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الجمهورية الشعبية الديمقراطية الجزائرية République Algérienne Démocratique et P

الجمهورية الشعبية الديمقراطية الجزائرية République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’enseignement Supérieur et de la Recherche scientifique Université Mohamed Khider Biskra Faculté des Sciences et de la Technologie Département de Génie Electrique Filière : Electromécanique Option : 1ere Master Electromécanique Tp 01: Commande d'une machine à courant continu par un hacheur en pont Présenté par: Groupe: 04 .Selikh okba .Smicha ziad Année Universitaire: 2021 /2020 Le but du TP : commande d’une machine à courant continu. Dans ce TP nous allons faire la commande d’une machine à courant continu par un hacheur en pont on utilisons le logiciel « psim » pour simuler cette commande. 1) Partie théorique : La définition d'une machine à courant continu : Une machine à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un convertisseur électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un dispositif mécanique ; selon la source d'énergie.  En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.  En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo. Cependant, la machine à courant continu étant réversible et susceptible de se comporter soit en « moteur » soit en « générateur » dans les quatre quadrants du plan couple-vitesse, la distinction moteur/générateur se fait « communément » par rapport à l'usage final de la machine. Représentation schématique d'une machine à courant continu bipolaire. L’avantage et l’inconvénient : L'avantage principal des machines à courant continu réside dans leur adaptation simple aux moyens permettant de régler ou de faire varier leur vitesse, leur couple et leur sens de rotation : les variateurs de vitesse, voire leur raccordement direct à la source d'énergie : batteries d'accumulateur, piles, etc. Le principal problème de ces machines vient de la liaison entre les balais, ou « charbons » et le collecteur rotatif. Ainsi que le collecteur lui-même comme indiqué plus haut et la complexité de sa réalisation. De plus il faut signaler que :  plus la vitesse de rotation est élevée, plus la pression des balais doit augmenter pour rester en contact avec le collecteur donc plus le frottement est important ;  aux vitesses élevées les balais doivent donc être remplacés très régulièrement ;  le collecteur imposant des ruptures de contact provoque des arcs, qui usent rapidement le commutateur et génèrent des parasites dans le circuit d'alimentation, ainsi que par rayonnement électromagnétique. La commande des machines à courant continu peut aider par exemple la machine peut fonctionner dans les quadrant qui sont nécessaires dans ça fonctionnement Peut être aussi pour surveiller la machine a l’aide des consignes 2) Partie pratique : 2.1) On réalise le schéma ci-dessous qui permet de commander d’une machine à courant continu : 2.2) Pour calculer le régulateur on place un voltmètre a la sortie de la somateur de vitesse du machine et la vitesse référence On obtient cette courbe : Commentaire : On remarque que la courbe de régulateur est l’inverse de celle de la vitesse car le rôle de régulateur et de régler la vitesse du machine afin de devient égale à la vitesse de référence , donc si la vitesse du machine est supérieure à la vitesse de référence le régulateur va le diminuer pour elle soit égale à la vitesse de référence, et si la vitesse de rotation du machine est inférieure à la vitesse de référence, le régulateur elle va la augmenter. 2.3) Le couple électromagnétique : 2.4) La vitesse de rotation : 2.5) Le courant d’induit «Ia » : Commentaire : le courant d’induit est varié entre le « Ia+di » et « Ia-di » avec « di » est une valeur pour un erreur acceptable. La fréquence de courant d’induit est variable. 2.6) La tension d’induit : 3) L’inversion de sens de rotation : - Dans la zone (1) : la machine fonctionne comme moteur dans le premier quadrant ( tension positive et courant positive, puissance positive(transmise depuis le réseau vers la machine)) . - Dans la zone (2) : la machine fonctionne comme génératrice dans le quatrième quadrant (tension positive et courant négative, puissance négative(transmise depuis la machine vers le réseau) ). - Dans la zone (3) : la machine fonctionne comme moteur dans le troisième quadrant (le sens de rotation inverse, la tension négative et le courant négative, puissance positive(transmise depuis le réseau vers la machine)). - Dans la zone (4) : la machine fonctionne comme génératrice dans le deuxième quadrant (tension négative, courant positive, puissance négative(transmise depuis la machine vers le réseau)) . Conclusion : La commande des machines à courant continu est facile et permet de fonctionner la machine dans n’importe quel quadrant selon le besoin La commande oblige la machine à fonctionner dans des conditions qui sont-ils posées par l’être humain et ne laisser pas la machine déviée a ces conditions (commandes) uploads/Industriel/ tp-commande-d-x27-une-machine-a-courant-continu1.pdf