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But de TP : - Initiation aux automates programmables industriels - Connaitre c'

But de TP : - Initiation aux automates programmables industriels - Connaitre c'est quoi un automate programmable industriel ? - De quoi se composer un automate programmable industriel ? - Les domaines d'utilisation des automates programmables. - Langages de programmation des automates programmables. 1- Introduction : Les automates programmables industriels (API) sont apparus à la fin des années soixante, à la demande de l'industrie automobile Américaine, qui réclamait plus d'adaptabilité de leurs systèmes de commande 2- L'Automate Programmable Industriel (API): Est un appareil électronique programmable, adapté à l'environnement industriel qui réalise des fonctions d'automatisme pour assurer la commande de pré-actionneurs et d'actionneurs. L'objectif de l'automatisme des systèmes est de produire, en ayant recours le moins possible à l'homme, des produits de qualité et ce pour un cout le plus faible possible. 3- Domaines d'utilisation des automates On utilise les API dans tous les secteurs industriels pour la commande des machines (convoyage, emballage…) ou des chaines de production (automobile, agroalimentaire…), ou il peut également assurer des fonctions de régulation de processus, il est de plus en plus utilisé dans le contrôle du chauffage de l'éclairage, de la sécurité ou des alarmes. 4- Nature des informations traitées par l'API Tout ou Rien : l'information ne peut prendre que deux états (vrai/faux, 0ou1) c’est le type d'information délivrée par un détection ou bouton poussoir. Analogique : l’information est continue et peut prendre une valeur comprise dans une plage bien déterminé. C'est le type d'information délivrée par un capteur (pression, température...) Numérique : l’information est continue dans des mots codés sous forme binaire ou bien hexadécimale, c’est le type d'information délivrée par un ordinateur ou un module intelligent. Automate Programmable Industriel (API) 5- Langages de programmation : Il existe plusieurs langages de programmation des automates qui sont normalisés au plan mondial. Chaque automate se programmant via une console de programmation propriétaire ou par un ordinateur équipé du logiciel constructeur spécifique. - Liste d'instructions (IL : Instruction List) - Langage littéral structuré (ST : Structured Text) - Langage à contacts : (LD : Ladder diagramme) - Blocs fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram) 6- Programmation à l'aide du GRAFCET (SFC Sequentiel Function Chart) : Le GRAFCET, langage de spécification est utilisé par certains constructeurs d'automate (Schneider, Siemens..) pour la programmation, parfois associé à un langage de programmation, il permet une programmation aisée des systèmes séquentiels en facilitant la mise au point des programmes ainsi que le dépannage des systèmes, on peut également traduire un GRAFCET en langage en contacts et l'implanter sur tout type d'automate. 7- Structure interne d'un API : L'API comporte quatre parties principales : - Une unité de traitement (un processeur CPU) - Une mémoire - Des modules entrées-sorties - Des interfaces d’entrées-sorties - Une alimentation 230v/50Hz (AC) 8- Conclusion : De nos jours, du fait de l’utilisation croissante des automates programmables dans les installations industrielles, il est recommandé de bien immuniser ces appareils et les dispositifs s'y rattachant afin de maintenir le bon fonctionnement des procédés en cas de perturbations électriques sur le réseau. uploads/Industriel/ tp1-auto.pdf