symbole Commentaire %I\4.0\6.0 Atv2_ready Variateur prêt %I\4.0\6.1 Atv2_running Variateur en marche %I\4.0\6.2 Atv2_local Forçage local %I\4.0\6.3 Atv2_reached Consigne de fréquence atteinte %Q\4.0\6.0 Atv2_od0 Marche avant %Q\4.0\6.1 Atv2_od1 Marche arrière %Q\4.0\6.2 Atv2_od2 Plus vite %Q\4.0\6.3 Atv2_od3 moins vite %I\4.0\7.0 B_green2 Bouton vert %I\4.0\7.1 B_red2 Bouton rouge %Q\4.0\7.2 L_green2 Voyant vert %Q\4.0\7.3 L_red2 Voyant rouge etc ... Réseaux industriels : Le bus ASI TP-ASI-2015 .doc Page 5 sur 5 20 F R A N Ç A I S Exemples d'utilisations IN MODE: TON TB: 100ms TM.P: 10 MODIF: Y TM % TM0 Q L_red2 Atv2_running Atv2dec Atv2_ready Atv2dec S R R Atv2dec Atv2_od3 Atv2inc Atv2runfw Atv2runfw B_red2 Atv2dec Atv2reset %TM1.Q Atv2runfw B_red2 B_green2 %S6 L_green2 Atv2_running Atv2_ready Atv2_ready Atv2inc %S6 Atv2_od2 Atv2inc Atv2reset Atv2_od1 Atv2reset Atv2_od0 Atv2reset Atv2runfw Atv2runfw B_red2 B_red2 Atv2_reached Atv2reset B_green2 Commande plus vite / moins vite : uploads/Industriel/ tp-asi-2015.pdf